本发明涉及组合螺丝的搓牙加工方法。
背景技术：
组合螺丝由螺钉、垫圈和垫片组装而成，且螺钉先装配垫圈和垫片再搓牙，如果螺钉没有装配垫圈就搓牙，就成为废品，故需要剔除未装配垫圈的组合螺丝。
组合螺丝搓牙需要用到搓牙机，而螺钉搓牙有时候会加工不到位，如螺钉的螺纹长度不够，就产生搓牙不良品（螺纹长度未达到预定长度的螺钉/组合螺丝），而组合螺丝的搓牙加工都是批量生产，不良品一旦混入大量良品中，就很难将不良品从大量良品中剔除。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种组合螺丝的搓牙加工方法，其能对组合螺丝进行搓牙加工，且能在搓牙前剔除未装配垫圈的组合螺丝，还能在搓牙后剔除搓牙不良品，防止不良品落入良品存放桶中。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种组合螺丝的搓牙加工方法，通过搓牙机对组合螺丝进行搓牙加工，且通过平置的进料轨道向搓牙机输送待搓牙的组合螺丝，通过斜置的下料槽将搓牙后的组合螺丝向外输出；
所述组合螺丝由螺钉、垫圈和垫片组装而成；螺钉包括杆部和头部；垫圈和垫片套装于螺钉杆部上，且垫圈位于螺钉头部和垫片之间；垫圈的外径不大于螺钉头部的外径，螺钉头部的外径小于垫片的外径；
所述搓牙机包括搓牙板组，搓牙板组包括固定牙板和移动牙板，固定牙板和移动牙板间形成搓牙通道；
所述进料轨道包括一对用于支撑垫片的平置支撑轨，该对支撑轨相互平行且对称设置，该对支撑轨的间距小于垫片的外径，且该对支撑轨的间距大于螺钉头部的外径；螺钉杆部竖向贯穿该对支撑轨间的间隙，垫片底面由该对支撑轨的顶面支承，垫圈由垫片支承，螺钉头部由垫圈支承；组合螺丝在该对支撑轨上传输，上述间隙为螺钉杆部的通行通道；
上述一对支撑轨包括第一支撑轨和第二支撑轨；第一支撑轨上设有缺口，该缺口将第一支撑轨分隔为相互分离的两段：前段和后段；后段与搓牙通道的输入端对接，且前段和后段的间距不小于垫片的外径；缺口正上方设有：用于扶持螺钉头部以防止组合螺丝从缺口处掉落的平置长方形挡片；挡片和第二支撑轨分设于上述通行通道的两侧；挡片的一对长边与第一支撑轨平行，其中靠近通行通道的长边供螺钉头部贴靠，且该长边沿第一支撑轨的延伸方向跨越缺口；挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，大于螺钉头部和垫片厚度之和；且挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，小于螺钉头部、垫圈以及垫片的厚度之和；
所述下料槽的顶端与搓牙通道的输出端对接，下料槽的底端设有良品存放桶；下料槽还贯穿一竖置支承板，下料槽被该支承板分隔为两段：上槽段和下槽段；支承板设有将上槽段和下槽段连通的通孔，该通孔配有可将通孔关闭的第一闸板，第一闸板配有驱动其开闭通孔的第一驱动装置；上槽段底端还设有供不良品下落的缺口，该缺口配有可将缺口关闭的第二闸板，第二闸板配有驱动其开闭缺口的第二驱动装置；缺口正下方设有不良品存放桶；
所述搓牙通道的输出端还设有用于检测搓牙不良品的检测装置；所述检测装置，其检测到搓牙不良品时向外输出搓牙不良品检出信号；所述第一驱动装置，其在上述搓牙不良品检出信号的触发下，驱动第一闸板关闭通孔；所述第二驱动装置，其在上述搓牙不良品检出信号的触发下，驱动第二闸板开启缺口。
优选的，所述挡片配有水平移动调节机构，该水平移动调节机构用于调节挡片与第二支撑轨的水平间距。
优选的，所述挡片配有垂直移动调节机构，该垂直移动调节机构用于调节挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种组合螺丝的搓牙加工方法，其能对组合螺丝进行搓牙加工，且能在搓牙前剔除未装配垫圈的组合螺丝，还能在搓牙后剔除搓牙不良品，防止不良品落入良品存放桶中。
进料轨道向搓牙通道输送待搓牙的组合螺丝，且进料轨道可将未装配垫圈的组合螺丝剔除；
