连接器元件取放装置的制作方法

本实用新型涉及电路元件安装领域，尤其涉及一种连接器元件取放装置。

背景技术：

如图1所示，连接器10焊接于电路板20上，连接器具有插接口101，插接口内设置有多个间隔设置的金属接触点102。连接器10通常具有多个端子103，端子103焊接电路板20上并与金属接触点102电性连接。在拿取连接器时，现有的技术是通过夹取治具夹紧在连接器的两侧面上，这样的夹取方式，一方面因夹取治具的碰撞容易损坏连接器以及端子，另一方面在连接器在夹取的过程中，存在夹取不牢固，容易掉落的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连接器元件取放装置，旨在解决现有技术中采用治具夹取连接器容易对连接器造成损坏且拿取易掉落的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种连接器元件取放装置，用于取放连接器元件，所述连接器元件设有插接口，所述插接口内设置有多个间隔设置的金属接触点。所述连接器元件取放装置还包括：

驱动机构；

吸气管，所述吸气管的一端连接所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述吸气管移动；

气泵，所述气泵连接于所述吸气管的一端，并与所述吸气管导通；及

吸嘴，连接于所述吸气管的另一端并与所述吸气管导通，所述吸嘴设有吸气孔且包括多个突出部，所述突出部沿沿吸气孔外围端面上间隔设置；

每相邻两个突出部间的空间用于容纳所述连接器元件的金属接触点，从而使吸气孔与所述连接器的插接口形成一个封闭空间。

进一步地，所述吸气孔为长条形，所述突出部沿所述吸气孔两侧排布。

进一步地，所述突出部排布的长度与所述连接器金属接触点排布的长度相同。

进一步地，所述吸嘴与所述吸气管可拆卸连接。

进一步地，所述连接器元件取放装置还包括固定板、旋转机构以及支架，所述驱动机构与所述固定板连接，所述支架垂直于所述固定板设置，所述旋转机构包括：

旋转电机，所述旋转电机固定于所述支架上，所述旋转电机包括旋转轴；

第一旋转轮，所述第一旋转轮固定于所述旋转轴，并随所述旋转轴的旋转而转动；

旋转套管，所述旋转套管穿过所述支架，并相对于所述支架转动；

第二旋转轮，所述第二旋转轮套设于所述旋转套管，并与所述旋转套管固定；

传动带，所述传动带连接在所述第一旋转轮与所述第二旋转轮之间，所述传动带用于驱动所述第二旋转轮相对于所述第一旋转轮同步转动；

所述旋转套管与所述吸气管固定，所述吸气管随所述旋转套管同步转动。

进一步地，所述吸气管的外壁上设置有沿吸气管延伸方向延伸的凹槽，所述旋转套管的内壁上设置有凸筋，所述凸筋位于所述凹槽内，以使所述吸气管与所述旋转套管同步转动。

进一步地，所述驱动机构还包括：

驱动电机，所述驱动电机的一端固定于所述固定板；

滑轨，所述滑轨沿所述吸气管延伸方向固定于所述固定板上；

支撑板，所述支撑板与所述驱动电机固定，受所述驱动电机的驱动而滑动；

滑动块，所述滑动块一端固定在所述支撑板上，另一端设置于所述滑轨并相对于所述滑轨滑动；

所述吸气管固定于所述支撑板上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动机构驱动吸气管朝向连接器方向移动，从而使吸嘴插入连接器的插接口中，使吸嘴的突出部位于相邻两个金属接触点之间，此时金属接触点以及突出部间插排布，以让吸嘴的吸气孔与插接口处于密闭状态。之后，气泵开始工作抽取吸气管中的空气，从而吸取连接器元件。本实用新型的突出部插入相邻两个金属接触点之间，相当于夹取连接器，同时采用抽气于吸气管中相对于连接器形成负压，从而吸取连接器，相对于现有技术利用治具直接夹取的方式，对连接器的拿取更加稳固，同时不易对连接器的侧壁造成损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1连接器的安装方式示意图；

图2是本实用新型连接器元件取放装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型吸嘴结构示意图；

图4是图3中A的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图2至图4，本实用新型实施例提供一种连接器元件取放装置，该连接器元件取放装置包括：固定板100、驱动机构200、吸气管300、气泵400以及吸嘴500。

其中，所述驱动机构200的一端固定于固定板100上，另一端与吸气管300连接，所述驱动机构200包括：驱动电机21、滑轨22、支撑板23以及滑动块24，驱动电机21的一端固定于所述固定板100；滑轨22沿所述吸气管300延伸方向固定于所述固定板100上；支撑板23与所述驱动电机21固定，受所述驱动电机21的驱动而滑动；滑动块24一端固定在所述支撑板23上，另一端连接于所述滑轨22并相对于所述滑轨22滑动；吸气管300固定于所述支撑板23上。其中，所述驱动机构200驱动所述吸气管300相对于所述固定板100移动；气泵400连接于所述吸气管300的一端，并与所述吸气管300导通；吸嘴500连接于所述吸气管300的另一端并与所述吸气管300导通，所述吸嘴500包括吸气孔51以及沿吸气孔51外围端面上设置的多个突出部52；突出部52间隔设置，每相邻两个突出部52间的空间用于容纳所述连接器元件的金属接触点，从而使吸气孔51与所述连接器封闭。

