用于小型通用飞机蒙皮的自适应真空吸盘系统的制作方法

本实用新型属于飞机制造技术领域，具体是一种用于小型通用飞机蒙皮的自适应真空吸盘系统。

背景技术：

现有技术中，通用飞机的蒙皮一般采用铝或玻璃钢等材质。在蒙皮成型后，送至装配现场，再把蒙皮采用铆装等方式装配到龙骨上。由于轻量化的要求，通用飞机的蒙皮一般较薄，强度较低，在转运等过程中，操作不当的话，较容易造成蒙皮形变，无法用于装配。

目前，转运这类部件时候，一般是设计专用夹具，把蒙皮夹持、转运等，在装配线上，由作业人员把蒙皮扶正在装配位置，再进行铆接等操作。这种方式下，需要根据机型、零件型号设计专用夹具，由于飞机批量较小、蒙皮种类较多，专用夹具的利用率并不太高。虽然蒙皮的重量大多不大，但是由人工参与蒙皮定位，精度不易控制，要求在飞机设计时候预设较大的冗余量。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术方案提出一种用于小型通用飞机蒙皮的自适应真空吸盘系统，本系统可适用于多种形状、结构的蒙皮，且易于做业。具体如下：

一种用于小型通用飞机蒙皮的自适应真空吸盘系统，包括真空吸气泵、固定件、吸盘支杆和真空吸盘；吸盘支杆和真空吸盘有多个；一个真空吸盘对应连接于一个吸盘支杆的首端；各个吸盘支杆的末端转动连接于固定件上，且各个吸盘支杆成中心对称，各个吸盘支杆与固定件之间的转动轴线在同一平面上；各个吸盘的气孔通过气管连接于真空吸气泵的吸气口；所述固定件上连接有夹持机构，夹持机构通过万向轴联器连接于各个吸盘支杆的对称中心位置；

真空吸盘与吸盘支杆之间的连接结构为：包括万向联轴器，万向联轴器的首端连接于真空吸盘背面的中心位置；真空吸盘的气孔偏离真空吸盘背面的中心位置；万向联轴器的末端连接一滑杆，滑杆连接于设置在吸盘支杆首端的滑槽，滑杆垂直于吸盘所在平面；在滑槽旁设有行程开关；滑杆上设有限制滑杆滑出滑槽的限位机构；

各个吸盘支杆上的行程开关在电路关系上串联于真空吸气泵的电源输入端与电源端之间。

所述限位机构是设在滑杆上部的限位凸块，限位凸块的凸起方向偏离行程开关的位置。

本方案在使用时候，由吊具或手持方式把握夹持机构缓速下落到蒙皮表面附近。各个吸盘依蒙皮表面弧度，在万向节连接下，逐个贴合。在固定件继续下落过程中，各个吸盘自适应蒙皮弧度改变角度。当吸盘与蒙皮贴合后，滑杆触发滑槽内的行程开关。所有行程开关都被触发后，真空吸气泵通电工作，直至达到设定的吸气泵工作阈值后，吸气泵停止工作，此时，蒙皮被吸引在本装置上。装配完成后，打开真空吸盘的泄压阀即可。

由于有多个吸引点，蒙皮表面受力均匀，且与蒙皮装配后、在机体上的受力特性接近，在其设计范围内。

连接于夹持机构的万向轴联器是带法兰的十字轴万向联轴器；法兰与固定件连接。连接于真空吸盘上的万向轴联器是球头万向节。

由于夹持机构受力较大，此处采用法兰连接方式更为牢靠。十字轴万向轴联器为刚性连接，较为稳固、牢靠。球头万向节的占用空间少，转动灵活，适于整个系统与蒙皮连接的末端连接位置。

与现有技术相比，本系统采用真空吸盘产品，结合蒙皮外形特点，可以适用于多种形状的飞机蒙皮，通用性很强。

附图说明

图1是本系统的整体结构原理示意图；

图2是滑杆部分的结构原理示意图；

图3是真空吸气泵电源连接原理示意图；

图中：真空吸气泵1、固定件2、吸盘支杆3、真空吸盘4、握持机构5、球头万向节6、滑杆7、滑槽8、十字轴万向联轴器9、限位凸块10、行程开关K。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本技术方案进一步说明：

如图1，一种用于小型通用飞机蒙皮的自适应真空吸盘系统，其特征是包括真空吸气泵、固定件、吸盘支杆和真空吸盘；吸盘支杆和真空吸盘有多个；一个真空吸盘对应连接于一个吸盘支杆的首端；各个吸盘支杆的末端转动连接于固定件上，且各个吸盘支杆成中心对称，各个吸盘支杆与固定件之间的转动轴线在同一平面上；各个吸盘的气孔通过气管连接于真空吸气泵的吸气口；所述固定件上连接有握持机构，握持机构通过万向轴联器连接于各个吸盘支杆的对称中心位置；

真空吸盘与吸盘支杆之间的连接结构为：包括万向联轴器，万向联轴器的首端连接于真空吸盘背面的中心位置；真空吸盘的气孔偏离真空吸盘背面的中心位置；如图2，万向联轴器的末端连接一滑杆，滑杆连接于设置在吸盘支杆首端的滑槽，滑杆垂直于吸盘所在平面；在滑槽旁设有行程开关；

如图3，各个吸盘支杆上的行程开关在电路关系上串联于真空吸气泵的电源输入端与电源端之间。

连接于握持机构的万向轴联器是带法兰的十字轴万向联轴器；法兰与固定件连接。

连接于真空吸盘上的万向轴联器是球头万向节。