一种半自动铆接系统的制作方法

本实用新型属于铆接设备领域，具体涉及一种半自动铆接系统。

背景技术：

铆接是一种利用铆钉把两个以上的被铆件联接在一起的加工方法。传统的铆接设备通常采用电机、三角皮带、带轮组成的运动装置作为铆接设备的压力动力源，主要是将曲柄的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，同时配合机械离合器进行制动。随着市场需求的不断发展，对生产工艺水平的要求也越来越高，目前市面上现有铆接设备品种多而杂，功能及性能参差不齐，比如皮带式铆接设备，长时间工作过程中，皮带存在磨损、变形、张紧性能变差，将直接导致运动输出滞后，进而影响工件的铆接质量。另外该种设备在无负荷工作时，带轮空转，机械离合器反复制动，噪音大、耗电量大且极易造成设备故障。传统的铆接设备在铆接装置高度调整时，一般采用开槽导筒与螺栓在导柱上进行定位锁紧，方法笨重，调整精度低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、高度调节更加简便的半自动铆接系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种半自动铆接系统，包括机架，以及安装在机架上的振动盘送料组件、电源控制器、铆接组件和铆接机；所述振动盘送料组件包括振动盘、送料槽、直振器和支架，送料槽呈直线形，一端与振动盘的出口固定装配，另一端安装在铆接组件上，直振器底部安装在支架上，顶部与送料槽通过螺纹装配；所述铆接组件包括铆接凸台、气缸支架、L形滑块、气缸和底板，气缸通过气缸支架安装在底板上，气缸的活塞杆与L形滑块相连，铆接凸台装配在底板上；铆接凸台呈T字形，其上设置有铆接加工模具、矩形导向槽、送料通道和送料阶梯；送料槽的末端固定安装在送料阶梯上，使得送料通道与送料槽连通；L形滑块可滑移的装配在矩形导向槽内，矩形导向槽与送料通道相互垂直。

进一步的，所述铆接机包括配重底座，以及安装在配重底座上的主壳体、控制器组件、升降控制组件和滑块运动组件；铆接组件的底板安装在配重底座上；主壳体的左右两侧分别开设有上下贯穿的导柱孔；升降控制组件包括两个导柱固定法兰座、光滑导柱、锁紧导筒、四个直线轴承、导柱连接架、调节螺杆、丝杆导柱和手轮丝杆螺母座，两个导柱固定法兰座分别安装在配重底座上，光滑导柱和丝杆导柱分别固定安装在两个导柱固定法兰座上；光滑导柱穿过主壳体上的一个导柱孔向外延伸，锁紧导筒和两个直线轴承自下而上依次与光滑导柱同轴配合安装；丝杆导柱穿过主壳体上的另一个导柱孔向外延伸，手轮丝杆螺母座、锁紧导筒和两个直线轴承自下而上依次与丝杆导柱同轴配合安装，手轮丝杆螺母座与锁紧导筒通过轴承实现套装；在光滑导柱与丝杆导柱的顶部设有导柱连接架，调节螺杆为双头螺杆，调节螺杆的一端通过螺母固定在导柱连接架中部，另一端通过螺纹孔安装在主壳体上。

进一步的，所述滑块运动组件包括滑块、减速电机、电机安装架、导向滑轨、锁紧螺母、双连杆、轴承、偏心轴、轴和弹性膜片联轴器；导向滑轨安装在主壳体上的矩形凹槽的内壁两侧，滑块安装在导向滑轨中间，其凹面与导向滑轨的凸面组成高副接触；轴承与双连杆组成双连杆组件，一端与滑块上的螺纹阶梯轴同轴配合安装，另一端与偏心轴的螺纹轴配合安装；偏心轴为柱状，通过轴承定位安装在主壳体后端的通孔处，一侧设有螺纹轴，另一侧开有与轴配合的轴凹槽，轴的一侧与偏心轴的轴凹槽通过键配合安装，另一侧与弹性膜片联轴器同轴配合安装，弹性膜片联轴器另一侧与减速电机的转轴配合安装，减速电机通过电机安装架安装在主壳体上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的半自动铆接系统在动力输出过程中，减速电机驱动偏心轴旋转，偏心轴驱动双连杆组件带动滑块在导轨上进行上下直线往复运动，偏心轴、双连杆组件均使用了轴承套装，从而减小转动的摩擦阻力，噪音得到有效控制。

