一种遥控器电池后盖自动装配机的制作方法

本实用新型涉及遥控器加工技术领域，具体涉及一种遥控器电池后盖自动装配机。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，同样人们对于生活质量的要求也越来越高，各类生活家电相继实现无线遥控自动化运行。因此，目前市场遥控器的年生产量也逐步增大，然而传统的遥控器的生产工艺普遍是通过人工将遥控器电池后盖装配到遥控器上，生产效率低，且人工成本高，不能很好地满足目前市场遥控器需要量逐步上升的生产需求，由此可见，如何实现机器自动装配遥控器电池后盖是目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种遥控器电池后盖自动装配机，该遥控器电池后盖自动装配机能够通过第一吸盘自动吸取待装配后盖，并通过旋转机构将其旋转至自动翻转治具的正上方，再通过第一驱动气缸驱动装配支架向下动作，从而带动后盖向下运动，将后盖的插接头插入到遥控器内，再通过第二驱动气缸推动装配底板的旋转，从而实现弹性扣件向下动作扣住遥控器，完成装配工作，自动化程度高，且其采用两组装配机构同时作业，一组装配机构装配时，另外一组装配机构吸取后盖，工作不间断，装配效率高。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种遥控器电池后盖自动装配机，包括旋转圆盘、环形阵列于旋转圆盘的用于承载待分离遥控器的多个自动翻转治具、用于驱动旋转圆盘转动的圆盘电机、用于将遥控器放置到自动翻转治具上的来料加料机构、以及设置于旋转圆盘上方的后盖自动装配装置，所述后盖自动装配装置包括旋转支架、用于存放待装配遥控器的自动翻转治具、以及用于驱动旋转支架旋转的旋转机构，旋转支架左右两侧分别固定有一组装配机构，装配机构位于自动翻转治具的上方，两组装配机构相对于旋转支架的旋转中心轴对称设置，所述装配机构包括固定于旋转支架的第一驱动气缸、设置于第一驱动气缸输出端的装配支架、一端与装配支架铰接的装配底板、设置于装配底板的下表面用于吸取遥控器电池后盖的第一吸盘、以及弹簧，弹簧的一端与装配支架连接，弹簧的另一端与装配底板的另一端连接，还包括固定于装配支架用于驱动装配底板相对装配支架旋转的第二驱动气缸，第二驱动气缸位于装配底板的上方。

其中，还包括上料槽和装配送料带，上料槽的出料口与装配送料带的进料端连接，所述第一吸盘位于装配送料带末端的上方；所述第一驱动气缸的侧面设置有用于测量第一驱动气缸输出端的行程的第一行程传感器；所述第二驱动气缸的输出端套设有软胶套，装配时，第二驱动气缸驱动软胶套向下动作，软胶套推动装配底板的另一端向下动作，装配底板相对装配支架旋转。

其中，还包括设置于上料槽内的余料量探测机构，余料量探测机构包括探测底座、设置于探测底座的探测转轴、探测杆、固定于探测杆的第一挡光片、设置于探测底座的红外感应开关、以及与红外感应开关电连接的警报器，探测转轴与探测底座之间设置有发条，探测转轴可相对探测底座旋转，探测杆的上端固定于探测转轴的端部，探测杆伸入上料槽内，当探测杆的下端旋转至上料槽的底部时，第一挡光片触发红外感应开关。

其中，所述自动翻转治具包括用于存放遥控器的存放座、用于驱动存放座翻转的第一旋转气缸、固定于存放座的缓冲挡块、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器、固定于存放座的用于触发红外感应器的第二挡光片、以及两个油压缓冲器，两个红外感应器相对于第一旋转气缸输出端的中心轴对称设置，两个油压缓冲器相对于第一旋转气缸输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块与其中一个油压缓冲器抵接。

其中，所述存放座包括座框架、可拆卸设置于座框架内的座支撑板、以及固定于座支撑板的座本体，所述座框架的两侧分别设置有一用于夹紧遥控器两侧的夹持机构，所述座本体的上表面开设有用于存放遥控器的型腔；所述夹持机构包括设置于座框架的夹持滑轨、用于夹紧遥控器的夹块、以及夹持气缸，夹块滑动设置于夹持滑轨，夹块与夹持气缸的输出端固定连接。

