一种自动化激光打标机的制作方法

本发明涉及打标设备技术领域，更具体的是涉及。

背景技术：

标记机是在零件、量具等上打标记、便于识别的机器，现在常用的有气动打标机、金属电印打标机、标牌参数刻字机、电动手持式打标器等。气动打标机主要是电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前中国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化打标机占据广大市场的格局。

激光打标机可雕刻多种非金属材料。用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷、饮料包装、织物切割、橡胶制品、外壳铭牌、工艺礼品、电子元件、皮革等行业。可雕刻金属及多种非金属材料。更适合应用于一些要求精细、精度高的产品加工。应用于电子元器件、集成电路(ic)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、pvc管材、医疗器械等行业。适用材料包括：普通金属及合金(铁、铜、铝、镁、锌等所有金属)，稀有金属及合金(金、银、钛)，金属氧化物(各种金属氧化物均可)，特殊表面处理(磷化、铝阳极化、电镀表面)，abs料(电器用品外壳，日用品)，油墨(透光按键、印刷制品)，环氧树脂(电子元件的封装、绝缘层)。

传统的激光打标机只能做单个方向的标刻，不能够一次性打印物品六个方位的标记，且传统的激光打标机无法在打印完成后检测其标记刻印的质量，造成产品标识无法识别。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种能够将产品的六个方位进行一次性打标、具有标记质量检测、具有标记内容识别的激光打标设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化激光打标机，包括机架、第一工位激光打标器、机械卡盘、第二工位激光打标器控制柜，所述第一工位激光打标器与机架上表面固定连接，所述机械卡盘与机架上表面固定连接，所述第二工位激光打标器与机架上表面固定连接，所述控制箱设置在机架侧面，所述控制箱与机架固定连接，所述机架表面设置有滑动导轨，所述滑动导轨与所述机架固定连接，所述机架上表面设置有第一工位激光扫码器，所述第一工位激光扫码器与机架固定连接，所述机架上表面设置有第二工位激光扫码器，所述第二工位激光扫码器与机架固定连接，所述滑动导轨上设置有滑块，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述滑块上表面设置有回转工作台。

工作原理：回转工作台移动至第一工位激光打标器处，第一工位激光打标器同时打印两个方位的标识，再通过回转工作台转动90°，第一工位激光打标器再次工作，打印商品另外两个方位的标识，回转工作台继续往后行走，在第一工位激光扫码器处对已经打印的商品标识进行扫描识别。回转工作台移动至机械卡盘处机械卡盘会夹住商品，并将商品翻转90°，再将商品放置于回转工作台上，然后回转工作台再转动90°，然后回转工作台移动至第二工位激光打标器处，由第二工位激光打标器同时打印剩下两个方位的标识，第二工位激光打标器打印完标识后，工作台将继续移动至第二工位激光扫码器处，在第二工位激光扫码器处对已经打印的商品标识进行扫描识别。最后将六个方位都打印完标识的商品运送至完工区域进行其它工序处理。

进一步地，所述滑动导轨上端设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有传动丝杆。传动丝杆能够让导轨上的滑块在导轨上来回的滑动。

进一步地，所述滑动导轨上端固定连接有红外线传感器一、红外线传感器二、红外线传感器三、红外线传感器四、红外线传感器五、红外线传感器六、红外线传感器七均与所述滑动导轨。通过多个外线传感器协同工作，检测工作台的位置，让工作台到达相应的位置时，激光打标设备做预设的工作。

进一步地，所述第一工位激光打标器对称设置于所述滑动导轨两侧，所述第一工位激光扫码器对称设置于所述滑动导轨两侧。对称设置于所述滑动导轨两侧的第一工位激光打标器能同时标刻两个方位的标识，提高了工作效率，对称设置于所述滑动导轨两侧的第一工位激光扫码器，能同时检测两个方位的标识，提高了工作效率。

进一步地，所述第二工位激光打标器对称设置于所述滑动导轨两侧，所述第二工位激光扫码器对称设置于所述滑动导轨两侧。对称设置于所述滑动导轨两侧的第二工位激光打标器能同时标刻两个方位的标识，提高了工作效率，对称设置于所述滑动导轨两侧的第二工位激光扫码器，能同时检测两个方位的标识，提高了工作效率。

进一步地，所述机械卡盘对称设置于所述滑动导轨两侧。机械卡盘会夹住商品，并将商品翻转90度，再将商品放置于回转工作台上，实现商品自动翻转，提高了工作效率。

进一步地，所述滑块下表面设置有矩形槽，所述矩形槽里面设置有丝杆螺母，丝杆螺母与所述滑块螺纹连接。丝杆螺母配合传动丝杆让滑块在轨道上能够往复运动，提升激光打标设备的机动灵活性。

进一步地，所述滑块上表面设置有伺服电机，所述伺服电机与所述滑块固定连接，所述伺服电机与所述回转工作台下表面固定连接。伺服电机让回转工作台实现回转的功能，提高激光打标设备工作效率。

进一步地，所述控制箱内部设置有plc控制模块，所述plc控制模块与所述红外线传感器一、红外线传感器二、红外线传感器三、红外线传感器四、红外线传感器五、红外线传感器六、红外线传感器七通过导线连接。激光打标设备能够在预定的工作位置进行设定的操作，提升激光打标设备自动化程度。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置滑动导轨，以及在滑动导轨上设置的滑块和设置于滑块上方的回转工作台，使得激光打标设备能够在多个工位执行预设的工作内容，实现一次性打印多个方位的标识。

2.本发明通过设置激光扫码器，让激光打标设备对已经打印的商品标识进行扫描识别。

3.本发明通过设置机械卡盘，自动翻转商品，减轻操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种自动化激光打标机结构示意图。

