一种带机械手臂的切割机的制作方法

本发明是一种带机械手臂的切割机，属于切割机领域。

背景技术：

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。

现有技术公开了申请号为：cn201520472333.4的一种带机械手臂的切割机，所述传送带设置在桌体的上表面，所述手臂控制装置设有两个，且分别设置在桌体上下两边的边缘上，所述手臂设有两个，且分别安装在手臂控制装置上，所述切割支架设有两个，且分别设置在手臂控制装置的右侧，所述切割装置安装在两个切割支架之间，且与切割支架滑动连接，所述刀片安装在切割装置的下端，所述定位尺架设有两个，且分别设置在切割支架的右侧，所述定位尺安装在两个定位尺架之间，且与定位尺架滑动连接。该切割机结构简单，传送带的设置大大提高了生产效率，手臂的设置，节省了人力，同时降低了安全事故率，定位尺的设置提高了切割的精确度，但现有技术无法使得装置能够在切割现场给切割头一条法线，从而无法根据切割的路径判断出切割成品的质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带机械手臂的切割机，以解决无法使得装置能够在切割现场给切割头一条法线，从而无法根据切割的路径判断出切割成品的质量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带机械手臂的切割机，其结构包括：控制键盘、显示屏、控制台、机械手、冷却管、龙门架、激光灯、切割头、工作台、底座、移动架，所述龙门架位于底座的左右两侧面并且与底座固定连接，所述移动架位于底座的上表面并且与底座活动连接，所述工作台位于移动架的上表面并且与移动架相配合，所述机械手位于龙门架的下表面并且与龙门架为一体化结构，所述切割头位于机械手的下表面并且与机械手固定连接，所述激光灯位于切割头的前表面并且嵌入切割头的内部，所述控制台位于龙门架的前表面并且与底座固定连接。

所述激光灯设有激光灯源、调节盘、装置壳体、连接电线，所述调节盘位于装置壳体的上表面并且与装置壳体活动连接，所述激光灯源位于装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，所述连接电线位于装置壳体的左侧面并且嵌入装置壳体的内部，所述装置壳体与切割头固定连接。

进一步地，所述显示屏位于控制台前表面的上端并且与控制台固定连接。

进一步地，所述工作台位于移动架的上表面并且与移动架采用间隙配合。

进一步地，所述控制键盘位于显示屏的下方并且与控制台活动连接。

进一步地，所述龙门架与底座相互垂直。

进一步地，所述底座与工作台相互平行。

进一步地，所述龙门架采用金属材料制成。

有益效果

本发明的一种带机械手臂的切割机增设上激光灯后，可以达到使得装置能够在切割现场给切割头一条法线，从而能够根据切割的路径判断出切割成品的质量的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带机械手臂的切割机的结构示意图。

图2为本发明激光灯的结构示意图。

图中：控制键盘-1、显示屏-2、控制台-3、机械手-4、冷却管-5、龙门架-6、激光灯-7、切割头-8、工作台-9、底座-10、移动架-11、激光灯源-701、调节盘-702、装置壳体-703、连接电线-704。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种带机械手臂的切割机技术方案：其结构包括：控制键盘1、显示屏2、控制台3、机械手4、冷却管5、龙门架6、激光灯7、切割头8、工作台9、底座10、移动架11，所述龙门架6位于底座10的左右两侧面并且与底座10固定连接，所述移动架11位于底座10的上表面并且与底座10活动连接，所述工作台9位于移动架11的上表面并且与移动架11相配合，所述机械手4位于龙门架6的下表面并且与龙门架6为一体化结构，所述切割头8位于机械手4的下表面并且与机械手4固定连接，所述激光灯7位于切割头8的前表面并且嵌入切割头8的内部，所述控制台3位于龙门架6的前表面并且与底座10固定连接。

所述激光灯7设有激光灯源701、调节盘702、装置壳体703、连接电线704，所述调节盘702位于装置壳体703的上表面并且与装置壳体703活动连接，所述激光灯源701位于装置壳体703的内部并且与装置壳体703固定连接，所述连接电线704位于装置壳体703的左侧面并且嵌入装置壳体703的内部，所述装置壳体703与切割头8固定连接，所述显示屏2位于控制台3前表面的上端并且与控制台3固定连接，所述工作台9位于移动架11的上表面并且与移动架11采用间隙配合，所述控制键盘1位于显示屏2的下方并且与控制台3活动连接，所述龙门架6与底座10相互垂直，所述底座10与工作台9相互平行，所述龙门架6采用金属材料制成。

本发明所述的激光灯7是激光器发出激光束通过折射镜折射到扫描振镜上，然后通过电脑或者单片机进行控制振镜的扫描路径和激光器的快关信号。

在进行使用时，先使得设备通电，然后将需要切割的工件安装在工作台上，然后利用控制键盘1看着显示屏2进行切割程序的编辑，然后将程序倒入机械手4内，这时机械手4按照程序移动，并且利用切割头8进行切割的工作，而激光灯7上的激光灯源701照射出一条垂直的法线，从而可以根据线来进行查看，这样就可以达到使得装置能够在切割现场给切割头一条法线，从而能够根据切割的路径判断出切割成品的质量的目的。

本发明控制键盘1、显示屏2、控制台3、机械手4、冷却管5、龙门架6、激光灯7、切割头8、工作台9、底座10、移动架11、激光灯源701、调节盘702、装置壳体703、连接电线704，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决无法使得装置能够在切割现场给切割头一条法线，从而无法根据切割的路径判断出切割成品的质量的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到使得装置能够在切割现场给切割头一条法线，从而能够根据切割的路径判断出切割成品的质量的目的，具体如下所述:

所述调节盘702位于装置壳体703的上表面并且与装置壳体703活动连接，所述激光灯源701位于装置壳体703的内部并且与装置壳体703固定连接，所述连接电线704位于装置壳体703的左侧面并且嵌入装置壳体703的内部，所述装置壳体703与切割头8固定连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。