本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种固定机构。
背景技术：
在自动化生产车间中，通常需要对一个物料进行不同的加工处理。此时，就需要对物料进行在不同工位之间的运输，以此来对物料完成不同的加工处理。由于物料本身无法对其自身进行有效的固定，在进行工位的转换过程中，就需要对物料进行固定。例如，在对物料进行打孔处理时，倘若不对物料进行固定，打出来的孔不仅不够美观，还存在在打孔时将物料损坏的风险。因此，如何在自动化生产过程中对物料进行有效的固定是一个企业亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种固定机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种固定机构，包括：基台、第一固定装置、第二固定装置和辅助固定装置，所述第一固定装置、所述第二固定装置和所述辅助固定装置均安装于所述基台，所述基台开设有若干用于支撑物料的支撑柱，所述基台开设有第一定位块、第二定位块、与所述第一固定装置配合使用的第一移动导轨以及与所述第二固定装置配合使用的第二移动导轨；
所述第一固定装置包括第一固定装置移动块、第一固定装置固定块、第一弹性件以及驱动所述第一固定装置移动块的第一固定装置驱动组件，所述第一固定装置固定块通过所述第一弹性件安装于所述第一固定装置移动块，所述第一固定装置移动块滑动安装于所述第一移动导轨；
所述第二固定装置包括第二固定装置移动块、第二固定装置固定块、第二弹性件以及驱动所述第二固定装置移动块的第二固定装置驱动组件，所述第二固定装置固定块通过所述第二弹性件安装于所述第二固定装置移动块，所述第二固定装置移动块滑动安装于所述第二移动导轨；
所述辅助固定装置包括辅助固定装置台和旋转固定组件，所述辅助固定装置台安装于所述基台，所述旋转固定组件包括旋转块和辅助固定条，所述旋转块转动安装于所述辅助固定装置台，所述辅助固定条安装于所述旋转块。
在其中一个实施例中，所述第一固定装置固定块和所述第二固定装置固定块均安装有弹性件。
在其中一个实施例中，所述弹性件为橡胶弹性件。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件数量为2个。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述第二弹性件数量为2个。
在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本发明通过第一固定装置、第二固定装置、第一定位块、第二定位块以及若干支撑柱，实现对物料的稳定固定和放置。此外，辅助固定装置还可以对物料进行辅助固定，提高了固定机构固定的可靠性。
附图说明
图1为本实施例中的固定机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为固定机构的结构示意图，包括：基台100、第一固定装置200、第二固定装置300和辅助固定装置400，所述第一固定装置200、所述第二固定装置300和所述辅助固定装置400均安装于所述基台100，所述基台100开设有若干用于支撑物料的支撑柱110，所述基台开设有第一定位块120、第二定位块130、与所述第一固定装置200配合使用的第一移动导轨140以及与所述第二固定装置300配合使用的第二移动导轨150；
所述第一固定装置200包括第一固定装置移动块210、第一固定装置固定块220、第一弹性件230以及驱动所述第一固定装置移动块210的第一固定装置驱动组件(附图未标识)，所述第一固定装置固定块220通过所述第一弹性件230安装于所述第一固定装置移动块210，所述第一固定装置移动块210滑动安装于所述第一移动导轨140；
所述第二固定装置300包括第二固定装置移动块310、第二固定装置固定块320、第二弹性件330以及驱动所述第二固定装置移动块310的第二固定装置驱动组件(附图未标识)，所述第二固定装置固定块320通过所述第二弹性件330安装于所述第二固定装置移动块310，所述第二固定装置移动块310滑动安装于所述第二移动导轨150；
所述辅助固定装置400包括辅助固定装置台410和旋转固定组件，所述辅助固定装置台410安装于所述基台100，所述旋转固定组件包括旋转块420和辅助固定条430，所述旋转块420转动安装于所述辅助固定装置台410，所述辅助固定条430安装于所述旋转块420。
具体地，所述第一固定装置固定块220和所述第二固定装置固定块320均安装有弹性件(附图未标识)。
进一步地，所述弹性件为橡胶弹性件。
进一步地，所述第一弹性件230数量为2个。
进一步地，述第一弹性件230为弹簧。
进一步地，所述第二弹性件330数量为2个。
进一步地，所述第二弹性件330为弹簧。
具体工作原理如下：
放物料500从上一个工位转移至本工位的固定机构时，机械手将物料500放置支撑柱110上，支撑柱110对物料进行支撑。需要说明的是，作为优选实施例，支撑柱110上安装有橡胶弹性件(附图未标识)，橡胶弹性件用于增加支撑柱110与物料500的摩擦力。在物料500的放置过程中，基台开设有对物料500进行限位第一定位块120和第二定位块130对物料500。在物料500放置在支撑柱110后，第一固定装置200和第二固定装置300开始工作。第一固定装置驱动组件驱动第一固定装置移动块210在第一移动导轨140滑动，使得通过第一弹性件230安装在第一固定装置移动块210上的第一固定装置220接近物料500，在第一固定装置移动块210达到预定位置后，第一固定装置驱动组件不再提供驱动力，第一固定装置固定块220与物料500接触，将物料500稳定固定于固定机构上。同理，第二固定装置驱动组件提供驱动力驱动第二固定装置移动块310在第二移动导轨150滑动，使得通过第二弹性件330安装在第二固定装置移动块310上的第二固定装置固定块320接近物料500，将物料500稳定固定于固定结构上。
需要说明的是，作为优选实施例，第一固定装置固定块220和第二固定装置固定块320均安装有橡胶弹性件，用于增加与物料500之间的摩擦力。
还需要说明的是，作为优选实施例，固定机构还包括辅助固定装置400。辅助固定装置400设计的目的在于，在物料500放置在支撑柱110后，可以人工旋转旋转块420，将安装在旋转块420上的辅助固定条430与物料500的表面接触，对物料500进行初步固定。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。