技术特征：
技术总结
本发明涉及制造加工技术领域，公开了一种水管密封垫装配设备，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。
技术研发人员：郭江阳;高晶晶;封波;贾玉龙;王向红
受保护的技术使用者：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.05.08