本发明涉及一种焊接机械设备技术领域，具体地涉及全自动钢珠对焊机。
背景技术：
在目前的生产一些单头钢珠铁棒、双头钢珠铁棒等工件时，一般都需要将钢珠焊接到铁线、钢丝等的一端或两端上，而在焊接钢珠前还需要将铁线剪切到合适长度并且调直校正；目前，上述工艺一般都是依赖人手手工完成，由于在人为因素的影响下，很难保证产品一致以及合格率，不仅造成浪费，而且生产效率低下，大大增加人工成本，难以满足目前日益增长的生产需求。
目前还有一些自动钢珠对焊机，能够一定程度上去实现自动化焊接钢珠这一生产工序，但是仍需要人们去另外开料将铁线剪切，调直校正，然后运输到机器上才能进行钢珠与铁线焊接，不能够真正实现到全自动化，为了满足现有生产作业的日益增加需求，因此人们需要一种全自动化，连续性，快速加工，生产效率以及质量高的钢珠对焊设备。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动调直、自动剪切开料并且快速完成钢珠对焊工艺的设备，以提高生产效率以及质量。
本发明是这样来实现上述目的：
全自动钢珠对焊机，包括机架，所述机架至少设有夹线机构、焊接机构及切线机构，夹线机构至少一侧设有焊接机构，焊接机构至少由电极夹线组件以及电极夹珠组件组成，所述电极夹珠组件水平设置在电极夹线组件一侧；所述切线机构位于夹线机构一侧。
其中，所述切线机构包括刀筒以及安装于刀筒中的切线刀，切线刀连接有切线驱动装置；刀筒中心贯穿设有与切线刀形状相匹配的切线刀导向孔以及两侧分别设有横向进线孔以及竖向切线槽；所述切线刀通过切线刀导向孔在刀筒中相对活动滑动并且在横向进线孔以及竖向切线槽相对应的位置间贯通设有切线孔；所述竖向切线槽以及设置在竖向切线槽一侧的切线孔均设有刀刃。
其中，所述夹线机构至少由夹线滑座、夹线臂、升降装置以及升降滑轨组成，所述夹线臂由夹线驱动装置以及夹线块组成，夹线块设置于夹线滑座的正对面，所述夹线块通过夹线驱动装置与夹线滑座相对活动运动；所述升降装置与夹线滑座相连接，所述夹线滑座安装在升降滑轨上并且通过升降装置在升降滑轨位移。
其中，所述电极夹线组件至少由电极夹线座以及夹线臂ii组成，所述夹线臂ii由夹线头驱动装置以及夹线头块组成，所述夹线头块设置于电极夹线座的正对面，所述夹线头块通过夹线头驱动装置与电极夹线座相对运动。
其中，所述电极夹珠组件至少由电极杆以及焊珠驱动装置组成，所述电极杆一端设有用于放置钢珠的凹槽，另一端与焊珠驱动装置相连接；所述电极杆与焊珠驱动装置连接之间设有活动滑块以及平移滑轨，所述电极杆通过安装在平移滑轨上的活动滑块活动运动。
其中，所述机架还设有钢珠送料机构，所述钢珠送料机构至少由储料斗以及排钢珠管组成，所述储料斗的底部设有出料口，所述排钢珠管一端与出料口相连接，另一端延伸至电极杆的凹槽上方；所述排钢珠管设置在出料口的一端还设有推珠装置，所述排钢珠管通过推珠装置在出料口相对上下运动。
其中，所述电极杆的凹槽的前端设有用于限制钢珠位置的活动挡料杆，活动挡料杆中部设有转轴与夹线头块活动连接；活动挡料杆一端活动放置在电极杆的凹槽前端，另一端设有用于复位活动挡料杆的复位弹簧。
其中，所述机架还设有送线机构，送线机构位于切线机构一侧，送线机构至少由调直组件、送线组件以及送线轮轴承板组成，所述调直组件以及送线组件均通过送线轮轴承板与机架相连接；所述调直组件至少由横向调直机构、纵向调直机构组成，所述横向调直机构和纵向调直机构均交错排列设置有多个的调直滑轮，所述多个的调直滑轮之间设有间隙，所述间隙形成调直通道；调直滑轮还连接设有用于调节调直滑轮的调节块；所述送线组件至少由多组压线滚轮组成，所述压线滚轮分为上活动压轮以及下送线轮组成，所述上活动压轮设有活动螺栓以及用于调节上活动压轮的调节弹簧；所述下送线轮连接有用于转动下送线轮的送线驱动装置，所述下送线轮以及上活动压轮背部均设有齿轮，所述下送线轮通过齿轮带动上活动压轮同步转动。
