一种自动化对焊机的制作方法

本发明涉及一种自动化对焊机。

背景技术：

在现代生产建设中，经常需要焊接单头钢珠铁棒，即将钢珠焊接于铁棒的一端。在焊接过程中，经常采用闪光焊接等方法进行。然而，在实际焊接过程中，钢珠等球形工件因经常掉落。因而，一般的焊接容易使得工件容易掉落，不好定位钢珠等球形工件。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种便于定位球形工件的自动化对焊机。

一种自动化对焊机，包括工作机台、第一对焊组件、第二对焊组件与保护组件，工作机台包括台面板与竖立板，竖立板垂直设置于台面板的一侧边缘，第一对焊组件包括定位条、夹持电机与抵紧件，定位条安装于竖立板上，定位条的一端设置有电极体，抵紧件安装于夹持电机上并用于与定位条相配合以夹持铁棒，第二对焊组件包括驱动电机与电极杆，驱动电机安装于竖立板上，电极杆安装于驱动电机上并对准定位条，电极杆的端部凹设有工件槽，保护组件包括滑行块与凸月板件，滑行块安装于电极杆上，凸月板件能够升降地安装于滑行块上并挡设于电极杆的端部。

在其中一个实施方式中，竖立板上横向凸设有支撑条，支撑条位于电极杆的下方，滑行块滑动地支撑于支撑条上。

在其中一个实施方式中，定位条沿水平方向延伸，定位条上凹设有条形定位槽，条形定位槽的横截面为v形。

在其中一个实施方式中，抵紧件包括组装板与两个端板，组装板安装于夹持电机的输出轴上，两个端板分别垂直凸设于组装板的相对两端。

在其中一个实施方式中，每个端板上形成有吻合凹槽，吻合凹槽朝向定位条的条形定位槽，条形定位槽用于收容铁棒，两个端板用于抵持于铁棒上。

在其中一个实施方式中，还包括配送组件，配送组件包括储物斗与配送管，储物斗位于竖立板的顶部，配送管连接于储物斗的底部并朝工件槽延伸。

在其中一个实施方式中，竖立板的顶部朝一侧凸设有顶部条，储物斗固定安装于顶部条上，配送管沿竖直向下的方向延伸。

在其中一个实施方式中，电极杆沿水平方向延伸，工件槽贯通电极杆的上侧面以对准配送管。

在其中一个实施方式中，配送管的侧壁上设置有气体管，气体管的底端延伸至工件槽的上方，储物斗的底壁上设置有气泵，气泵与气体管的顶端连接，气泵用于通过气体管向工件槽输送保护气氛。

在其中一个实施方式中，配送管为软管，气体管的直径小于配送管的直径，配送管的顶端设置有阀门，储物斗用于收容钢珠。

自动化对焊机在使用时，夹持电机利用抵紧件将铁棒抵紧定位于定位条上，并使得铁棒的一端凸出朝向电极杆。于工件槽内置入钢珠，利用凸月板件挡设电极杆的端部，驱动电机推动电极杆朝定位条移动，铁棒迫使凸月板件下降以露出钢珠直至铁棒的端部抵紧钢珠，给电极杆与电机体通入低电压/高电流，从而实施焊接。由于在焊接前，可以利用凸月板件挡设工件槽，从而可以较好地定位钢珠等球形工件，使得其不易滑落，提高了定位效果。

附图说明

图1为一实施例的自动化对焊机的侧视图。

图2为图1所示自动化对焊机的立体示意图。

图3为图2所示自动化对焊机的另一视角的立体示意图。

图4为一实施例的自动化对焊机的部分结构的立体示意图。

图5为图2中a处的局部放大图。

图6为一实施例的凸月板件的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种自动化对焊机。例如，所述自动化对焊机包括工作机台、第一对焊组件、第二对焊组件与保护组件，工作机台包括台面板与竖立板，竖立板垂直设置于台面板的一侧边缘。例如，第一对焊组件包括定位条、夹持电机与抵紧件，定位条安装于竖立板上，定位条的一端设置有电极体，抵紧件安装于夹持电机上并用于与定位条相配合以夹持铁棒。例如，第二对焊组件包括驱动电机与电极杆，驱动电机安装于竖立板上，电极杆安装于驱动电机上并对准定位条，电极杆的端部凹设有工件槽。例如，保护组件包括滑行块与凸月板件，滑行块安装于电极杆上，凸月板件能够升降地安装于滑行块上并挡设于电极杆的端部。