其中，所述夹持滑轨为滚珠滑轨，滚珠滑轨包括设置于所述座框架的滑动套体、套设于滑动套体内的导杆、以及夹设于滑动套体和导杆之间的滚珠，所述滚珠滑轨为两组，两导杆平行设置，所述夹块与两根导杆的一端固定连接，两根导杆的另一端固定连接有滑轨连接件；所述滑轨连接件固定有用于测量所述夹块的行程的第二行程传感器；还包括治具支架，治具支架设置有两个轴承孔，每个轴承孔内均设置有一对轴承，每对轴承内套设有一根翻转轴，所述座框架与两根翻转轴的其中一端固定连接，所述第一旋转气缸的输出端与其中一根翻转轴的一端固定连接。

其中，还包括不合格品分离装置，所述不合格品分离装置包括设置于其中一个自动翻转治具上方用于检测遥控器背面打印质量是否合格的工业相机、设置于另一自动翻转治具上方的用于将遥控器从自动翻转治具取下的卸料夹持机构、设置于卸料夹持机构上方的送料机构、设置于送料机构下方的次品卸料机构、设置于送料机构下方的合格品送料带、以及控制器，所述送料机构包括送料滑轨、滑动设置于送料滑轨的第一滑动座、用于驱动第一滑动座滑动的送料电机、固定于第一滑动座的第三驱动气缸、滑动设置于第一滑动座的第二滑动座、以及固定于第二滑动座的送料夹持机构，送料夹持机构包括送料机械手、固定于第二滑动座用于驱动送料机械手工作的第四驱动气缸，第三驱动气缸的输出端与第二滑动座固定连接，所述工业相机、第四驱动气缸和送料电机均与控制器电连接。

其中，所述次品卸料机构包括设置于所述送料滑轨下方的卸料斜槽和设置于卸料斜槽出料端的废品箱，所述卸料斜槽内设置有由多根相间平行设置的圆柱体组成的落料组件，所述圆柱体可相对其自身的中心轴旋转，所述圆柱体的表面开设有环形防滑槽；所述卸料夹持机构包括卸料支架、固定于卸料支架的卸料底座、固定于卸料底座的第五驱动气缸、滑动设置于卸料底座的第三滑动座、固定于第三滑动座的第二旋转气缸、设置于第二旋转气缸输出端的支撑架、以及固定于支撑架用于吸住遥控器的多个第二吸盘，第五驱动气缸的输出端与第三滑动座固定连接；还包括用于在遥控器背面打印的激光刻制机构。

其中，所述来料加料机构包括来料传送带和设置于来料传送带出料端上方的加料组件，所述加料组件包括第一旋转臂、用于驱动第一旋转臂旋转的第一旋转电机、设置于旋转臂外端的第二旋转电机、固定于第二旋转电机输出端的第二旋转臂、以及设置于第二旋转臂外端的取料组件，所述取料组件包括取料板、设置于取料板下表面的多个第三吸盘、用于驱动取料板上下运动的丝杆、以及固定于第二旋转臂外端用于驱动丝杆转动的取料电机。

其中，所述合格品送料带的出料端连接有遥控器自动包装装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够通过第一吸盘自动吸取待装配后盖，并通过旋转机构将其旋转至自动翻转治具的正上方，再通过第一驱动气缸驱动装配支架向下动作，从而带动后盖向下运动，将后盖的插接头插入到遥控器内，再通过第二驱动气缸推动装配底板的旋转，从而实现弹性扣件向下动作扣住遥控器，完成装配工作，自动化程度高，且其采用两组装配机构同时作业，一组装配机构装配时，另外一组装配机构吸取后盖，工作不间断，装配效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的后盖自动装配装置的立体图。

