一种大吨位液压机的移动平台驱动装置的制作方法

本发明涉及液压机装置领域，具体涉及一种大吨位液压机的移动平台驱动装置。

背景技术：

传统大吨位液压机移动平台的驱动装置，由于需移动大吨位的模具，一般采用一只大的减速器连接齿轮装置，或者链条装置，对移动台进行驱动，由于减速器大，移动台为方便操作制作的高度约650-750mm，驱动装置设置在移动台外侧，占用压机外很大的空间，用户操作极不方便，且维修不方便。

技术实现要素：

为了解决上述的问题，本发明提出了一种大吨位液压机的移动平台驱动装置，构思合理，设计灵活，通过该装置简化了结构，提高精度，减少占用操作空间、减少故障率、运行更平稳。

本发明的技术方案：

一种大吨位液压机的移动平台驱动装置，它包括移动平台、电机变速器、通轴、柱销联轴器、驱动滚轮、限位控制开关、圆锥定位销、驱动滚轮导轨，移动平台为长方体状，在移动平台的下方设计有两排水平的驱动滚轮导轨，驱动滚轮导轨与底面固定连接，在移动平台的四个角安装有驱动滚轮，驱动滚轮上设计有导向槽，驱动滚轮与驱动滚轮导轨配合，移动平台左侧两个驱动滚轮与右侧两个驱动滚轮之间分别设计有通轴，分别通过两柱销轴联器与左侧两个驱动滚轮和右侧两个驱动滚轮相连接，电机变速器驱动与通轴连接，在移动平台中间上下两侧相对于驱动滚轮导轨位置设计有两个随动的驱动滚轮，随动的驱动滚轮与驱动滚轮导轨配合，在移动平台上方，前后相对于驱动滚轮的位置，设计有限位控制开关，移动平台的左下端与右上端装有圆锥定位销，圆锥定位销与移动平台配合连接。

所述的限位控制开关设计有两个感应探头，一个是减速感应探头，另一个是停止运行感应探头，减速感应探头装在内侧，停止运行感应探头装在外侧。

所述的驱动滚轮导轨的中间设计有导向槽，导向滚轮在导向槽内滚动配合。

所述的电机变速器是采用套轴式可变频变速电机直接安装在通轴上的，电机变速器包括有一个齿轮箱体，箱体内设有相互啮合的小齿轮与大齿轮及支撑轴承和密封件，箱体前侧设有固定轴承和密封件的端盖，大齿轮上装配有减速器输出轴，其伸出端盖外，小齿轮装配在有轴承支撑的电机输出轴上，箱体后侧设有与电机相联接的大端盖，并由电机的前后小端盖及螺栓紧固。

所述的圆锥定位销包括弹簧、圆锥销、圆锥销槽，液压机的工作台上开有圆槽，圆槽内装有圆锥销，圆锥销下端与圆槽之间装有弹簧，移动平台的下端设计有圆锥销槽，圆锥销插在圆锥销槽内。

本发明的优点是，发明采用两只较小减速器带动两主动轮，同步驱动，电机变速器采用通孔套轴式直接安装在通轴上，整个机构放置在移动台内部，简化了安装方式，减少了驱动装置的占用空间，采用电器同步控制技术，传动同步性高，定位精度高。

附图说明

图1是本发明驱动装置示意图。

图2是本发明驱动装置截面图。

图3是本发明驱动装置侧视图。

图4是本发明减速器结构示意图。

图5是本发明减速器示意图。

具体实施方案

参照图1-5，一种大吨位液压机的移动平台驱动装置，它包括移动平台1、电机变速器2、通轴3、柱销联轴器4、驱动滚轮5、限位控制开关6、圆锥定位销7、驱动滚轮导轨8，移动平台1为长方体状，在移动平台1的下方设计有两排水平的驱动滚轮导轨8，驱动滚轮导轨8与底面固定连接，在移动平台1的四个角安装有驱动滚轮5，驱动滚轮5上设计有导向槽，驱动滚轮5与驱动滚轮导轨8配合，移动平台1左侧两个驱动滚轮5与右侧两个驱动滚轮之间分别设计有通轴3，分别通过两柱销轴联器4与左侧两个驱动滚轮5和右侧两个驱动滚轮5相连接，电机变速器2驱动与通轴3连接，在移动平台1中间上下两侧相对于驱动滚轮导轨8位置设计有两个随动的驱动滚轮5，随动的驱动滚轮5与驱动滚轮导轨8配合，在移动平台1上方，前后相对于驱动滚轮5的位置，设计有限位控制开关6，移动平台1的左下端与右上端装有圆锥定位销7，圆锥定位销7与移动平台1配合连接。

所述的限位控制开关6设计有两个感应探头，一个是减速感应探头，另一个是停止运行感应探头，减速感应探头装在内侧，停止运行感应探头装在外侧。

所述的驱动滚轮导轨8的中间设计有导向槽，导向滚轮在导向槽内滚动配合。

所述的电机变速器2是采用套轴式可变频变速电机直接安装在通轴上的。

所述的圆锥定位销7包括弹簧、圆锥销、圆锥销槽，液压机的工作台上开有圆槽，圆槽内装有圆锥销，圆锥销下端与圆槽之间装有弹簧，移动平台的下端设计有圆锥销槽，圆锥销插在圆锥销槽内。

图5所述的电机变速器2包括有一个齿轮箱体23，箱体211内设有相互啮合的小齿轮24与大齿轮25及支撑轴承26和密封件，箱体前侧设有固定支撑轴承26和密封件的端盖22，大齿轮25上装配有减速器输出轴21，其伸出端盖22外，小齿轮24装配在有轴承210支撑的电机输出轴29上，箱体211后侧设有与电机相联接的大端盖27，并由电机的前后小端盖28及螺栓紧固。

本发明使用时，该移台驱动装置采用两只小的套轴式电机变速器直接安装在移台驱动滚轮的通轴上，通轴通过两柱销联轴器与两驱动滚轮相连接，确保两驱动滚轮同步驱动，在装配及维修拆卸时，只需松开柱销联轴器的螺母就可能整体拿出。驱动滚轮上加工有导向槽，当移台运行时依靠导向槽导向前后移动，并采用限程装置进行控制移台到位，电机选用变频电机能很好的控制增减速，控制到位精度，到位后采用圆锥销精确定位，可控制移台到位精度在0.05mm,该装置结构简单、安装维护方便、占用压机操作空间少。为增加滚轮的承载力，移台中间增加了两只随动的滚轮，根据移台承载力大小，可多加几组随动滚轮，节约了占地，方便了用户的使用。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种大吨位液压机的移动平台驱动装置，它包括移动平台、电机变速器、通轴、柱销联轴器、驱动滚轮、限位控制开关、圆锥定位销、驱动滚轮导轨，移动平台的下方设计有两排水平的驱动滚轮导轨，移动平台的四个角安装有驱动滚轮，驱动滚轮与驱动滚轮导轨配合，移动平台左侧两个驱动滚轮与右侧两个驱动滚轮之间分别设计有通轴，通过两柱销轴联器与左侧两个驱动滚轮和右侧两个驱动滚轮相连接，电机变速器驱动与通轴连接，移动平台中间上下两侧设计有两个随动的驱动滚轮，移动平台上方前后设计有限位控制开关，移动平台的左下端与右上端装有圆锥定位销，优点是提高精度，减少占用操作空间、减少故障率、运行更平稳。

技术研发人员：肖玉生;朱爱建;张志华;秦小立;薛爱红
受保护的技术使用者：南通市腾达锻压机床厂
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.10.27