一种手机USB接口自动摆盘设备的制作方法

本实用新型涉及一种手机USB接口自动摆盘设备，属于装配设备领域。

背景技术：

目前，提高效率和节省成本是当前社会发展趋势。手机组装厂商在生产过程中要花费大量的人力去摆放USB接口这样的小零件，加大产品的损耗，成本增加同时摆放的一致性无法保证。

目前生产线摆盘有两个方式，一、人工放料；二、简易机械结构抓取；第一种方式速度慢、成本高，摆放人长期保持一个姿势对腰部肩部都产生了很大的疲劳强度，对身体造成很大伤害；第二种方式虽然能实现一定的机械化作业但是安全措施极差，而且需要人员不断的摆放治具，且只能单通道供料每次只能抓取一个，效率基本和人工持平。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种USB接口自动摆盘设备，摆放USB接口或者类似此类小零件，只需更换夹爪即可。

所述USB接口自动摆盘设备包括：振动出料机构、接料台机构、治具拉取机构、夹爪机构、伺服模组。

所述振动出料机构包括：圆形振动盘面、圆形振动器、直振振动器、直振垫板、直振盖板1、直振盖板2；直振的产品出料通道有3条，且通道宽度沿产品前进方向逐渐变大，呈喇叭口。

所述接料台机构包括：接料台底板、接料台下导柱、接料台垫板、接料台下板、接料台上导柱、接料台上板、接料位、接料台光纤盖板、光纤传感器、直线轴承、自由安装气缸、节流阀、直线滑轨、自由安装气缸；各组件之间通过螺丝或定位销相连；接料台底板、接料台垫板、接料台下板、接料台上板由下往上依次布置，接料台底板与接料台垫板之间设有接料台下导柱，接料台垫板上设置直线滑轨，接料台下板可沿直线滑轨滑动，接料台上板与接料台下板之间设有接料台上导柱；接料台上板上均匀分布了6个接料位，每个接料位都安装了光纤传感器；接料台上板、接料台下板的运动都分别由自由安装气缸驱动。

所述治具拉取机构包括：支撑轴、放置板、拖链支架、无杆气缸导柱、无杆气缸、滑台气缸、治具夹爪气缸、治具夹爪、治具到位检测光电、治具导向条、治具定位顶升气缸、定位导柱；支撑轴上支撑有放置板，放置板上一侧是无杆气缸，一侧是两根治具导向条，两治具导向条之间是治具位；治具导向条下方安装有治具定位顶升气缸和定位导柱，用于对治具进行定位和升降；无杆气缸、滑台气缸和治具夹爪气缸配合治具夹爪拉取治具。

所述夹爪机构包括：夹取夹爪、夹取垫板、夹取垫块、快速接头、气爪、滑台气缸、节流阀；通过滑台气缸控制夹取夹爪的升降。

在本实用新型的一种实施方式中，圆振、直振的高度、水平度可通过螺柱螺母来调节。

足够数量(≥1000pcs)的USB接口小料放于圆形振动盘，圆形振动盘振动分出三条通道的料，直振既作为产品的缓冲等待区也是产品运动前进的动力装置，直振的产品运动通道沿产品运动方向逐渐变大成喇叭口，这主要是为了便于接料台的切换和抓取。接料台的初始接料位置是3个相间的接料位，光纤传感器监测到初始接料位置有料后切换到另三个接料位接料，接料台六个位置全都有料后，接料台机构升起同时夹取夹爪来抓料，夹取夹爪抓住接料台的产品后，夹爪机构上部的滑台气缸提升，同时XY伺服模组驱动夹爪机构运动到治具的相应的XY位置上方，夹爪机构上部的滑台气缸下降，夹取夹爪全部打开放料；治具上所有位置放满产品后，治具拉取机构下部的治具定位顶升气缸下降，治具夹爪闭合，治具拉取机构左侧的无杆气缸驱动治具夹爪把治具推入弹夹；治具夹爪释放，弹夹Z轴模组下移使上一个空治具到达相应位置，此时治具夹爪闭合牵引出空治具，治具定位顶升气缸上升对治具定位，如此循环放料。

