弯管机的制作方法

本实用新型属于，具体涉及弯管机。

背景技术：

现有弯管机的工作原理一般为：将金属管放在与动力轴联动的模具内，压辊挤压固定，工作时，动力轴带动模具及金属管一起运动，使金属管沿模具弯制成所需角度的弯管，依靠压辊与模具间相对位置变动弯曲成型，此过程中，模具的位置不动，造成现有弯管机只能一定弧度的弯管，在使用中存在着较大的局限性。并且现有弯管机在加工过程中，依靠外部进给机构送料或者依靠压辊摩擦力送料，由于管件弯曲后，其弯曲的内外侧运动线速度不一致，造成管件在现有的弯管机上加工过程中与模具、压辊间发生相互的滑动摩擦，容易对管件造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供弯管机，加工管件弯曲弧度的范围大，极大的避免管件损伤。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

弯管机，包括机架、机架上竖向设置的三组弯管组件，三组弯管组件分别为主压轮机构及其两侧的侧压轮机构，侧压轮机构通过滑板与机架活动配合，主压轮机构由主压轮、控制主压轮上下移动的主驱动装置构成，主压轮与机架活动连接，侧压轮机构由侧压轮、控制侧压轮上下移动的侧驱动装置构成，侧压轮与滑板活动连接，侧驱动装置设置在滑板上，滑板与机架间设有定位锁紧件，机架上设有驱动侧压轮转动的驱动装置，驱动装置通过传动机构与侧压轮连接，机架上还驱动主压轮转动的补偿驱动装置，主压轮、侧压轮的位置均可调动，任意两个压轮可作为支撑轮，另一个压轮进行移动将管件压弯，加工过程中，三个压轮的位移可调，因此对管件的加工角度把握的更为灵活，弯折角度的范围更大，压轮的位置可调还提高了弯折的精度，在使用主压轮弯折过程中，管件通过侧压轮的摩擦进行进料送料，主压轮进行施力弯折，管件弯折后，补偿驱动装置控制主压轮转动，补偿驱动装置转速与驱动装置转速不同，以此，使弯管的内外侧运动速度协调，避免管件与压轮间发生相对滑动，达到避免管件损伤的目的。

进一步的，所述的主压轮轴心设有主压轴，机架上对应处设有竖向的的连接杆，连接杆底端连接主压轴，连接杆顶端连接主驱动装置，连接杆与机架滑动配合，所述的补偿驱动装置与主压轴连接，补偿驱动装置驱动主压轮转动。

进一步的，所述的侧压轮轴心设有侧压轴，侧压轴与滑板通过滑动件滑动配合，侧驱动装置输出端连接侧压轴，所述的传动机构一端连接侧压轴后端，另一端连接驱动装置，驱动装置驱动侧压轮转动。

进一步的，所述的传动机构为链轮传栋机构，链轮传动机构包括与驱动装置连接的主动链轮、设置在侧压轴后端的从动链轮，主动链轮、从动链轮间通过链条连接，所述的驱动装置为驱动电机，驱动电机输出端连接减速机，主动链轮设置在减速机输出轴。

进一步的，所述的机架上对应处设有与滑板滑动配合的横板，横板上设有燕尾凸起，滑板对应处设有与燕尾凸起滑动配合的燕尾槽。

进一步的，主驱动装置、侧驱动装置均为液压驱动装置。

进一步的，还包括控制模块，控制模块包括设置在主压轮、侧压轮处检测转速的检测单元及控制单元，控制单元连接控制检测单元、主驱动装置、侧驱动装置、驱动装置，对转速进行检测，便于调整主压轮、侧压轮间的转速。

进一步的，所述的检测单元为转速传感器。

进一步的，所述的主压轮、侧压轮圆周面为向内的弧形凹面。

进一步的，所述的定位锁紧件为锁紧螺钉。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，主压轮、侧压轮的位置均可调动，对管件的加工角度把握的更为灵活，弯折角度的范围更大，促使提高了弯折的精度，补偿驱动装置控制主压轮转动，使弯管的内外侧运动速度协调，避免管件与压轮间发生相对滑动，避免管件损伤。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型实施例1的主视图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图3为本实用新型实施例2的主视图。