其中，所述调直组件与送线组件之间设有用于计算及反馈送线长度的编码器组件，所述编码器组件由编码器压轮、线长计算轴以及编码器组成，线长计算轴与编码器相连接。
其中，所述夹线机构及电极夹线组件通过调节导杆安装在机架上。
本发明的有益效果：本发明通过设有切线机构，实现快速剪切铁线；同时通过设有夹线机构和焊接机构，实现了准确夹持铁线以及钢珠并且快速准确地对焊，替代了人工开料以及对焊工艺，提高了生产效率以及质量，降低了耗材成本以及人工成本，操作更加简便，更加适用规模化生产。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的立体图；
图4为图3“a”处的放大示意图；
图5为本发明的刀筒与切线刀的左视图。
图中，1.机架，2.夹线机构，21.夹线滑座，22.升降装置，23.升降滑轨，24.夹线驱动装置，25.夹线块，3.电极夹线组件，31.电极夹线座，32.夹线头驱动装置，33.夹线头块，4.电极夹珠组件，41.电极杆，42.焊珠驱动装置，43.凹槽，44.活动滑块，45.平移滑轨，46.活动挡料杆，47.转轴，48.复位弹簧，49.固定出料块，5.刀筒，51.切线刀，52.切线驱动装置，53.切线刀导向孔，54.横向进线孔，55.竖向切线槽，56.切线孔，6.钢珠送料机构，61.储料斗，62.排钢珠管，63.出料口，64.推珠装置，7.送线机构，71.送线轮轴承板，72.横向调直机构，73.纵向调直机构，74.调直滑轮，741.调直通道，742.调节块，75.上活动压轮，751.活动螺栓，752.调节弹簧，76.下送线轮，77.送线驱动装置，78.齿轮，79.中轴齿轮，8.编码器组件，81.编码器压轮，82.线长计算轴，83.编码器，9.调节导杆。
具体实施方式
如图1至图3所示，全自动钢珠对焊机，包括机架1，所述机架1至少设有夹线机构2、焊接机构及切线机构，夹线机构至少一侧设有焊接机构，焊接机构至少由电极夹线组件3以及电极夹珠组件4组成，所述电极夹珠组件4水平设置在电极夹线组件3一侧；所述切线机构位于夹线机构2一侧，通过设有切线机构，实现快速剪切铁线；同时通过设有夹线机构2和焊接机构，实现了准确夹持铁线以及钢珠并且快速准确地对焊，替代了人工开料以及对焊工艺，提高了生产效率以及质量，降低了耗材成本以及人工成本，操作更加简便，更加适用规模化生产。
其中，为了能够根据铁线的加工长度来调节夹线机构2以及焊接机构，所述夹线机构2与焊接机构均设置在调节导杆9，因此夹线机构2以及焊接机构能够根据铁线加工长度，沿着调节导杆9进行水平移动调节。
其中，焊接机构可以设置在夹线机构2的一侧或两侧，从而能够通过控制焊接机构灵活转换焊接单头钢珠铁棒以及双头钢珠铁棒。
如图4与图5所示，为了能够快速自动化剪切开料，所述切线机构包括刀筒5以及安装于刀筒5中的切线刀51，所述切线刀51连接有切线驱动装置52；刀筒5中心贯穿设有与切线刀51形状相匹配的切线刀导向孔53以及两侧分别设有横向进线孔54以及竖向切线槽55；所述切线刀51通过切线刀导向孔53在刀筒5中相对活动滑动并且在横向进线孔54以及竖向切线槽55相对应的位置间贯通设有切线孔56；所述，当铁线前进到为设定好的加工长度时，切线驱动装置52就会推动切线刀51在刀筒5中活动向前移动，并且通过竖向切线槽55以及设置在竖向切线槽55一侧的切线孔56上的刀刃相互配合将穿置在切线孔中的铁线夹紧切断，然后被切断的铁线被夹线滑座21夹持向下移动带走，从而实现了快速自动化剪切开料；同时由于铁线在被切断后需要向下位移移动到下一工位加工，因此刀筒5一侧设有竖向切线槽55，使被切断的铁线的末端可以沿着竖向切线槽55向下移动，从而不会被卡在刀筒5中无法移动；并且由于切线刀51在刀筒5中向前移动切断铁线的同时会带动铁线向前位移，因此刀筒5一侧设有横向进线孔54，从而使被切线刀51带动铁线在横向进线孔54一端有一定空间的前后移动活动范围，从而使铁线在被剪切过程中不会变弯。