请参阅图1至图5，一种自动化对焊机，包括工作机台10、第一对焊组件20、第二对焊组件30与保护组件40，工作机台10包括台面板14与竖立板15，竖立板15垂直设置于台面板14的一侧边缘，第一对焊组件20包括定位条21、夹持电机22与抵紧件23，定位条21安装于竖立板15上，定位条21的一端设置有电极体(图未示)，抵紧件23安装于夹持电机22上并用于与定位条21相配合以夹持铁棒，第二对焊组件30包括驱动电机31与电极杆33，驱动电机31安装于竖立板15上，电极杆33安装于驱动电机31上并对准定位条21，电极杆33的端部凹设有工件槽335，保护组件40包括滑行块41与凸月板件45，滑行块41安装于电极杆33上，凸月板件45能够升降地安装于滑行块41上并挡设于电极杆33的端部。

例如，自动化对焊机在使用时，夹持电机22利用抵紧件23将铁棒抵紧定位于定位条21上，并使得铁棒的一端凸出朝向电极杆33并与电极体电性连接。于工件槽335内置入钢珠，利用凸月板件45挡设电极杆33的端部，驱动电机31推动电极杆33朝定位条21移动，铁棒迫使凸月板件45下降以露出钢珠直至铁棒的端部抵紧钢珠，给电极杆33与电机体通入低电压/高电流，从而实施焊接。由于在焊接前，可以利用凸月板件45挡设工件槽335，从而可以较好地定位钢珠等球形工件，使得其不易滑落，提高了定位效果。

例如，为了便于夹持铁棒，竖立板15上横向凸设有支撑条151，支撑条151位于电极杆33的下方，滑行块41滑动地支撑于支撑条151上。定位条21沿水平方向延伸，定位条21上凹设有条形定位槽215，条形定位槽215的横截面为v形。抵紧件23包括组装板与两个端板，组装板安装于夹持电机22的输出轴上，两个端板分别垂直凸设于组装板的相对两端。每个端板上形成有吻合凹槽，吻合凹槽朝向定位条21的条形定位槽215，条形定位槽215用于收容铁棒，两个端板用于抵持于铁棒上。通过设置两个端板并于每个端板上设置有吻合凹槽，因此可以较为吻合铁棒的周面，以使得铁棒抵持于条形定位槽215内，铁棒的长度方向与条形定位槽215的长度方向平行。

例如，为了便于向电极杆33输送钢珠，自动化对焊机还包括配送组件50，配送组件50包括储物斗51与配送管52，储物斗51位于竖立板15的顶部，配送管52连接于储物斗51的底部并朝工件槽335延伸。竖立板15的顶部朝一侧凸设有顶部条152，储物斗51固定安装于顶部条152上，配送管52沿竖直向下的方向延伸。电极杆33沿水平方向延伸，工件槽335贯通电极杆33的上侧面以对准配送管52。配送管52的侧壁上设置有气体管525，气体管525的底端延伸至工件槽335的上方，储物斗51的底壁上设置有气泵(图未示)，气泵与气体管525的顶端连接，气泵用于通过气体管525向工件槽335输送保护气氛。配送管52为软管，气体管525的直径小于配送管52的直径，配送管52的顶端设置有阀门，储物斗51用于收容钢珠。通过设置储物斗51，因此方便储存钢珠，通过配送管52向工件槽335内输送钢珠。通过气泵向工件槽335内输送保护气氛。

例如，值得注意的是，为了便于使储物斗51内的钢珠掉落至配送管52内，在输送保护气氛的同时，气泵还用于将自身工作时的震动传递至储物斗51上，以使得储物斗51内的钢珠进入配送管52。通过气泵的震动，使得储物斗51内的钢珠能够顺利对准配送管52的顶端并进入配送管52中，然后等待阀门打开以控制钢珠在合适的时间向下输送。

