一种电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置的制作方法

本发明属于电子驻车动能电机装配装置技术领域，尤其涉及一种电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置。

背景技术：

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工将齿轮安装到保持架上，工作效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动将齿轮安装到保持架上，工作效率高的电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置，具有：

震动斗，用于容纳齿轮；

滑道，与所述震动斗连接，能够输出齿轮；

推料轨道，设置在所述滑道的末端；

推块，能够在所述推料轨道上滑动并将齿轮推出；

插齿支架设置在底板上；

定位块，可滑动地安装在所述插齿支架上；

齿轮拾取轴，可滑动地安装在所述定位块内，所述齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；

拾取电缸，固定设置在所述定位块上，所述拾取电缸的活塞杆与所述齿轮拾取轴连接；

旋转气缸，设置在所述底板上；

保持架夹爪，与所述旋转气缸的活塞杆连接；

所述齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上。

所述推料轨道位于所述滑道末端的下方，所述推块上设有与所述齿轮适配的通孔。

所述推料轨道上还设有压料气缸支架，所述压料气缸支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头，所述齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。

所述齿轮拾取轴上还设有轴套，所述轴套与齿轮的外端面接触。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动将齿轮安装到保持架中，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

上述图中的标记均为：8、震动斗，9、滑道，10、压料气缸支架，11、推料轨道，12、推块，121、通孔，13、齿轮压头，14、插齿支架，15、定位块，16、齿轮拾取轴，17、保持架夹爪，18、保持架，19、机器手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-2，一种电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置，具有：

震动斗，用于容纳齿轮；

滑道，与震动斗连接，能够输出齿轮；

推料轨道，设置在滑道的末端；

推块，能够在推料轨道上滑动并将齿轮推出；

插齿支架设置在底板上；

定位块，可滑动地安装在插齿支架上；定位块通过电缸驱动滑动。

齿轮拾取轴，可滑动地安装在定位块内，齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；

拾取电缸，固定设置在定位块上，拾取电缸的活塞杆与齿轮拾取轴连接；

旋转气缸，设置在底板上；

保持架夹爪，与旋转气缸的活塞杆连接；

齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上。

推料轨道位于滑道末端的下方，推块上设有与齿轮适配的通孔。

推料轨道上还设有压料气缸支架，压料气缸支架上设有压料气缸，压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头，齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。

齿轮拾取轴上还设有轴套，轴套与齿轮的外端面接触。

套取过程为：

1)震动斗将齿轮输送到滑道；

2)齿轮在滑道末端进入推料轨道，经过推块推入待拾取位置；

3)定位块在电缸的驱动下运动到待拾取位置，拾取电缸驱动齿轮拾取轴向下运动卡住齿轮，实现拾取；

4)定位块在电缸的驱动下运动到保持架位置；

5)拾取电缸驱动齿轮拾取轴向下运动，将齿轮放入保持架的转轴内，齿轮拾取轴向上运动，齿轮在定位块的阻挡下脱离齿轮拾取轴；

6)定位块向下运动，将齿轮压入保持架的转轴内；

7)旋转气缸驱动保持架转动，将保持架的另一个转轴转动到待安装位置，开始下一循环。

采用上述的结构后，自动将齿轮安装到保持架中，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电子驻车动能电机齿轮装配装置齿轮套取装置，具有：震动斗，用于容纳齿轮；滑道，与震动斗连接，能够输出齿轮；推料轨道，设置在滑道的末端；推块，能够在推料轨道上滑动并将齿轮推出；插齿支架设置在底板上；定位块，可滑动地安装在插齿支架上；齿轮拾取轴，可滑动地安装在定位块内，齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；拾取电缸，固定设置在定位块上，拾取电缸的活塞杆与齿轮拾取轴连接；旋转气缸，设置在底板上；保持架夹爪，与旋转气缸的活塞杆连接；齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上，自动将齿轮安装到保持架中，工作效率高。

技术研发人员：顾宏超;詹诗杰;李国军;徐治平
受保护的技术使用者：芜湖全程智能科技有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2017.12.15