1.一种三轴加工中心专用的AC摆五轴头，其特征在于：包括C轴壳体(1)、传动轴一(2)、锥柄(3)、主动轮(4)、A轴电机(5)、A轴主动锥齿轮(6)、A轴从动齿轮(7)、主轴壳体(8)、主轴(9)、主轴锥齿轮(10)、锥齿轮一(11)、传动轴三(12)、锥齿轮二(13)、锥齿轮三(14)、传动轴二(15)、皮带(16)、从动轮(17)、C轴电机(18)、C轴主动齿轮(19)、C轴从动齿轮(20)和固定座(21)；
所述C轴壳体(1)上侧活动连接在固定座(21)下侧中央；
所述传动轴一(2)活动连接在C轴壳体(1)内部中心上侧，所述传动轴一(2)顶部固定连接有锥柄(3)，所述传动轴一(2)底部固定连接有主动轮(4)；
所述主轴壳体(8)活动连接在C轴壳体(1)下侧内部，所述主轴壳体(8)右上侧固定连接有A轴从动齿轮(7)，所述主轴壳体(8)内部设有主轴(9)；
所述A轴从动齿轮(7)与A轴主动锥齿轮(6)相连接；
所述A轴主动锥齿轮(6)固定连接在A轴电机(5)下侧输出轴上；
所述A轴电机(5)固定连接在C轴壳体(1)右上侧；
所述主轴锥齿轮(10)固定连接在主轴(9)上面，所述主轴锥齿轮(10)与锥齿轮一(11)相连接；
所述锥齿轮一(11)固定连接在传动轴三(12)右端；
所述传动轴三(12)活动连接在主轴壳体(8)左上侧内部，所述传动轴三(12)左端固定连接有锥齿轮二(13)；
所述锥齿轮二(13)与锥齿轮三(14)相连接；
所述锥齿轮三(14)固定连接在传动轴二(15)底端；
所述传动轴二(15)活动连接在C轴壳体(1)左侧内部，所述传动轴二(15)上侧固定连接有从动轮(17)；
所述从动轮(17)通过皮带(16)与主动轮(4)相连接；
所述C轴电机(18)固定连接在C轴壳体(1)左上后侧内部，所述C轴壳体(1)上侧输出轴上侧固定连接有C轴主动齿轮(19)；
所述C轴主动齿轮(19)与C轴从动齿轮(20)相连接；
所述C轴从动齿轮(20)内部固定连接在固定座(21)下侧外部。
2.根据权利要求1所述的一种三轴加工中心专用的AC摆五轴头，其特征在于，所述A轴电机(5)为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种三轴加工中心专用的AC摆五轴头，其特征在于，所述C轴电机(18)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种三轴加工中心专用的AC摆五轴头，其特征在于，所述皮带(16)为同步带。
5.根据权利要求1所述的一种三轴加工中心专用的AC摆五轴头，其特征在于，所述固定座(21)中设有数个安装孔。