例如，为了便于及时使得凸月板件45下降以进行焊接，请一并参阅图6，滑行块41通过固定杆411固定于电极杆远离配送管52的一侧，即底部一侧。滑行块41上开设有条形插槽，条形插槽底部设置有弹簧，凸月板件45包括月牙凸部451与板体部455。月牙凸部451挡设于电极杆33的端部，月牙凸部451朝向电极杆33的一侧形成有挡止面，挡止为平面，挡止面抵持钢珠的侧壁。月牙凸部451上边缘凹设有半圆凹槽452，半圆凹槽452的顶部边缘的直径与铁棒的直径相等。半圆凹槽452下侧朝向定位条21的一侧形成有弧形凹面453，弧形凹面453的高度沿朝向定位条21的方向逐渐降低。半圆凹槽452露出钢珠的上部。弧形凹面453的下边缘位置低于铁棒的下边缘。板体部455固定于月牙凸部451的底部，板体部455插设于滑行块41的条形插槽内并与弹簧连接。板体部455的相对两侧分别开设有纵向槽454，纵向槽454沿竖直方向延伸并延伸至月牙凸部451上。

自动化对焊机还包括弹出组件60，弹出组件60包括两个支撑架61、两个平行杆62、两个翘杆63、两个扭簧(图未示)与一个弧形支杆64。两个支撑架61固定于支撑条151上并分别位于电极杆33的相对两侧，两个平行杆62分别垂直固定于两个支撑架61上，两个平行杆62均与滑行块41相互平行并均位于电极杆33的下侧，两个扭簧分别安装于两个平行杆62的端部，两个翘杆63分别连接于两个扭簧上，扭簧用于促使翘杆63绕平行杆62的端部旋转以上翘，两个翘杆63分别插设于板体部455的两个纵向槽内，弧形支杆64的相对两端分别连接于两个翘杆63的端部，弧形支杆64处于翘杆63远离平行杆62的端部。工件槽335远离凸月板件45的一侧顶部设置有引导半圈65，引导半圈65沿倾斜向上的方向延伸。竖立板15上还设置有导出轨道66，导出轨道66位于定位条21的下方，导出轨道66与定位条21之间的距离沿远离配送管52的方向逐渐增大。导出轨道66的端部与支撑条151固定连接。导出轨道66的中轴线与引导半圈65的中轴线共线。

例如，在需要焊接时，电极杆33在驱动电机31的驱动下朝定位条21上的铁棒移动，铁棒用于抵持于月牙凸部451的弧形凹面453上，以迫使凸月板件45克服弹簧的弹力而下移，直至铁棒的端部移动至半圆凹槽452内并抵接于钢珠上。此时即可对电极杆33及电极体通入低压大电流以进行焊接。在焊接完成后后退的过程中，夹持电机22带动抵紧件23释放铁棒。在驱动电机31带动电极杆33后退的过程中，凸月板件45用于在弹簧的弹性力下逐渐上升，以利用月牙凸部向上抵持钢珠与铁棒的连接处，从而迫使钢珠带动铁棒的一端上升并朝驱动电机31一侧移动，直至凸月板件45移动至两个平行杆62上以释放两个翘杆63，两个翘杆63在两个扭簧的作用下迅速向上翻转以带动弧形支杆64上升，弧形支杆64用于撑起铁棒邻近钢珠的一部分，弹起焊接成品(即钢珠与铁棒的焊接成品)，焊接成品用于在重力作用下下滑至导出轨道66内。具体地，焊接成品在弹起后，可以直接在重力作用下下滑至导出轨道66内，也可以利用弧形支杆64的迅速弹起先迫使钢珠前移进入引导半圈65内，使铁棒远离钢珠的一端对准导出轨道66，然后焊接成品在重力作用下滑落至导出轨道66上实现输出动作。在此过程中，由于焊接成品弹起，因此在滑落过程中能够迅速越过凸月板件45及弧形支杆64的顶部。例如，为了避免干涉，配送管52的底端的位置高于引导半圈65内底面的位置。

例如，弹簧的弹性力大于扭簧的弹性力，即扭簧不能使得翘杆63抵持凸月板件45上升。通过设置保护组件40，尤其是月牙凸部451，其弧形凹面453能够引导铁棒前移从而使得铁棒的端部抵压并进入工件槽335内以抵压钢珠，顺利实现焊接作业。而在焊接之前，月牙凸部451的抵压平面能够保持钢珠不会掉落，保证焊接的顺利进行。在焊接完成后，滑行块41及凸月板件45的后退，在越过扭簧进入平行杆62上之后，翘杆63又能够迅速翘起以利用弧形支杆64弹起焊接成品，以使得焊接成品进入导出轨道66，其实现了焊接退后与焊接成品的推出的联动性，一举多得。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。