本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动清洁倒角设备。
背景技术：
现有技术中，管料的清洁/倒角加工，仍然采取的是工种相互独立、工位无法配合的方式。这一方式存在的问题是劳动力成本高、自动化程度低；并且工作强度高、生产效率低；事故差错多、检测手段少。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种可同时进行管件两端倒角并清洁管件的自动清洁倒角设备。
本发明实施例的第一方面，提供一种自动清洁倒角设备，包括前端系统与后端系统，所述后端系统上设有用于倒角管件两端的倒角装置，所述倒角装置相向且间隔设置，所述管件置于所述倒角装置之间的第一工位时被所述倒角装置倒内角，所述管件位于所述倒角装置之间的第二工位时，被所述倒角装置倒外角；
所述前端系统包括位于所述倒角装置一侧的清洁装置，所述管件置于对应所述清洁装置的第三工位时，所述清洁装置能够将射弹自所述管件一端的内部射入并自另一端射出，用以清洁所述管件。
可选的，所述倒角装置设有两个，两个所述倒角装置分别靠近所述后端系统的两端设置，且两个所述倒角装置可沿所述管件的轴向前后移动设置。
可选的，所述倒角装置包括：
第一倒角工具，用于为位于第一工位的所述管件提供倒内角；
第二倒角工具，用于为位于第二工位的所述管件提供倒外角。
可选的，所述清洁装置包括多个振动盘、枪膛、发射机头、多个射弹弹仓、多个射嘴套管，所述多个振动盘用于将射弹自动排序并输出至所述枪膛，所述枪膛将所述射弹经所述射弹弹仓推送至射嘴套管。
可选的，所述射嘴套管设有多个，多个所述射嘴套管对应不同尺寸的所述管件，多个所述射嘴套管设于转盘上，可通过转动所述转盘切换射嘴套管以适应不同尺寸的所述管件。
可选的，所述枪膛包括枪膛密封推杆，所述枪膛密封推杆用于将所述射弹推送至所述射嘴套管前端。
可选的，所述清洁装置还包括射弹夹取装置，所述振动盘包括输送弹槽，所述射弹在所述输送弹槽内排序后被所述射弹夹取装置夹取并输送至所述枪膛内。
可选的，所述后端系统还包括用于将所述管件输送至不同工位的上下料装置。
可选的，所述上下料装置包括来料排料机构、缓存顶出装置、成品排料机构、机械手臂、夹紧装置，所述来料排料机构将管件传送至缓存顶出装置，所述机械手臂夹取缓存顶出装置顶起的管件运送至第一工位或第二工位，设于第一工位或第二工位的所述夹紧装置夹紧所述管件使得所述倒角装置对所述管件倒角。
可选的，所述机械手臂还用于将所述管件夹取并移动至第三工位。
本发明通过在提供的前后端设置倒角装置，分别对管件的两端进行倒角；同时设置了清洁装置，能够对管件进行自动清洁；实现了节省劳动力成本、降低工作强度、提高生产效率的目的。
附图说明
图1为本发明一实施例中自动清洁倒角设备的立体示意图；
图2为本发明一实施例中前端系统的立体示意图；
图3为本发明一实施例中自动清洁倒角设备的侧视示意图；
图4为本发明一实施例中自动清洁倒角设备的另一侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例中自动清洁倒角设备的立体示意图，图2为本发明一实施例中前端系统1的立体示意图。如图1及图2所示，本发明提供的自动清洁倒角设备包括前端系统1与后端系统2。其中，前端系统1设置在所述后端系统2的一端，前端系统1主要用于射弹的装填与发射，所述后端系统2主要用于对管件进行倒角，并清洁管件。所述后端系统2上可摆放并固定所述管件，其包括管件加工的多个加工工位，所述管件可被夹取并在多个加工工位上自由移动。后端系统2上设有倒角装置8、清洁装置(未标号)，以及上下料装置(未标号)。
所述后端系统2上设置有两个倒角装置8，两个倒角装置8结构相同，当然也可以略有差异，分别靠近所述后端系统2的两端设置。该两个倒角装置8用于为管件进行倒角。两个所述倒角装置8相向且间隔设置，两者之间的间隔空间设置有用于放置管件的加工工位，在本实施例中包括第一工位和第二工位，两个工位上均设有夹紧装置，或共用一套夹紧装置。
所述第一及第二工位上至少包括夹具(例如气动夹具，详见下述)，使得所述管件在预设位置固定。所述管件置于所述倒角装置8之间的第一工位时，两个倒角装置8分别对所述管件的端部进行倒内角。所述管件位于所述倒角装置8之间的第二工位时，两个倒角装置8分别对所述管件的端部进行倒外角。两个所述倒角装置8可沿所述管件轴向前后移动设置，用以适应不同长短的管件。所述倒角装置8的移动可由电机、移动滑轨、传感器等实现。
上述倒角装置8均包括第一倒角工具及第二倒角工具。所述第一倒角工具，用于为位于第一工位的所述管件提供倒内角；所述第二倒角工具，用于为位于第二工位的所述管件提供倒外角。在一实施方式中，所述第一倒角工具与第二倒角工具均为管件倒角用的倒角刀具。所述倒角刀具将会根据使用次数和磨损程度自动更换，也还会有另一套刀具作为预留备份。所述第一倒角工具与第二倒角工具设置于同一平台上并相互间隔，在两者中间上方还设有钢刷6，用以去除管件上的毛刺。在后端系统2上设置两个所述倒角装置8，实现了对管件两端同时进行内径外径的倒角。