图3是本实用新型的后盖自动装配装置的另一立体图。

图4是本实用新型的后盖自动装配装置的装配机构的立体图。

图5是本实用新型的后盖自动装配装置的余料量探测机构的立体图。

图6是本实用新型的自动翻转治具的立体图。

图7是本实用新型的自动翻转治具去除治具支架后的立体图。

图8是本实用新型的不合格品分离装置的立体图。

图9是本实用新型的不合格品分离装置的结构示意图。

图10是本实用新型附图9中A区域的局部放大图。

图11是本实用新型附图9中B区域的局部放大图。

图12是本实用新型附图9中C区域的局部放大图。

图13是本实用新型的来料加料机构的结构示意图。

附图标记为：101—第一旋转气缸、102—第二挡光片、103—缓冲挡块、104—红外感应器、105—油压缓冲器、106—座框架、107—座支撑板、108—座本体、109—型腔、110—夹块、111—夹持气缸、112—滑动套体、113—导杆、114—滑轨连接件、115—第二行程传感器、116—治具支架、117—轴承、118—翻转轴、201—旋转支架、202—自动翻转治具、203—旋转机构、204—第一驱动气缸、205—装配支架、206—装配底板、207—第一吸盘、208—弹簧、209—第二驱动气缸、210—盖本体、211—插接头、212—弹性扣件、213—上料槽、214—装配送料带、215—第一行程传感器、216—软胶套、217—探测底座、218—探测转轴、219—探测杆、220—第一挡光片、221—红外感应开关、301—旋转圆盘、302—自动包装装置、303—工业相机、304—合格品送料带、305—送料滑轨、306—第一滑动座、307—送料电机、308—第三驱动气缸、309—第二滑动座、310—送料机械手、311—第四驱动气缸、312—卸料斜槽、313—废品箱、314—落料组件、315—卸料支架、316—卸料底座、317—第五驱动气缸、318—第三滑动座、319—第二旋转气缸、320—支撑架、321—激光刻制机构、401—来料传送带、402—第一旋转臂、403—第一旋转电机、404—第二旋转臂、405—第二旋转电机、406—取料板、407—第三吸盘、408—丝杆、409—取料电机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图13对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-5，一种遥控器电池后盖自动装配机，包括旋转圆盘301、环形阵列于旋转圆盘301的用于承载待分离遥控器的多个自动翻转治具202、用于驱动旋转圆盘301转动的圆盘电机、用于将遥控器放置到自动翻转治具202上的来料加料机构、以及设置于旋转圆盘301上方的后盖自动装配装置，所述后盖自动装配装置包括旋转支架201、用于存放待装配遥控器的自动翻转治具202、以及用于驱动旋转支架201旋转的旋转机构203，旋转支架201左右两侧分别固定有一组装配机构，装配机构位于自动翻转治具202的上方，两组装配机构相对于旋转支架201的旋转中心轴对称设置，所述装配机构包括固定于旋转支架201的第一驱动气缸204、设置于第一驱动气缸204输出端的装配支架205、一端与装配支架205铰接的装配底板206、设置于装配底板206的下表面用于吸取遥控器电池后盖的第一吸盘207、以及弹簧208，弹簧208的一端与装配支架205连接，弹簧208的另一端与装配底板206的另一端连接，还包括固定于装配支架205用于驱动装配底板206相对装配支架205旋转的第二驱动气缸209，第二驱动气缸209位于装配底板206的上方。

其中，遥控器电池后盖包括盖本体210、设置于盖本体210一端的插接头211以及设置于盖本体210另一端的弹性扣件212。

本实用新型能够通过第一吸盘207自动吸取待装配后盖，并通过旋转机构203将其旋转至自动翻转治具202的正上方，再通过第一驱动气缸204驱动装配支架205向下动作，从而带动后盖向下运动，将后盖的插接头211插入到遥控器内，再通过第二驱动气缸209推动装配底板206的旋转，从而实现弹性扣件212向下动作扣住遥控器，完成装配工作，自动化程度高，且其采用两组装配机构同时作业，一组装配机构装配时，另外一组装配机构吸取后盖，工作不间断，装配效率高。

其中，还包括上料槽213和装配送料带214，上料槽213的出料口与装配送料带214的进料端连接，所述第一吸盘207位于装配送料带214末端的上方。在本实用新型的实际使用过程中，位于送料带正上方的装配机构的第二驱动气缸209驱动吸嘴向下动作，吸取送料带末端的后盖，完成后盖吸取工作后，第二驱动气缸209复位。

其中，所述第一驱动气缸204的侧面设置有用于测量第一驱动气缸204输出端的行程的第一行程传感器215。具体地，第一行程传感器215与第一驱动气缸204电连接。通过第一行程传感器215测量并控制第一驱动气缸204的行程，行程控制精度高。

