全自动送料整平机的制作方法

本实用新型涉及整平技术领域，具体涉及一种全自动送料整平机。

背景技术：

整平机是专门用于将不平整的金属板材，通过上下轧辊将一定厚度的带材或板材的挤压，从而达到平整的效果的设备。

钢材在输送或储存过程中会发生形变，板材整平是当前原材料和机加工厂商经常会涉及到的加工程序，为了保证由板材加工的产品的质量，需要板材达到一定的平整度，随着机加工行业对生产成本和加工效率的要求越来越高，板材的平直度显得尤为重要。板材弯曲不平，对后期的加工影响极大，会导致定位不准、加工的产品精度下降、生产效率降低、成本增加等。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供了一种全自动送料整平机，主要包括机座，从进料往出料方向依次设有整平机构、第二传动机构、检测机构、收料机构，所述整平机构包括气缸、整平压块、物料放置台，且均与机座连接，所述气缸设置与机座连接，所述整平压块与气缸连接，所述物料放置台设置在与整平压块相对的位置，所述传动机构将整平后的物料放置于检测机构处，所述检测机构用于检测物料平整度，并将信号发送至所述收料机构。

为了进一步实现本实用新型，所述物料放置台包括平台、设置在平台一侧的立柱、第一齿轮、第二齿轮以及调节件，所述立柱外侧设置外螺纹；所述调节件的一端与第二齿轮固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮中部设置具有内螺纹的螺纹孔，所述立柱与第一齿轮的螺纹孔螺纹配合。

为了进一步实现本实用新型，所述检测机构包括检测基座、检测臂、检测支架、传感器，检测基座设置在机座的工作台上，检测支架下端与动力源连接，检测臂与检测支架垂直连接，且向工作台一侧，检测臂下端设有传感器。

为了进一步实现本实用新型，所述收料机构包括第三传送机构和第四传送机构，所述第三传送机构用于将合格的钢块抓取输送至下一道工序，所述第四传送机构将不合格产品输送至废料品区域。

为了进一步实现本实用新型，所述第二传送机构第二横向臂41、第二升降臂、机械手，第二升降臂与第一横向臂固定连接，第二升降臂的下端连接机械手。

为了进一步实现本实用新型，所述第三传送机构与第四传送机构结构与第二传送机构相同。

为了进一步实现本实用新型，所述物料放置台的表面对应于整平压块位置，对称设有至少两个挡板、两个推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆与挡板固定连接，所述推料气缸驱动挡板移动。

为了进一步实现本实用新型，所述检测臂为气缸。

为了进一步实现本实用新型，所述第二横向臂、第二升降臂为气缸。

有益效果：

1、本实用新型的整平机为全自动，由整平机构具有整平压块，将物料放置于物料放置台上，该整平压块通过下压物料，实现整平物料的目的，降低物料弯曲变形现象，而且该物料放置台是可调节相对整平压块的距离，可用于不同高度的物料进行整平。

2、本实用新型还设有检测机构，当整平完后的物料可能还会存在有凹陷，损坏等情况，通过传感器将不合格产品区分，可减少后续加工废品的量，提高产品合格率。

3、本实用新型在物料放置台的上端设有挡板和推料气缸，挡板用于将钢板固定在一定范围内，避免在整平过程中，钢板会移动跑偏，从而影响整平效果，两个挡板之间的距离大于钢板的距离，且大于整平压块的宽度，两个挡料气缸的伸缩杆与两个挡板固定连接，从而当钢板放置过来后，气缸驱动挡板将钢板固定在一个范围内，当整平完后，气缸自动将挡板缩回，此时再进入下一工序。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型整平机构侧视图；

图3为本实用新型物料放置台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

本实用新型公开了一种全自动送料整平机，主要包括机座1、第一传动机构2、整平机构3、第二传动机构4、检测机构5、收料机构6，其中

机座1包括工作台面11和上方机架12；

第一传动机构2设置在机座1的最左端，当物料输送至整平机处时，第一传动机构2将物料抓取，并送至整平机构3处进行整平，第一传动机构2包括底座21、电机22、丝杆23、第一升降臂24、第一伸缩臂25、第一抓取装置26，其中电机22的输出轴与丝杆固定连接，底座21的中心设有螺孔，丝杆22穿过螺孔，并与底座21螺纹连接，丝杆另一端与有固定座螺纹连接，第一升降臂24纵向设置在底座21的上方，第一升降臂21的与第一伸缩臂25垂直连接，第一伸缩臂25设置方向为朝向机座1的方向，第一抓取装置26采用机械手或真空吸盘，第一抓取装置26 设置在第一伸缩臂25下方，当物料传送至于机座1处时，在电机22的驱动下，底座21沿着丝杆左右移动，机械手将物料抓取后，再将物料放置于整平机构处，上述升降臂、伸缩臂均优选为气缸。