进料轨道常态输送组合螺丝时，组合螺丝的螺钉上已经装配垫圈和垫片，垫片底面由上述一对支撑轨的顶面支承，垫圈由垫片支承，螺钉头部由垫圈支承；组合螺丝沿上述一对支撑轨的延伸方向传输；螺钉头部顶面与第一支撑轨顶面的垂直间距，等于螺钉头部、垫圈以及垫片的厚度之和；而挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，小于螺钉头部、垫圈以及垫片的厚度之和；可见，螺钉头部顶面高于挡片底面，当组合螺丝移动至第一支撑轨的缺口处，螺钉头部可贴靠挡片，挡片可扶持螺钉头部以防止组合螺丝从缺口处掉落，组合螺丝可顺利通过缺口。
组合螺丝缺件时，螺钉上仅装配垫片，未装配垫圈，由于螺钉上未装配垫圈，螺钉头部直接由垫片支承；此时螺钉头部顶面与第一支撑轨顶面的垂直间距，等于螺钉头部和垫片的厚度之和；而挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，大于螺钉头部和垫片厚度之和；可见，未装配垫圈的情况下，螺钉头部顶面低于挡片底面；当未装配垫圈的组合螺丝移动至第一支撑轨的缺口处，螺钉头部不能贴靠挡片，由于缺少挡片的扶持，未装配垫圈的组合螺丝会由缺口处落下，从而实现对未装配垫圈的组合螺丝的剔除。
挡片配有水平移动调节机构，该水平移动调节机构可调节挡片与第二支撑轨的水平间距，以适应不同外径的螺钉头部。
挡片配有垂直移动调节机构，该垂直移动调节机构可调节挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，以适应不同厚度的垫圈。
检测装置，其在搓牙通道的输出端检测搓牙不良品，并在检测到搓牙不良品时向外输出搓牙不良品检出信号。本发明中的检测装置为现有技术，如可直接采用申请号为03273234.1的中国专利“螺丝搓牙机的检测装置”的技术，即通过螺丝头部的凸出高度来区分不良品，感应片可由搓牙不良品（螺钉头部凸出高度超过预定高度的螺钉/组合螺丝）触发而向外输出电信号，以该电信号为搓牙不良品检出信号。
搓牙通道常态输出良品时，即检测装置未检测出不良品时：第一闸板开启，支承板上的通孔敞开，上槽段和下槽段连通；第二闸板关闭，上槽段的缺口由第二闸板封闭；由搓牙通道输出的已搓牙组合螺丝良品可沿下料槽滑落至良品存放桶中。
当检测装置检出不良品时：检测装置（感应片）由搓牙不良品（螺钉头部凸出高度超过预定高度的螺钉/组合螺丝）触发而向外输出电信号（以该电信号为搓牙不良品检出信号）；搓牙不良品检出信号触发第一驱动装置动作，驱动第一闸板关闭通孔，使上槽段和下槽段隔断，可防止不良品沿下料槽滑落至良品存放桶中；搓牙不良品检出信号同时触发第二驱动装置动作，驱动第二闸板开启缺口，由搓牙通道输出的不良品沿上槽段滑落至缺口处，可由缺口落下，并落入不良品存放桶中。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
一种组合螺丝的搓牙加工方法，通过搓牙机对组合螺丝进行搓牙加工，且通过平置的进料轨道向搓牙机输送待搓牙的组合螺丝，通过斜置的下料槽将搓牙后的组合螺丝向外输出；
所述组合螺丝由螺钉、垫圈和垫片组装而成；螺钉包括杆部和头部；垫圈和垫片套装于螺钉杆部上，且垫圈位于螺钉头部和垫片之间；垫圈的外径不大于螺钉头部的外径，螺钉头部的外径小于垫片的外径；
所述搓牙机包括搓牙板组，搓牙板组包括固定牙板和移动牙板，固定牙板和移动牙板间形成搓牙通道；
所述进料轨道包括一对用于支撑垫片的平置支撑轨，该对支撑轨相互平行且对称设置，该对支撑轨的间距小于垫片的外径，且该对支撑轨的间距大于螺钉头部的外径；螺钉杆部竖向贯穿该对支撑轨间的间隙，垫片底面由该对支撑轨的顶面支承，垫圈由垫片支承，螺钉头部由垫圈支承；组合螺丝在该对支撑轨上传输，上述间隙为螺钉杆部的通行通道；
上述一对支撑轨包括第一支撑轨和第二支撑轨；第一支撑轨上设有缺口，该缺口将第一支撑轨分隔为相互分离的两段：前段和后段；后段与搓牙通道的输入端对接，且前段和后段的间距不小于垫片的外径；缺口正上方设有：用于扶持螺钉头部以防止组合螺丝从缺口处掉落的平置长方形挡片；挡片和第二支撑轨分设于上述通行通道的两侧；挡片的一对长边与第一支撑轨平行，其中靠近通行通道的长边供螺钉头部贴靠，且该长边沿第一支撑轨的延伸方向跨越缺口；挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，大于螺钉头部和垫片厚度之和；且挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，小于螺钉头部、垫圈以及垫片的厚度之和；