图2为图1中滑动导轨结构示意图。

图3为图1中回转工作台剖视图。

附图标记：1-机架，2-滑动导轨，3-红外线传感器一，4-第一工位激光打标器，5-红外线传感器二，6-第一工位激光扫码器，7-红外线传感器三，8-机械卡盘，9-红外线传感器四，10-第二工位激光打标器，11-红外线传感器五，12-第二工位激光扫码器，13-红外线传感器六，14-回转工作台，15-滑块，16-传动丝杆，17-红外线传感器七，18-传动丝杆，19-伺服电机，20-丝杆螺母。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

根据附图所示，本实施例提供一种自动化激光打标机，包括机架1、第一工位激光打标器4、机械卡盘8、第二工位激光打标器10、控制柜16，所述第一工位激光打标器4与机架1上表面固定连接，所述机械卡盘8与机架1上表面固定连接，所述第二工位激光打标器10与机架1上表面固定连接，所述控制箱16设置在机架1侧面，所述控制箱16与机架1固定连接，所述机架1上表面设置有滑动导轨2，所述滑动导轨2与所述机架1固定连接，所述机架1上表面设置有第一工位激光扫码器6，所述第一工位激光扫码器6与机架1固定连接，所述机架1上表面设置有第二工位激光扫码器12，所述第二工位激光扫码器12与机架1固定连接，所述滑动导轨2上设置有滑块15，所述滑块15与所述滑动导轨2滑动连接，所述滑块15上表面设置有回转工作台14。

所述滑动导轨2上端设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有传动丝杆18；所述滑动导轨2上端固定连接有红外线传感器一3、红外线传感器二5、红外线传感器三7、红外线传感器四9、红外线传感器五11、红外线传感器六13、红外线传感器七17；所述控制箱16内部设置有plc控制模块，所述plc控制模块与所述红外线传感器一3、红外线传感器二4、红外线传感器三7、红外线传感器四9、红外线传感器五11、红外线传感器六13、红外线传感器七17，通过导线连接。

本实施例中，形槽内设置的传动丝杆，能够将旋转运动转换成直线运动，能够让滑块在滑动导轨上做往复运动，从而使工作台能够传送商品；控制箱16内的plc控制模块通过红外线传感器一、红外线传感器二、红外线传感器三、红外线传感器四、红外线传感器五、红外线传感器六、红外线传感器七的信号反馈，能够让滑块在预设的位置做相应的工作。

实施例2

根据附图所示，本实施例提供一种自动化激光打标机，包括机架1、第一工位激光打标器4、机械卡盘8、第二工位激光打标器10、控制柜16，所述第一工位激光打标器4与机架1上表面固定连接，所述机械卡盘8与机架1上表面固定连接，所述第二工位激光打标器10与机架1上表面固定连接，所述控制箱16设置在机架1侧面，所述控制箱16与机架1固定连接，所述机架1上表面设置有滑动导轨2，所述滑动导轨2与所述机架1固定连接，所述机架1上表面设置有第一工位激光扫码器6，所述第一工位激光扫码器6与机架1固定连接，所述机架1上表面设置有第二工位激光扫码器12，所述第二工位激光扫码器12与机架1固定连接，所述滑动导轨2上设置有滑块15，所述滑块15与所述滑动导轨2滑动连接，所述滑块15上表面设置有回转工作台14。

所述第一工位激光打标器4对称设置于所述滑动导轨2两侧，所述第一工位激光扫码器6对称设置于所述滑动导轨2两侧；所述第二工位激光打标器12对称设置于所述滑动导轨2两侧，所述第二工位激光扫码器12对称设置于所述滑动导轨2两侧；所述机械卡盘8对称设置于所述滑动导轨2两侧。

本实施例中，对称设置于所述滑动导轨两侧的第一工位激光打标器能够同时标刻商品两个方位的标识，对称设置于所述滑动导轨两侧的机械卡盘能够将商品的底面翻转，并通过对称设置于所述滑动导轨两侧的第二工位激光打标器标刻原本放置在旋转工作台上的商品的底面，以及顶面，实现全方位的打标。

实施例3

根据附图所示，本实施例提供一种自动化激光打标机，包括机架1、第一工位激光打标器4、机械卡盘8、第二工位激光打标器10、控制柜16，所述第一工位激光打标器4与机架1上表面固定连接，所述机械卡盘8与机架1上表面固定连接，所述第二工位激光打标器10与机架1上表面固定连接，所述控制箱16设置在机架1侧面，所述控制箱16与机架1固定连接，所述机架1上表面设置有滑动导轨2，所述滑动导轨2与所述机架1固定连接，所述机架1上表面设置有第一工位激光扫码器6，所述第一工位激光扫码器6与机架1固定连接，所述机架1上表面设置有第二工位激光扫码器12，所述第二工位激光扫码器12与机架1固定连接，所述滑动导轨2上设置有滑块15，所述滑块15与所述滑动导轨2滑动连接，所述滑块15上表面设置有回转工作台14。

所述滑动导轨2上端设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有传动丝杆18，所述滑块15下表面设置有矩形槽，所述矩形槽里面设置有丝杆螺母20，丝杆螺母20与所述滑块15螺纹连接；所述滑块15上表面设置有伺服电机19，所述伺服电机19与所述滑块15固定连接，所述伺服电机19与所述回转工作台14下表面固定连接。

本实施例中，矩形槽内的传动丝杆结合丝杆螺母让滑块能够在滑动导轨上自由的滑动，且伺服电机与所述回转工作台下表面固定连接，让回转工作台能够在伺服电机的驱动下做回转运动，最终使工作台上的商品能够沿着滑动导轨运动，同时又能够相对商品本身的中心转动，以实现对商品多个方位打标。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。