如图3所示，为了能够将被切断的铁线送到下一加工工位处加工，所述夹线机构2至少由夹线滑座21、夹线臂、升降装置22以及升降滑轨23组成，所述夹线臂由夹线驱动装置24以及夹线块25组成，所述夹线块25设置于夹线滑座21的正对面，所述夹线块25通过夹线驱动装置24与夹线滑座21相对活动运动；所述升降装置22与夹线滑座21相连接，所述夹线滑座21安装在升降滑轨23上并且通过升降装置22在升降滑轨23位移，因此通过夹线块25以及夹线滑座21使铁线能够被夹持固定，并且通过升降装置22将铁线送到下一加工工位处加工。
如图3所示，为了能够固定铁线两端的位置，保证铁线与钢珠焊接位置的准确性以及使铁线能够与电极连接，所述电极夹线组件3至少由电极夹线座31以及夹线臂ii组成，所述夹线臂ii由夹线头驱动装置32以及夹线头块33组成，所述夹线头块33设置于电极夹线座31的正对面，所述夹线头块33通过夹线头驱动装置32与电极夹线座31相对活动运动，因此通过电极夹线座31以及夹线头块33在夹线头驱动装置32的作用下将铁线的末端固定在电极夹线座31中，并且使铁线与电极夹线座31相连接。
如图3与图4所示，为了能够承托固定钢珠以及推动钢珠与铁线的末端对位压合焊接，所述电极夹珠组件4至少由电极杆41以及焊珠驱动装置42组成，所述电极杆41一端设有用于放置钢珠的凹槽43，另一端与焊珠驱动装置42相连接；所述电极杆41与焊珠驱动装置42连接之间设有活动滑块44以及平移滑轨45，所述电极杆41通过安装在平移滑轨45上的活动滑块44活动运动，因此通过在电极杆41的一端设置有凹槽43，使钢珠能够牢固放置在凹槽43中，从而实现承托固定钢珠；并且通过焊珠驱动装置42推动电极杆41前进，从而带动钢珠向前移动与铁线末端对位压合焊接。
其中，电极夹线座31以及电极杆41均与电极连接。
如图1与图3所示，为了实现自动送料以及使钢珠能够快速及时到达凹槽43中进行加工，所述机架1还设有钢珠送料机构6，所述钢珠送料机构6至少由储料斗61以及排钢珠管62组成，所述储料斗61的底部设有出料口63，所述排钢珠管62一端与出料口63相连接，另一端延伸至电极杆41的凹槽43上方，因此通过将钢珠放置到储料斗61中，从而能够使钢珠从出料口63处沿着排钢珠管62滑落到凹槽43中。
其中，由于钢珠有可能在出料口63处时会相互堆积造成堵塞，所述排钢珠管62设置在出料口63的一端还设有推珠装置64，所述排钢珠管62通过推珠装置64在出料口63相对上下运动，因此排钢珠管62能够通过推珠装置64的升降作用下在出料口63处相对上下运动，从而使堵塞在出料口63的钢珠被推散开，解决了钢珠在储料斗61底部的出料口63堵塞等问题，从而进一步使钢珠能够及时地沿着排钢珠管62到达凹槽43中。
如图4所示，为了防止排钢珠管62在推珠装置64相对上下运动时出现位置偏离，导致钢珠无法准确掉落到凹槽43中，排钢珠管62延伸至凹槽43上方的一端还设有用于固定排钢珠管62的固定出料块49，因此排钢珠管62的一端通过固定出料块49固定在凹槽43上方，从而避免了排钢珠管62出现位置偏离的情况出现。
如图3与图4所示，为了防止钢珠到达凹槽43后在加工移动的过程中出现掉落的情况，所述电极杆41的凹槽43的前端设有用于限制钢珠位置的活动挡料杆46，活动挡料杆46中部设有转轴47与夹线头块33活动连接；活动挡料杆46一端活动放置在电极杆41的凹槽43前端，另一端设有用于复位活动挡料杆46的复位弹簧48，因此通过放置在凹槽43一端的活动挡料杆46挡住在凹槽43中的钢珠，从而防止钢珠掉落出凹槽43外；同时当电极杆41向前移动加工焊接时，活动挡料杆46会被推动绕转轴47转动，从而不会挡住钢珠与铁线紧密接触；而电极杆41焊接完成后退回到初始工位的同时，被推动的活动挡料杆46能够通过复位弹簧48的作用下回到初始位置继续挡住下一颗钢珠防止掉落。