所述下料槽的顶端与搓牙通道的输出端对接，下料槽的底端设有良品存放桶；下料槽还贯穿一竖置支承板，下料槽被该支承板分隔为两段：上槽段和下槽段；支承板设有将上槽段和下槽段连通的通孔，该通孔配有可将通孔关闭的第一闸板，第一闸板配有驱动其开闭通孔的第一驱动装置；上槽段底端还设有供不良品下落的缺口，该缺口配有可将缺口关闭的第二闸板，第二闸板配有驱动其开闭缺口的第二驱动装置；缺口正下方设有不良品存放桶；
所述搓牙通道的输出端还设有用于检测搓牙不良品的检测装置；所述检测装置，其检测到搓牙不良品时向外输出搓牙不良品检出信号；所述第一驱动装置，其在上述搓牙不良品检出信号的触发下，驱动第一闸板关闭通孔；所述第二驱动装置，其在上述搓牙不良品检出信号的触发下，驱动第二闸板开启缺口。
优选的，所述挡片配有水平移动调节机构，该水平移动调节机构用于调节挡片与第二支撑轨的水平间距。
优选的，所述挡片配有垂直移动调节机构，该垂直移动调节机构用于调节挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距。
本发明组合螺丝的搓牙加工方法，能对组合螺丝进行搓牙加工，且能在搓牙前剔除未装配垫圈的组合螺丝，还能在搓牙后剔除搓牙不良品，防止不良品落入良品存放桶中。
进料轨道向搓牙通道输送待搓牙的组合螺丝，且进料轨道可将未装配垫圈的组合螺丝剔除；
进料轨道常态输送组合螺丝时，组合螺丝的螺钉上已经装配垫圈和垫片，垫片底面由上述一对支撑轨的顶面支承，垫圈由垫片支承，螺钉头部由垫圈支承；组合螺丝沿上述一对支撑轨的延伸方向传输；螺钉头部顶面与第一支撑轨顶面的垂直间距，等于螺钉头部、垫圈以及垫片的厚度之和；而挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，小于螺钉头部、垫圈以及垫片的厚度之和；可见，螺钉头部顶面高于挡片底面，当组合螺丝移动至第一支撑轨的缺口处，螺钉头部可贴靠挡片，挡片可扶持螺钉头部以防止组合螺丝从缺口处掉落，组合螺丝可顺利通过缺口。
组合螺丝缺件时，螺钉上仅装配垫片，未装配垫圈，由于螺钉上未装配垫圈，螺钉头部直接由垫片支承；此时螺钉头部顶面与第一支撑轨顶面的垂直间距，等于螺钉头部和垫片的厚度之和；而挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，大于螺钉头部和垫片厚度之和；可见，未装配垫圈的情况下，螺钉头部顶面低于挡片底面；当未装配垫圈的组合螺丝移动至第一支撑轨的缺口处，螺钉头部不能贴靠挡片，由于缺少挡片的扶持，未装配垫圈的组合螺丝会由缺口处落下，从而实现对未装配垫圈的组合螺丝的剔除。
挡片配有水平移动调节机构，该水平移动调节机构可调节挡片与第二支撑轨的水平间距，以适应不同外径的螺钉头部。
挡片配有垂直移动调节机构，该垂直移动调节机构可调节挡片底面与第一支撑轨顶面的垂直间距，以适应不同厚度的垫圈。
检测装置，其在搓牙通道的输出端检测搓牙不良品，并在检测到搓牙不良品时向外输出搓牙不良品检出信号。本发明中的检测装置为现有技术，如可直接采用申请号为03273234.1的中国专利“螺丝搓牙机的检测装置”的技术，即通过螺丝头部的凸出高度来区分不良品，感应片可由搓牙不良品（螺钉头部凸出高度超过预定高度的螺钉/组合螺丝）触发而向外输出电信号，以该电信号为搓牙不良品检出信号。
搓牙通道常态输出良品时，即检测装置未检测出不良品时：第一闸板开启，支承板上的通孔敞开，上槽段和下槽段连通；第二闸板关闭，上槽段的缺口由第二闸板封闭；由搓牙通道输出的已搓牙组合螺丝良品可沿下料槽滑落至良品存放桶中。
当检测装置检出不良品时：检测装置（感应片）由搓牙不良品（螺钉头部凸出高度超过预定高度的螺钉/组合螺丝）触发而向外输出电信号（以该电信号为搓牙不良品检出信号）；搓牙不良品检出信号触发第一驱动装置动作，驱动第一闸板关闭通孔，使上槽段和下槽段隔断，可防止不良品沿下料槽滑落至良品存放桶中；搓牙不良品检出信号同时触发第二驱动装置动作，驱动第二闸板开启缺口，由搓牙通道输出的不良品沿上槽段滑落至缺口处，可由缺口落下，并落入不良品存放桶中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。