其中，所述第二驱动气缸209的输出端套设有软胶套216，装配时，第二驱动气缸209驱动软胶套216向下动作，软胶套216推动装配底板206的另一端向下动作，装配底板206相对装配支架205旋转。在本实用新型的实际使用过程中，第一驱动气缸204驱动装配支架205向下动作，从而带动后盖向下运动，将后盖的插接头211插入到遥控器内，再通过第二驱动气缸209推动装配底板206的旋转，从而实现弹性扣件212向下动作扣住遥控器，完成装配工作。

其中，还包括设置于上料槽213内的余料量探测机构，余料量探测机构包括探测底座217、设置于探测底座217的探测转轴218、探测杆219、固定于探测杆219的第一挡光片220、设置于探测底座217的红外感应开关221、以及与红外感应开关221电连接的警报器，探测转轴218与探测底座217之间设置有发条，探测转轴218可相对探测底座217旋转，探测杆219的上端固定于探测转轴218的端部，探测杆219伸入上料槽213内，当探测杆219的下端旋转至上料槽213的底部时，第一挡光片220触发红外感应开关221。具体地，所述警报器可以为警报灯，也可以为喇叭；探测杆219的下端与上料槽213内的后盖挡住，随着上料槽213内后盖数量的减少，探测杆219逐步向下旋转，直至上料槽213内的后盖接近耗尽，探测杆219的下端接近槽底，此时，第一挡光片220触发红外感应开关221，警报器发出警报，提醒工作人员加料。

见图6-图7，其中，所述自动翻转治具202包括用于存放遥控器的存放座、用于驱动存放座翻转的第一旋转气缸101、固定于存放座的缓冲挡块103、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器104、固定于存放座的用于触发红外感应器104的第二挡光片102、以及两个油压缓冲器105，两个红外感应器104相对于第一旋转气缸101输出端的中心轴对称设置，两个油压缓冲器105相对于第一旋转气缸101输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块103与其中一个油压缓冲器105抵接。

本实用新型能够自动完成遥控器的翻转，代替人工，生产效率高，正常情况下，存放座完成翻转时，第二挡光片触发其中一个红外感应器，从而通过红外感应器确定存放座是否旋转到了指定位置，同时，根据触发的红外感应器不同识别存放座的翻转方向，从而确定遥控器朝上放置还是朝下放置，自动化识别，效率高，同时油压缓冲器具有很好的缓冲作用，能够有效避免存放座在翻转时发生刚性碰撞而损坏。

其中，所述存放座包括座框架106、可拆卸设置于座框架106内的座支撑板107、以及固定于座支撑板107的座本体108，所述座框架106的两侧分别设置有一用于夹紧遥控器两侧的夹持机构，所述座本体108的上表面开设有用于存放遥控器的型腔109。具体地，所述座支撑板107与座框架106通过螺钉连接。座支撑板107可拆卸设置于座框架106，需要加工不同型号的遥控器时，只需要将座支撑板107拆卸，更换座本体108即可，使得本实用新型能够适应不同型号的遥控器的加工。

其中，所述夹持机构包括设置于座框架106的夹持滑轨、用于夹紧遥控器的夹块110、以及夹持气缸111，夹块110滑动设置于夹持滑轨，夹块110与夹持气缸111的输出端固定连接。

其中，所述夹持滑轨为滚珠滑轨，滚珠滑轨包括设置于所述座框架106的滑动套体112、套设于滑动套体112内的导杆113、以及夹设于滑动套体112和导杆113之间的滚珠，所述滚珠滑轨为两组，两导杆113平行设置，所述夹块110与两根导杆113的一端固定连接，两根导杆113的另一端固定连接有滑轨连接件114。滚珠滑轨的稳定性好，尺寸精度高，有效地确保了夹块110的稳定性，确保夹块110具有良好的夹持精度。

其中，所述滑轨连接件114固定有用于测量所述夹块110的行程的第二行程传感器115。具体地，所述第二行程传感器115与所述夹持气缸111电连接。通过第二行程传感器115控制夹块110的行程，行程控制精度高，反应快。

其中，还包括治具支架116，治具支架116设置有两个轴承孔，每个轴承孔内均设置有一对轴承117，每对轴承117内套设有一根翻转轴118，所述座框架106与两根翻转轴118的其中一端固定连接，所述第一旋转气缸101的输出端与其中一根翻转轴118的一端固定连接。具体地，所述治具支架116固定于所述旋转圆盘301。每个翻转轴118采用双轴承117来定位，翻转轴118的定位精度高，稳定性好，能够长时间保证存放座具有良好的翻转精度。