如图1至图3所示，为了使铁线能够快速调直校正，所述送线机构7至少由调直组件、送线组件以及送线轮轴承板71组成，所述调直组件以及送线组件均通过送线轮轴承板71与机架1相连接；所述调直组件至少由横向调直机构72、纵向调直机构73组成，所述横向调直机构72和纵向调直机构73均交错排列设置有多个的调直滑轮74，所述多个的调直滑轮74之间设有间隙，所述间隙形成调直通道741；调直滑轮74还连接设有用于调节调直滑轮74位置的调节块742，从而使铁线能够通过在调直通道741中被多个调直滑轮74上下交错均匀滚动调直校正，从而实现了快速调直校正铁线。
如图1至图3所示，为了使铁线能够快速前进移动到设定好的加工工位处，所述送线组件至少由多组压线滚轮组成，所述压线滚轮分为上活动压轮75以及下送线轮76组成，所述上活动压轮75设有活动螺栓751以及用于调节上活动压轮75的调节弹簧752；所述下送线轮连接有用于转动下送线轮76的送线驱动装置77，所述下送线轮76以及上活动压轮75背部均设有齿轮78，所述下送线轮76通过齿轮78带动上活动压轮75同步转动，因此铁线能够通过上活动压轮75以及下送线轮76的转动从而夹持带动铁线推出移动到设定好的加工工位处。
其中，为了实现多组的压线滚轮能够同步转动，下送线轮76的一侧还连接设有中轴齿轮79，所述下送线轮76在被送线驱动装置77转动时能够带动中轴齿轮79转动，而同时中轴齿轮79转动能够带动多组的由上活动压轮75和下送线轮76组成的压线滚轮同步转动工作。
如图2与图3所示，为了能够计算以及控制铁线的加工送料长度，所述调直组件与送线组件之间设有用于计算以及反馈送线长度的编码器组件8，所述编码器组件8由编码器压轮81、线长计算轴82以及编码器83组成，所述线长计算轴82与编码器83相连接，所述编码器83与送线驱动装置77相连接，因此铁线在被送线驱动装置77带动向前运动的时候，铁线会带动线长计算轴82以及编码器压轮81转动，然后编码器83就通过线长计算轴82以及编码器压轮81的转动来计算铁线前进的长度，并且反馈数据给plc，然后再通过plc控制送线驱动装置77制动，从而控制铁线加工送料长度。
使用时，先将一卷铁线的线头一端放置在调直通道741中，铁线在前进过程中首先通过安装在横向调直机构72的调直滑轮74不断滚动调直的作用下进行第一次调直校正，然后再通过安装在纵向调直机构73上的调直滑轮74不断滚动调直的作用下进行第二次调直校正；而被调直校正后的铁线首先进入到编码器组件8，在编码器组件8的作用下计算其前进的长度，然后继续进入到上活动压轮75和下送线轮76之间并且在送线驱动装置77的作用下转动将铁线平稳继续向前；而此时铁线依次从刀筒5一侧的横向进线孔54进入到切线刀51的切线孔56中，然后再穿过切线孔56从刀筒5另一侧的竖向切线槽55伸出并且继续前进延伸经过夹线机构2的夹线滑座21处；而当铁线在编码器组件8的计算下前进达到设定好的长度时，编码器83会反馈数据给plc，并且通过plc控制送线驱动装置77制动停止送线；夹线机构2的夹线块25在夹线驱动装置24的作用下将铁线的中段夹持在夹线滑座21固定，同时切线刀51在切线驱动装置52的作用下在刀筒5中向前移动并且带动切线孔56与刀筒5的竖向切线槽55相互切合将穿置在切线孔56中的铁线夹紧切断；然后夹线滑座21在升降装置22的作用下夹持铁线向下平移并且使铁线的两端分别移动放置到两侧的电极夹线座31中，同时夹线头块33在夹线头驱动装置32的作用下向前推进将铁线的末端夹持固定在电极夹线座31中；此时储料斗61中的钢珠沿着排钢珠管62送至电极杆41的凹槽43中并且被活动挡料杆46限制在凹槽43中，同时电极杆41在焊珠驱动装置42的作用下带着钢珠向前推进并且推动活动挡料杆46绕转轴47向下转动，当活动挡料杆46被向下转动后使钢珠的一侧露出并且继续向前与被电极夹线座31夹持固定铁线的末端压合接触，然后通过电极杆41以及电极夹线座31通电使钢珠与铁线进行电极焊接，从而实现了自动调直、自动剪切开料并且快速完成钢珠对焊工艺，提高了生产效率以及质量。