1.一种半自动铆接系统，其特征在于，包括机架(100)，以及安装在机架(100)上的振动盘送料组件(200)、电源控制器(300)、铆接组件(400)和铆接机(500)；所述振动盘送料组件(200)包括振动盘(201)、送料槽(202)、直振器(203)和支架(204)，送料槽(202)呈直线形，一端与振动盘(201)的出口固定装配，另一端安装在铆接组件(400)上，直振器(203)底部安装在支架(204)上，顶部与送料槽(202)通过螺纹装配；所述铆接组件(400)包括铆接凸台(401)、气缸支架(402)、L形滑块(403)、气缸(404)和底板(405)，气缸(404)通过气缸支架(402)安装在底板(405)上，气缸(404)的活塞杆与L形滑块(403)相连，铆接凸台(401)装配在底板(405)上；铆接凸台(401)呈T字形，其上设置有铆接加工模具、矩形导向槽(4013)、送料通道(4012)和送料阶梯(4011)；送料槽(202)的末端固定安装在送料阶梯(4011)上，使得送料通道(4012)与送料槽(202)连通；L形滑块(403)可滑移的装配在矩形导向槽(4013)内，矩形导向槽(4013)与送料通道(4012)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的半自动铆接系统，其特征在于，所述铆接机(500)包括配重底座(1)，以及安装在配重底座(1)上的主壳体(5)、控制器组件(6)、升降控制组件和滑块运动组件；铆接组件(400)的底板(405)安装在配重底座(1)上；主壳体(5)的左右两侧分别开设有上下贯穿的导柱孔；升降控制组件包括两个导柱固定法兰座(2)、光滑导柱(3)、锁紧导筒(4)、四个直线轴承(7)、导柱连接架(8)、调节螺杆(9)、丝杆导柱(10)和手轮丝杆螺母座(11)，两个导柱固定法兰座(2)分别安装在配重底座(1)上，光滑导柱(3)和丝杆导柱(10)分别固定安装在两个导柱固定法兰座(2)上；光滑导柱(3)穿过主壳体(5)上的一个导柱孔向外延伸，锁紧导筒(4)和两个直线轴承(7)自下而上依次与光滑导柱(3)同轴配合安装；丝杆导柱(10)穿过主壳体(5)上的另一个导柱孔向外延伸，手轮丝杆螺母座(11)、锁紧导筒(4)和两个直线轴承(7)自下而上依次与丝杆导柱(10)同轴配合安装，手轮丝杆螺母座(11)与锁紧导筒(4)通过轴承实现套装；在光滑导柱(3)与丝杆导柱(10)的顶部设有导柱连接架(8)，调节螺杆(9)为双头螺杆，调节螺杆(9)的一端通过螺母固定在导柱连接架(8)中部，另一端通过螺纹孔安装在主壳体(5)上。
3.根据权利要求2所述的半自动铆接系统，其特征在于，所述滑块运动组件包括滑块(12)、减速电机(13)、电机安装架(14)、导向滑轨(15)、锁紧螺母(16)、双连杆(17)、轴承(18)、偏心轴(19)、轴(20)和弹性膜片联轴器(21)；导向滑轨(15)安装在主壳体(5)上的矩形凹槽(501)的内壁两侧，滑块(12)安装在导向滑轨(15)中间，其凹面与导向滑轨(15)的凸面组成高副接触；轴承(18)与双连杆(17)组成双连杆组件，一端与滑块(12)上的螺纹阶梯轴(1203)同轴配合安装，另一端与偏心轴(19)的螺纹轴配合安装；偏心轴(19)为柱状，通过轴承定位安装在主壳体(5)后端的通孔(502)处，一侧设有螺纹轴(1901)，另一侧开有与轴配合的轴凹槽(1902)，轴(20)的一侧与偏心轴(19)的轴凹槽(1902)通过键配合安装，另一侧与弹性膜片联轴器(21)同轴配合安装，弹性膜片联轴器(21)另一侧与减速电机(13)的转轴配合安装，减速电机(13)通过电机安装架(14)安装在主壳体(5)上。