图4为本实用新型控制模块的控制框图。

其中：1为机架，1.2为横板，2为滑板，3为主压轮，3.1为主压轴，4为主液压缸，5为连接杆，6为补偿电机，7为侧压轮，7.1为侧压轴，8为侧液压缸，9为驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：参照图1、图2所示，弯管机，包括机架1、机架1上竖向设置的三组弯管组件，三组弯管组件分别为主压轮机构及其两侧的侧压轮机构，侧压轮机构通过滑板2与机架1活动配合，主压轮机构由主压轮3、控制主压轮3上下移动的主液压缸4构成，主压轮3轴心设有主压轴3.1，机架1上对应处设有竖向的连接杆5，连接杆5底端连接主压轴3.1，连接杆5顶端连接主液压缸4输出端，连接杆5与机架1滑动配合，连接杆5的设置能够保证主压轮机构与机架1的活动配合，保证对主压轮3的稳固支撑，主压轴3.1后侧对应机架1上设有补偿电机6，补偿电机6连接主压轴3.1，控制主压轮3转动，侧压轮机构由侧压轮7、控制侧压轮7上下移动的侧液压缸8构成，侧压轮7轴心设有侧压轴7.1，侧压轴7.1上设有滑块，滑块与滑板2对应处设置的滑槽滑动配合，侧液压缸8设置在滑板2上，机架1上对应处设有与滑板2滑动配合的横板1.1，横板1.1上设有燕尾凸起，滑板2对应处设有与燕尾凸起滑动配合的燕尾槽，横板1.1上均匀分布有多个螺纹孔，滑板2上设有锁紧螺钉，通过锁紧螺钉使滑板2在横板1.1上进行定位，机架1底部设有驱动侧压轮7转动的驱动电机9，驱动电机9通过链轮传动机构与侧压轮7连接，链轮传动机构包括与驱动电机9连接的主动链轮、设置在侧压轴后端的从动链轮，主动链轮、从动链轮间通过链条连接，驱动电机9输出端连接减速机，主动链轮设置在减速机输出轴上，主压轮3、侧压轮7的圆周面为向内的弧形凹面，主压轮3上下位置可调，侧压轮7上下左右的位置均可调动，任意两个压轮可作为支撑轮，另一个压轮进行移动将管件压弯，三个压轮的位移可灵活调整，加工过程中，可根据需要进行调整，每一个压轮都能够作为施力轮进行施力弯折，可对管件进行多种角度的弯折加工，对管件的弯折角度把握的更为灵活，弯折角度的范围更大，装夹一次管件可进行多次的弯折的加工操作，不需要卸料后重新装夹，压轮灵活可调与管件接触紧密，还促使提高弯折的精度，一般，两个侧压轮7作为支撑轮，主压轮7作为施力轮使用，在主压轮3施力过程中，管件通过侧压轮7的摩擦进行进料送料，主压轮3进行施力弯折，管件弯折后，补偿驱动装置控制主压轮转动，补偿驱动装置转速与驱动装置转速不同，以此，使弯管的内外侧运动速度协调，避免管件与压轮间发生相对滑动，达到避免管件损伤的目的。

机架1上还设有控制模块，控制模块包括设置在主压轮3、侧压轮7处检测转速的转速传感器、MCU、控制面板，MCU连接控制转速传感器、主液压缸、侧液压缸、驱动电机、补偿电机，控制面板连接MCU，对主压轮、侧压轮的转速进行检测，在弯折过程中，根据检测的数据进行调整主压轮、侧压轮的转速，使管件能够很很好的与压轮贴合，避免出现相对滑动，极大的避免了管件损伤。

实施例2：参照图2、图3、图4所示，弯管机，包括机架1、机架1上竖向设置的三组弯管组件，三组弯管组件分别为主压轮机构及其两侧的侧压轮机构，侧压轮机构通过滑板2与机架1活动配合，主压轮机构由主压轮3、控制主压轮3上下移动的主液压缸4构成，主压轮3轴心设有主压轴3.1，机架1上对应处设有竖向的连接杆5，连接杆5底端通过该连接套连接主压轴3.1，连接杆5顶端连接主液压缸4输出端，连接杆5与机架1滑动配合，连接杆5的设置能够保证主压轮机构与机架1的活动配合，保证对主压轮3的稳固支撑，主压轴3.1后侧对应机架1上设有补偿电机6，补偿电机6连接主压轴3.1，控制主压轮3转动，侧压轮机构由侧压轮7、控制侧压轮7上下移动的侧液压缸8构成，侧压轮7轴心设有侧压轴7.1，侧压轴7.1上设有滑块，滑块与滑板2对应处设置的滑槽滑动配合，侧液压缸8设置在滑板2上，机架1上对应处设有与滑板2滑动配合的横板1.1，横板1.1上设有燕尾凸起，滑板2对应处设有与燕尾凸起滑动配合的燕尾槽，机架1对应处设有横向的横向液压缸，横向液压缸输出端连接滑板，横向液压缸末端固定在机架1上，控制横向液压缸伸长来控制滑板2在横板1.1上的位置，机架1底部设有驱动侧压轮7转动的驱动电机9，驱动电机9通过链轮传动机构与侧压轮7连接，链轮传动机构包括与驱动电机9连接的主动链轮、设置在侧压轴后端的从动链轮，主动链轮、从动链轮间通过链条连接，驱动电机9输出端连接减速机，主动链轮设置在减速机输出轴上，主压轮3、侧压轮7的圆周面为向内的弧形凹面，主压轮3上下位置可调，侧压轮7上下左右的位置均可调动，任意两个压轮可作为支撑轮，另一个压轮进行移动将管件压弯，三个压轮的位移可灵活调整，加工过程中，可根据需要进行调整，每一个压轮都能够作为施力轮进行施力弯折，可对管件进行多种角度的弯折加工，对管件的弯折角度把握的更为灵活，弯折角度的范围更大，装夹一次管件可进行多次的弯折的加工操作，不需要卸料后重新装夹，压轮灵活可调与管件接触紧密，还促使提高弯折的精度，一般，两个侧压轮7作为支撑轮，主压轮7作为施力轮使用，在主压轮3施力过程中，管件通过侧压轮7的摩擦进行进料送料，主压轮3进行施力弯折，管件弯折后，补偿驱动装置控制主压轮转动，补偿驱动装置转速与驱动装置转速不同，以此，使弯管的内外侧运动速度协调，避免管件与压轮间发生相对滑动，达到避免管件损伤的目的。

机架1上还设有控制模块，控制模块包括设置在主压轮3、侧压轮7处检测转速的转速传感器、MCU、控制面板，MCU连接控制转速传感器、主液压缸、侧液压缸、驱动电机、补偿电机，控制面板连接MCU，转速传感器对主压轮、侧压轮的转速进行检测，将监测的数据传给MCU，控制面板上设有操控主液压缸、侧液压缸、驱动电机、补偿电机的按键以及显示面板，监测转速并将转速实时显示，MCU自动检测并通过设置的程序进行自动的控制，保证弯管内外侧的速度平衡，避免管件与压轮间发生滑动，减少磨损。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。