用于控制液压折弯机的液压折弯循环的方法和液压折弯机与流程

本发明涉及一种用于控制液压折弯机的液压折弯循环的方法和一种液压折弯机。

背景技术：

液压折弯机被普遍地应用于折弯金属工件。在这类折弯机中，为了提供稳定的机器性能而通常需要确定控制和反馈参数，例如滑块位置等。在us7036345b2和jp7275944a中已知根据液压流体的温度来适配作为控制和反馈参数的滑块位置。然而，适配必须在线进行，由此需要较高的研发耗费。

此外，常规的液压折弯机的一个折弯过程可以看作为一个液压折弯循环，该液压折弯循环主要包括如下步骤：液压缸下移、借助滑块折弯工件、保压、减压和液压缸快速回程。在这样的液压折弯机中，分别在折弯工件之前和在液压缸快速回程之前设定有长的等待时间，以确保相应的液压阀完全打开。然而，这些等待时间不利地限制了液压折弯机的工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点，本发明提出了一种用于控制液压折弯机的液压折弯循环的方法，其中，确定液压流体的温度，所述液压折弯循环至少包括如下步骤：液压折弯机的液压缸下移和借助液压折弯机的滑块折弯工件，其中，在液压缸下移和折弯工件之间设置第一等待时间，至少与液压流体的温度相适配地设定第一等待时间。由此能够根据液压折弯机的运行状态来设定第一等待时间，从而在液压流体的温度适当高时能够缩短液压缸下移结束和折弯工件开始之间的延迟时间，进而提高工作效率。此外，已证实，在通过根据本发明的方法控制液压折弯机的液压折弯循环来缩短工件整个折弯过程所需的时间进而提高折弯机工作效率的同时，也能够确保液压折弯机安全可靠地运行并且折弯品质不受损害。

有利的是，当液压流体的温度超过一预先确定的阈值时，在液压缸下移之后手动地操作液压折弯机来借助滑块折弯工件。由此能够根据运行状态特别简单地控制液压折弯机。

优选的是，能够将所确定的液压流体的温度显示在液压折弯机的人机交互界面上，并且在人机交互界面上输入用于操作液压折弯机的指令。由此，操作人员能够在人机交互界面上直观看到液压流体的温度，并且特别方便地通过操作人员在人机交互界面上操作液压折弯机。当然，在人机交互界面上将机器的运行状态显示给操作人员也是有利的。

有利的是，通过液压折弯机的控制单元借助于控制函数根据所确定的液压流体的温度自动地求取第一等待时间。由此能够根据运行状态自动地控制液压折弯机的液压折弯循环。

优选的是，控制函数存储在控制单元中。因此，能够省去外部存储器。当然，控制函数也能够存储在液压折弯机之外。在这种情况下，控制单元与外部存储器/计算器通信，在外部存储器/计算器中存储控制函数并且通过外部存储器/计算器来计算第一等待时间。因此，能够灵活地设置液压折弯机。

优选的是，控制函数为预先给定的最小等待时间与一附加等待时间之和，其中，附加等待时间通过一可编程逻辑控制器根据所确定的液压流体的温度来求取。由此能够根据运行状态自动地控制液压折弯机的液压折弯循环。

优选的是，将所确定的液压流体的温度用于校准滑块位置，将经校准的滑块位置作为附加参数提供给控制单元用于设定第一等待时间。由此能够更准确地进行折弯过程。

有利的是，在所确定的液压流体的温度高于一预先规定的临界温度时，通过液压折弯机的报警装置发出警报。由此能够确保液压折弯机安全可靠地运行。

有利的是，折弯循环还包括如下步骤：保压、减压和液压缸快速回程，其中，在减压和液压缸快速回程之间设置第二等待时间，其中，与液压流体的温度相适配地控制第二等待时间。由此能够进一步缩短液压折弯循环的总时间并且进一步提高液压机的工作效率。

优选的是，第二等待时间确定为与第一等待时间相同。由此可以特别简单地确定第二等待时间。此外，也可以与第一等待时间无关地设定第二等待时间。尤其可以根据液压流体的当前温度来设定第二等待时间。

根据本发明也提出了一种液压折弯机，其执行液压折弯循环，其中，液压折弯机具有控制单元，所述控制单元通过根据本发明的方法来控制液压折弯循环。

通过根据本发明的用于控制液压折弯机的方法和根据本发明的通过该方法来控制的液压折弯机，当运行温度相对高时能够显著地缩短不必要地长的等待时间，所述等待时间限制了液压折弯机的工作效率。根据本发明，在提高液压折弯机整体工作效率的同时也确保不损害运行的可靠性和工件折弯的准确性。

附图说明

以下根据唯一的附图参照优选实施例示例性地阐明本发明，其中，以下示出的特征既能够单独地也能够组合地展示本发明的一个方面。附图示出：

图1在一个液压折弯循环中滑块位置与时间之间关系的曲线图。

具体实施方式

图1示出在一个液压折弯循环中滑块位置与时间之间关系的曲线图，其中，横坐标表示时间，纵坐标表示液压折弯机的滑块的竖直位置。图1中的曲线图示意性地示出液压折弯机折弯过程的一个液压折弯循环。从图1中可见，滑块的位置首先快速下降1，或者说液压缸的下移。滑块的下降1可以仅通过其自身重力实现。滑块的下降1也可以通过其重力和液压系统的液压力的合力实现。