工作时，驱动电机21驱动滑动块24在滑轨22上滑动，滑动块24带动支 撑板23随滑动块24同步滑动，吸气管300在支撑板23的驱动下垂直于连接器滑动。吸气管300在拿取连接器时朝向连接器的方向移动，在拿取连接器完毕后，朝向远离连接器安装位置的方向移动，以将连接器拆卸下来。

在本实施方式中，当本实用新型的连接器元件取放装置拿取连接器时，首先，吸气管300向连接器的方向移动，并使吸嘴500插接入连接器的插接口中，吸嘴500的突出部52位于连接器相邻两个金属接触点之间，此时金属接触点以及突出部52间插排布，以让吸嘴500的吸气孔51与插接口处于密闭状态，吸气孔51与连接器外部空间不导通。之后气泵400向吸气管300中抽气，以使与吸气管300相导通的吸嘴500的吸气孔51中的气压减小，从而吸起连接器。插接在金属接触点两侧空间内的突出部52，与金属接触点接触，因为摩擦力，可以起到夹取连接器的作用。

本实用新型的连接器元件取放装置通过对吸嘴500与连接器的插接口的密闭空间吸气，从而将连接器吸紧在吸嘴500上；同时由于吸嘴500的突出部52与连接器插接口上的金属接触点的摩擦，使得连接器更加不容易脱离所述吸嘴500。与现有技术相比，本实用新型的连接器元件取放装置对连接器的拿取更加稳固，由于吸嘴不与连接器的侧壁接触，同时不易对连接器的侧壁造成损害。

在本实施方式中，当连接器元件取放装置放置连接器时，首先气泵400停止工作，可以通过连接器元件自身的重力使其脱离吸嘴500，从而达到放置的目的。在本实用新型的其他实施方式中，当连接器元件自身重力不足以使连接器从吸嘴500上脱离时，可以通过气泵400向吸气管300中吹气，从而实现连接器的脱离。

进一步地，吸气孔51为长条形，突出部52沿吸气孔51两侧排布。

在本实施方式中，长条形的吸气孔51与连接器的插接口的形状相适应，在 其他实施方式中，吸气孔51的形状还可以与连接器插接口的形状相适应。与连接器拆接口形状相适应的吸气孔51能够使得吸嘴500与连接器密封效果更好。突出部52的设置保证突出部52与连接器金属接触点相接触。

进一步地，所述突出部52排布的长度与所述连接器金属接触点排布的长度相同。

在本实施方式中，突出部52的排布与连接器金属接触点排布的长度相同，能够保证喷嘴与连接器的密封，防止吸气孔51与连接器外部空间相导通，可以使得连接器吸的更加牢固。

进一步地，所述吸嘴500与所述吸气管300可拆卸连接。

在本实施方式中，当拆卸或者放置不同型号的连接器时，可通过拆卸更换不同大小，规格以及尺寸的吸嘴500，从而与该连接器相适应，可拆卸的吸嘴500使得本实用新型的连接器元件取放装置有更广的适用性。

进一步地，所述连接器元件取放装置还包括旋转机构600以及支架700，所述支架700垂直于所述固定板100设置，所述旋转机构600包括：旋转电机61、第一旋转轮62、旋转套管63、第二旋转轮64以及传动带65。其中，旋转电机61固定于所述支架700上，所述旋转电机61包括旋转轴；第一旋转轮62固定于所述旋转轴，并随所述旋转轴的旋转而转动；旋转套管63穿过所述支架700，并相对于所述支架700转动；第二旋转轮64套设于所述旋转套管63，并与所述旋转套管63固定；传动带65连接在所述第一旋转轮62与所述第二旋转轮64之间，所述传动带65用于驱动所述第二旋转轮64相对于所述第一旋转轮62同步转动；所述旋转套管63与所述吸气管300固定，所述吸气管300随所述旋转套管63同步转动。

在本实施方式中，连接器元件相对于固定板100所在的平面的角度不是固 定的，当吸嘴500所要拆卸的连接器的安装角度与吸嘴500的角度不相同时，需要调整吸嘴500的角度，从而使吸嘴500的角度与连接器的角度相适应，吸嘴500可以根据旋转电机61的旋转调整至任意角度，从而能够拿取与所述固定板100任意角度的连接器。

进一步地，所述吸气管300的外壁上设置有沿吸气管300延伸方向延伸的凹槽31，所述旋转套管63的内壁上设置有凸筋(未标示)，所述凸筋位于所述凹槽31内，以使所述吸气管300与所述旋转套管63同步转动。

在本实施方式中，凸筋设置于所述凹槽31，从而使吸气管300与旋转套管63在旋转方向上个固定，防止了旋转套管63转动时，吸气管300与旋转套管63存在转动偏差或者吸气管300不转动的情况发生，从而保证了吸嘴500能够按照旋转套管63转动的角度转动，为取放不同角度的连接器元件做准备。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。