见图8-图12，其中，还包括不合格品分离装置，所述不合格品分离装置包括设置于其中一个自动翻转治具202上方用于检测遥控器背面打印质量是否合格的工业相机、设置于另一自动翻转治具202上方的用于将遥控器从自动翻转治具202取下的卸料夹持机构、设置于卸料夹持机构上方的送料机构、设置于送料机构下方的次品卸料机构、设置于送料机构下方的合格品送料带304、以及控制器，所述送料机构包括送料滑轨305、滑动设置于送料滑轨305的第一滑动座306、用于驱动第一滑动座306滑动的送料电机307、固定于第一滑动座306的第三驱动气缸308、滑动设置于第一滑动座306的第二滑动座309、以及固定于第二滑动座309的送料夹持机构，送料夹持机构包括送料机械手310、固定于第二滑动座309用于驱动送料机械手310工作的第四驱动气缸311，第三驱动气缸308的输出端与第二滑动座309固定连接，所述工业相机、第四驱动气缸311和送料电机307均与控制器电连接。

本实用新型通过工业相机自动识别遥控器背面打印质量，经送料机构进行送料，当检测到的遥控器打印为不合格时，控制器控制送料电机307将遥控器送至次品卸料机构上方，同时启动第四驱动气缸311控制送料机械手310松开遥控器，遥控器落入次品卸料机构内，检测到的遥控器为合格时，送料机构直接将遥控器送入合格品送料带304，自动检测分料不合格遥控器，生产效率高。

其中，所述次品卸料机构包括设置于所述送料滑轨305下方的卸料斜槽312和设置于卸料斜槽312出料端的废品箱313，所述卸料斜槽312内设置有由多根相间平行设置的圆柱体组成的落料组件314，所述圆柱体可相对其自身的中心轴旋转，所述圆柱体的表面开设有环形防滑槽。目前市场上的卸料槽普遍采用平整面的设计，但是由于遥控器按键自身的摩擦系数较大，使用平整面的设计的卸料槽，遥控器很难顺利向下滑落；本实用新型的卸料斜槽312内设置的落料组件314能够有效减少遥控器接触面积，同时变滑动摩擦为滚动摩擦，遥控器可以顺畅地滑入废品箱313内。

其中，所述卸料夹持机构包括卸料支架315、固定于卸料支架315的卸料底座316、固定于卸料底座316的第五驱动气缸317、滑动设置于卸料底座316的第三滑动座318、固定于第三滑动座318的第二旋转气缸319、设置于第二旋转气缸319输出端的支撑架320、以及固定于支撑架320用于吸住遥控器的多个第二吸盘，第五驱动气缸317的输出端与第三滑动座318固定连接。在本实用新型的实际使用过程中，第五驱动气缸317驱动第三滑动座318向下滑动，第二吸盘吸住遥控器，第五驱动气缸317再驱动第三滑动座318向上运动回到原来的位置，第二旋转气缸319驱动支撑架320向上旋转至送料机械手310的正下方，送料机械手310将遥控器夹离第二吸盘。

其中，还包括用于在遥控器背面打印的激光刻制机构321。

见图13，其中，所述来料加料机构包括来料传送带401和设置于来料传送带401出料端上方的加料组件，所述加料组件包括第一旋转臂402、用于驱动第一旋转臂402旋转的第一旋转电机403、设置于旋转臂外端的第二旋转电机405、固定于第二旋转电机405输出端的第二旋转臂404、以及设置于第二旋转臂404外端的取料组件，所述取料组件包括取料板406、设置于取料板406下表面的多个第三吸盘407、用于驱动取料板406上下运动的丝杆408、以及固定于第二旋转臂404外端用于驱动丝杆408转动的取料电机409。在本实用新型的实际使用过程中，丝杆408驱动取料板406向下动作，第三吸盘407吸住遥控器，丝杆408再驱动取料板406完成复位，第一旋转电机403驱动第一旋转臂402转动，同时第二旋转电机405驱动第二旋转臂404转动，从而将吸住的遥控器送至相应自动翻转治具202的正上方，再通过丝杆408驱动取料板406向下动作，将遥控器放入自动翻转治具202内。

其中，所述合格品送料带304的出料端连接有遥控器自动包装装置302。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。