但是，当滑块快速下降到一确定高度时，折弯机不是立即运行到滑块折弯4工件这一步骤，而是等待一个第一等待时间2，以确保液压流体具有足够大的流量进行随后的折弯步骤。由于系统中液压流体的供应阀的打开角度和液压流体的流量之间成非线性关系，当液压流体的温度低时，需要长的等待时间用于供应阀完全打开以确保液压流体的最大流量。当液压流体的温度相对高时，液压流体的粘滞系数降低而使其流动性增强，从而无需等待液压流体的供应阀完全打开即可获得足够大的液压流体流量。在这种情况下，必需的第一等待时间相对短。根据本发明，根据液压流体的温度、即液压折弯机的运行温度来设定第一等待时间2。液压流体的温度可以通过液压折弯机的温度测量装置来测量。替代性地，操作人员也可以估计，液压流体的温度是高还是低。当折弯机的接通时间足够长时，例如可以确定具有相对高的温度。相反，当油冷却器、通风器停止运转时，可以确定具有相对低的温度。由此，在液压流体的温度相对高时，省去了用于液压阀完全打开的等待时间，从而提高折弯机的效率。此外已证实的是，在运行温度高的情况下缩短第一等待时间2不损害折弯机运行的稳定性。

第一等待时间2结束后可继续前进到步骤滑块折弯4工件。图1中示出的滑块的位置在这一过程期间稍微进一步降低，直到预定的折弯位置。在此，可以在真正的折弯4之前设置附加的步骤、即所谓速度转换点折弯3。此外，可以在步骤折弯4工件之后设置步骤液压缸保压5。在保压5过程期间，液压缸的压力被维持，以防止工件由于其内部应力而变形回弹。用于保压5所需的时间与工件的材料特性例如厚度、硬度、刚度和类似特性以及运行状态例如温度有关地确定。

在达到工件的规定的折弯角度而使工件已被成形时，液压压力可以缓慢下降。在减压6结束时，可以在开始另一步骤缸回程8之前设置第二等待时间7。减压6之后的第二等待时间7的长度设定应使得对滑块施加的沿其重力方向的压力足够小。在此，也可以根据折弯机的运行温度来设定第二等待时间7。第二等待时间7可以简单确定为与第一等待时间2相等。替代性地，第二等待时间7也可以与第一等待时间2无关地根据当前运行温度来设定。最后，液压循环以步骤缸回程8结束，其中，折弯机的液压系统可以与滑块重力方向相反地将液压力施加到滑块上，使得滑块升高直至其初始位置或一预先设定的高度。

根据图1说明的液压折弯循环中的等待时间2、7可以通过操作人员手动控制。当所确定的液压流体的温度、即液压折弯机的运行温度超过预先设定的阈值时，液压折弯机处于热运行状态。在这种情况下，操作人员可以直接地手动操作液压折弯机，以开始步骤折弯4工件。运行温度低时则可以以常规方式控制液压折弯机，即让液压折弯机等待足够长的时间以确保液压阀完全打开。

有利的是，设置有hmi(人机交互界面)，所确定的液压流体的温度能够被提供至人机交互界面并在人机交互界面上显示。操作人员则可以根据所显示的温度在人机交互界面上选择相应的操作输入，例如在超过一阈值时选择折弯4工件。当然，也可在液压流体的温度低时在人机交互界面上选择等待足够长的时间这一操作输入。也可能的是，仅在人机交互界面上显示折弯机的运行状态。例如，仅将运行状态显示为是冷还是热。

替代手动控制液压折弯机，也可以自动地控制液压折弯循环。在这种情况下，液压流体的温度被提供给液压折弯机的控制单元。在该控制单元中可以存储有等待时间关于液压流体温度的控制函数，借助该控制函数根据运行温度求取等待时间2、7。由此可以通过控制单元自动地设定等待时间2、7并且在等待时间2、7结束时自动地执行折弯4工件或缸回程8。除了将控制函数存储在控制单元中，也可以将控制函数存储在折弯机之外。为此，控制单元可以与存储有控制函数的外部计算单元通信而将运行温度从控制单元传输到外部计算单元。等待时间2、7则根据折弯机的运行温度通过外部计算单元来求取并且之后又提供给控制单元使用。

在此，控制函数可以为一确定的最小等待时间和一附加等待时间之和，最小等待时间与折弯机的运行温度有关。附加等待时间根据所确定的液压流体的温度来求取。附加等待时间可以通过plc(可编程逻辑控制器)来求取。当液压流体温度超过一预先确定的阈值时，附加等待时间可以为0。

此外，可以将所确定的液压流体的温度用于校准滑块位置，并且将经校准的滑块位置作为附加参数提供给控制单元。该附加参数则用于通过控制单元设定等待时间2、7。

当液压折弯机的运行温度过高时，可能会发生液压流体泄漏，从而影响工件折弯的准确性，例如由于液压压力的偏移而导致折弯角度不准确。为了避免这种情况，预先规定一临界温度。在所确定的液压流体的温度高于该临界温度时，通过液压折弯机的报警装置发出警报。

通过根据本发明的用于控制液压折弯机的方法，能够显著地缩短当运行温度相对高时不必要地长的等待时间，所述等待时间限制了液压折弯机的工作效率。根据本发明，在提高液压折弯机整体工作效率的同时也确保运行的可靠性和折弯的准确性不受损害。

所有结合本发明各实施方式所阐明和示出的特征能够以不同的组合包括在本发明的主题中，以同时实现其有利作用。本发明的保护范围通过权利要求给出并且不受在说明书中阐述或在附图中示出的特征的局限。