结合图3与图4所示(必要时参见图1及图2)，所述上下料装置用于将所述管件输送至不同工位，例如将所述管件输送至上述第一工位及第二工位，以及其他所需的工位(包括钢刷6的去毛刺工位)。所述上下料装置包括来料排料机构4、缓存顶出装置14、成品排料机构12、机械手臂13、夹紧装置5。所述来料排料机构4与所述缓存顶出装置14邻近，所述缓存顶出装置14设于后端系统2内，位于所述第一工位、第二工位下方，可将缓存所述管件，并将所述管件顶起使管件上升，供机械手臂13夹取。所述成品排料机构12与所述来料排料机构4相对设置，分别位于所述后端系统2的两侧，且前端系统1位于两者之间。所述来料排料机构4包括多个排料结构15，所述排料结构15为多个放置管件的支撑结构，凸出于所述来料排料机构4的基体上。所述机械手臂13设有两个，分别靠近所述倒角装置8。所述机械手臂13悬置在后端系统2(固定于后端系统2的壳体上)的上部，可上下左右伸缩以夹取并移动管件。工作时，所述来料排料机构4将管件传送至缓存顶出装置14，所述机械手臂13夹取所述管件进入第一工位或第二工位，当所述管件进入第一工位或第二工位时，两个所述夹紧装置5分别夹紧所述管件，使得所述倒角装置8能够对所述管件倒角。实现了管件两端同时进行内径外径倒角。
所述后端系统2还包括位于所述倒角装置8一侧的清洁装置(未标号，图2所示右下方)，所述管件置于对应所述清洁装置的第三工位(靠近第一工位或第二工位设置)时，所述清洁装置能够将射弹(软性清洁射弹)自所述管件一端(前端系统1一侧)的内部射入并自另一端(后端系统2一侧)射出，用以清洁所述管件。所述清洁装置连接有一套气体过滤装置，该气体过滤装置为所述清洁装置提供过滤其他，以使得所述射弹高速弹出。
所述清洁装置包括多个振动盘(为示出，位于前端系统内部，通过震动使得射弹排序)、一个枪膛11、一个发射机头、多个射弹弹仓7、射嘴套管9(射嘴与套管连为整体)、一个射弹夹取装置。所述振动盘设于所述前端系统1内部，所述射弹夹取装置(用于夹取射弹)邻近所述振动盘并与所述射弹弹仓7相接设置。如图3所示，在枪膛11的位置，为示出所述射弹弹仓7、枪膛11、发射机头与射嘴套管9依次连接，多个射弹弹仓7、多个振动盘共用一个枪膛11，多个射嘴套管9共用一个发射机头。具体的，在本发明一实施方式中，设有三个振动盘、一个发射机头、一个射弹夹取装置、十一个射弹弹仓7(对应十一中不同尺寸的射弹)、十二个射嘴套管9(与发射机头配合)。十二个射嘴套管9可实现对接二十四种规格的管件，十二个射嘴套管9设于转盘上，可通过电机驱动自动转动所述转盘，用于切换射嘴套管9以适应不同尺寸的所述管件。所述机械手臂13还用于将所述管件夹取并移动至第三工位10，使得所述管件对准所述射嘴套管9。实现了软性清洁射弹的自动装填与发射。
其中，十一个射弹弹仓7负责存放十一种规格的射弹，并通过小型电机释放与记录需要使用的射弹和数量。十二种射嘴套管9通过差分装置且在控制系统的作用下对接二十四种规格的管子，其自由切换使用。三个输送装置在电机与系统的控制下负责输送十一种射弹，而十一种射弹则由通一个夹取机构负责摆放射和装填，再经过一个公用机头经压缩空气将射弹发射出去。
所述振动盘包括输送弹槽，所述振动盘通过震动使得所述射弹在所述输送弹槽内排序，将射弹输出至所述枪膛11。射弹被所述射弹夹取装置夹取并输送至所述枪膛11内。所述枪膛11包括枪膛密封推杆，所述枪膛密封推杆用于将所述射弹推送至所述射嘴套管9前端。
其中，该自动清洁倒角设备还包括控制器，可实现：射弹与输送弹糟的选用将根据管件口径大小进行自动匹配；同时，枪膛密封推杆的长度将随射弹的口径和长度实时自动调整。实现了软性清洁射弹的自动装填与发射，以及射嘴10套管9自动转换、多个射嘴套管9共享枪膛11。
工作时，将管件放至来料排料机构4→传送管件至缓存顶出装置→管件被顶起上升(设置顶起机构)→机械手臂13夹取管子→进入内径倒角工位(第一工位)→两侧的第一倒角工具对管件的内径同时倒角→进入外径倒角工位(第二工位)→两侧的第二倒角工具对管件的外径同时倒角→进入钢刷6所在的工位清除毛剌→进入第三工位10→管件再次被机械手臂13夹取。
将射弹直接放入振动盘中→振动盘自动进行射弹排序→射弹夹取装置夹取传送到位射弹→并移动并送入枪膛11→射弹夹取装置返回→枪膛11密闭推杆前推→射弹推送至射嘴10前端→释放高压过滤气体→连续发射3至5颗射弹(射弹数量可调、单颗射发射节拍时间≤5s)→管件完成清洁后退→进入成品排料机构12→再进入移动式捆扎机构(靠近成品排料机构12设置，可设定管件捆扎个数)→自动打捆。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。