本实用新型所述的圆形振动盘、直振装置利用离心振动的原理，以圆形振动盘为储料仓，改变普通振动盘单条道的传统思维，圆形振动盘设计成三条出料通道，圆形振动盘上部为三条只能通过单个产品的通道；直振的产品通道采用喇叭口设计，便于配合后续抓取动作。接料台的每个接料位都装有光纤传感器，检测产品是否到、是否有残料。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，单次可以抓料6PCS，单个料的时间是1s/pcs，一个小时可抓取3600pcs，圆形振动盘可容纳20000pcs，单次上料时间5-5.5小时。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的振动出料机构结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的接料台机构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的治具拉取机构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的夹爪机构示意图。

图5为本实用新型设备的整体示意图。

图6为本实用新型设备的主要机构整体布局示意图。

图1：101、圆形振动盘面；102、圆形振动器；103、调节螺柱；104、直振驱动器；105、直振垫板；106、直振盖板1；107、直振盖板2；

图2：201、接料台底板；202、接料台垫板；203、接料台上板；204、接料台上导柱；205、接料台下板；206、接料台下导柱；207、接料台光纤盖板；208直线轴承；209、自由安装气缸1；210、节流阀；211、直线滑轨；212、光纤传感器；213、自由安装气缸2；

图3：301、治具；302、治具导向条；303、治具定位顶升气缸；304定位导柱；305、治具到位检测光电；306、治具夹爪；307、治具夹爪气缸；308、滑台气缸；309、支撑轴；310、放置板；311、无杆气缸；312、无杆气缸导柱；313、拖链支架；

图4：401、夹取夹爪；402、夹取垫板；403、夹取垫块；404、快速接头；405、气爪；406滑台气缸；407、节流阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的摆盘设备包括：振动机构1、接料台机构2、治具拉取机构3、夹爪机构4、伺服模组。本实用新型各机构通过传感器、气缸磁感应开关互换信息实现各机构之间的串并动作。整个运动大致分为三段，即供料、抓取、摆放，所有的动作基本都是围绕此三段展开配合。

如图1所示，振动出料机构包括：圆形振动盘面101、圆形振动器102、调节螺柱103、直振驱动器104、直振垫板105、直振盖板1106、直振盖板2107；圆振、直振串联组成振动出料机构，直振的产品出料通道有3条，分别与接料台机构上的相间的3个接料位相对应，且产品出料通道的宽度沿产品前进方向逐渐变大，呈喇叭口。

如图2所示，接料台机构包括：接料台底板201、接料台垫板202、接料台上板203、接料台上导柱204、接料台下板205、接料台下导柱206、接料台光纤盖板207、直线轴承208、紧凑型气缸209、节流阀210、直线滑轨211、光纤传感器212、自由安装气缸213；当光纤传感器212检测到相间的3个接料位的产品到位后，接料台上板203滑动切换将不含产品的接料位与振动出料机构的出料通道对应，待6个接料位全部有产品后，自由安装气缸顶起接料台上板203，等待抓取。

如图4所示，夹爪机构包括：夹取夹爪401、夹取垫板402、夹取垫块403、快速接头404、气爪405、滑台气缸406、节流阀407；夹取夹爪401打开后，滑台气缸406带动六个夹取夹爪做向下运动，六个夹取夹爪全部闭合夹住接料台机构接料位中等待抓取的产品，滑台气缸406带动六个夹取夹爪向上运动，同时XY伺服模组会带动整个夹爪机构运动到治具上方，滑台气缸406做向下运动，夹取夹爪全部打开放料，滑台气缸406上升同时XY伺服模组带动夹爪机构返回到接料台机构上方，至此一个抓取循环完成，按此循环不断抓取产品，直到更换弹夹或者产品抓取完毕。

如图3所示，治具拉取机构包括：治具301、治具导向条302、治具定位顶升气缸303、定位导柱304、治具到位检测光电305、治具夹爪306、治具夹爪气缸307、滑台气缸308、支撑轴309、放置板310、无杆气缸311、无杆气缸导柱312、拖链支架313。治具上所有位置放满产品后，治具拉取机构下部的治具定位顶升气缸治具定位顶升气缸下降，治具夹爪306闭合，治具拉取机构左侧的无杆气缸311配合治具夹爪气缸307、滑台气缸308驱动治具夹爪306把治具推入弹夹；治具夹爪306释放，弹夹Z轴模组下移使上一个空治具到达相应位置，此时治具夹爪306闭合牵引出空治具，治具定位顶升气缸上升对治具定位，如此循环放料。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。