整平机构3设置在机座1的上方，主要包括气缸31、整平压块32、物料放置台33，气缸31纵向设置，气缸31设置在上方机架12固定连接，气缸31的伸缩杆与整平压块32固定连接，整平压块32的表面平整无凹凸，以免工作时影响钢块平整。整平压块32的大小是根据钢片的大小设置，其中整平压块32的大小可稍大于需要整平的钢片的最大尺寸，以适应多种型号的钢片，达到在对多种型号钢片整平时，无需更换整平压块 32的目的。

物料放置台33放置在工作台11上，且位于整平压块32正下方，物料放置台33上的两端表面对称设有两个挡板34、两个挡料气缸35，挡板34用于将钢板固定在一定范围内，避免在整平过程中，钢板会移动跑偏，从而影响整平效果，两个挡板34之间的距离大于钢板的距离，且大于整平压块32的宽度，两个挡料气缸35的伸缩杆与两个挡板34固定连接，从而当钢板放置过来后，气缸35驱动挡板将钢板固定在一个范围内，当整平完后，气缸35自动将挡板缩回，此时再进入下一工序。

当然，本实用新型不止设有两个挡板，可以设置前后左右四个挡板，根据需要设置。

该物料放置台33可调节相对整平压块32的距离，可以放置不同高度的钢块。为实现可调节的目的，包括平台331、立柱332、第一齿轮 333、第二齿轮334以及调节件；

平台331对应于整平压块32的下方，立柱332设置在平台331一侧，该立柱332外侧设置外螺纹。第一齿轮333中部设置具有内螺纹的螺纹孔，立柱332与第一齿轮333的螺纹孔螺纹配合，而第二齿轮334与第一齿轮333啮合，且相互垂直设置，该调节件的一端与第二齿轮334固定。

调节件用于操作者调节物料放置台33的高度，调节件包括带有把手 335的转轮336以及转轮轴337，该转轮轴337一端与转轮336固定，另一端与第二齿轮334固定。操作者可通过把手335转动转轮336，经第一齿轮333和第二齿轮334的传动作用，实现上平台331的移动。

为了限制手动调节件在转轮轴337的轴向上的移动，该整平装置还包括第一限位件338，第一限位件338固定在机座1上。请参考图2，本实施例中，第一限位件338设置在转轮轴337上，避免转轮轴337沿其轴向移动，而为了限制第一齿轮333在其中心线上的移动，该整平装置还包括第二限位件338，第二限位件338固定在机座1上。请参考图2，本实施例中，第二限位件338设置在第一齿轮333的两侧，在图2中位于第一齿轮333的上下两侧，避免第一齿轮333在传动过程中沿其中心线(即图2中图面的上下方向)移动。

可通过转动转轮336，经第二齿轮334传动，第一齿轮333，由于第二限位件338的限位，第一齿轮333无法上下移动，只能转动，并通过其内螺纹孔带动立柱和平台上下移动，当钢块被输送至物料放置台后，气缸31驱动整平机构3上下运动，整平压块32向下运动，通过下压力整平钢块。钢块被整平后，气缸31驱动整平压块32向上运动，整平完成。

第二传动机构4设置在整平机构3的右方，第二传动机构4包括第二横向臂41、第二升降臂42、机械手43，第二横向臂41可左右移动，选用气缸，第二升降臂42与第一横向臂41固定连接，第二升降臂42的下端连接机械手43，机械手将整平钢块抓取输送至检测机构5；

检测机构5包括检测基座51、检测臂52、检测支架53、传感器54，

其中检测基座51设置在工作台11上，检测支架53下端设有螺孔，与丝杆螺纹连接，丝杆通过电机驱动，从而使检测支架53左右移动，检测臂52与检测支架53固定连接，且检测臂52可相对工作台11前后移动，检测臂52采用气缸传动，传感器54设置在检测臂52的下方，传感器54设置于检测基座51上方，传感器54用于检测被整平的钢块的平整度，当有未整平的钢块(如有凹陷、压坏、凸起等)，传感器54将信号发送至收料机构6；

收料机构6包括第三传送机构61和第四传送机构62，第三传送机构 61用于将合格的钢块抓取输送至下一道工序，而不合格产品被第四传送机构62输送至废料品区域，从而实现合格与不合格的区分，减少后序废料率。

上述第三传动机构61与第四传动机构62设置在工作台11的两边，其结构与第二传动机构4结构一致，在此不做描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。