2、本实用新型在铆接加工过程中，采用螺旋送料、直线送料、气动推料相结合的方式将触点自动送至铆接加工模具凹孔处，人工将待加工零件放置在模具处，通过踏板控制超静音铆接机对工件进行铆接，从而避免设备空转及连续制动造成故障及能耗。

3、本实用新型通过调整手轮丝杆螺母座实现铆接机整体的上升与下降，操作简单且调整精度高。

附图说明

图1为半自动铆接系统总体结构图；

图2为振动盘送料组件结构图；

图3为铆接组件结构图；

图4为铆接凸台结构图；

图5为铆接机结构图；

图6为铆接机的后视图；

图7为滑块运动组件的爆炸视图；

图8为主壳体结构图；

图9为配重底座结构图；

图10为手轮丝杆螺母座结构图；

图11为滑块的前视图；

图12为滑块的后视图；

图13为偏心轴结构图；

图中各标号的含义如下：

机架100、振动盘送料组件200、电源控制器300、铆接组件400、铆接机500、振动盘201、送料槽202、直振器203、支架204、铆接凸台401、气缸支架402、L形滑块403、气缸404、底板405、配重底座1、导柱固定法兰座2、光滑导柱3、锁紧导筒4、主壳体5、控制器组件6、直线轴承7、导柱连接架8、调节螺杆9、丝杆导柱10、手轮丝杆螺母座11、滑块12、减速电机13、电机安装架14、导向滑轨15、锁紧螺母16、双连杆17、轴承18、偏心轴19、轴20、弹性膜片联轴器21、矩形凹槽501、通孔502、滑块凹槽1201、方形模柄1202、螺纹阶梯轴1203、螺纹轴1901、轴凹槽1902。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-13所示，本实用新型提供了一种半自动铆接系统，包括机架100，以及安装在机架100上的振动盘送料组件200、电源控制器300、铆接组件400和铆接机500。

所述振动盘送料组件200包括振动盘201、送料槽202、直振器203和支架204，送料槽202呈直线形，一端与振动盘201的出口固定装配，另一端通过螺纹配合安装在铆接组件400上，直振器203底部安装在支架204上，顶部与送料槽202通过螺纹装配，振动盘201提供螺旋送料，直振器203与送料槽202结合实现直线送料。

所述铆接组件400包括铆接凸台401、气缸支架402、L形滑块403、气缸404和底板405，气缸404通过气缸支架402安装在底板405上，气缸404的活塞杆通过螺纹配合与L形滑块403进行装配，L形滑块403在气缸404的作用下在矩形导向槽4013内进行往返直线运动，铆接凸台401通过沉头孔装配在底板405上。铆接凸台401呈T字形，其上设有铆接加工模具、矩形导向槽4013、送料通道4012和送料阶梯4011；铆接加工模具上设有凹孔4014，送料槽202的末端通过螺钉固定安装在送料阶梯4011上，使得送料通道4012与送料槽202连通；矩形导向槽4013与送料通道4012相互垂直，使得经送料通道4012进入的工件恰好可由L形滑块403推送至凹孔4014处。

所述铆接机500包括配重底座1，以及安装在配重底座1上的主壳体5、控制器组件6、升降控制组件和滑块运动组件。铆接组件400的底板405安装在配重底座1上。

配重底座1呈矩形，其上设置有多个阶梯凹槽，中心位置开有通孔，后端两侧设有两个对称布置的螺纹孔。主壳体5的前端面上开设有矩形凹槽501和通孔502，主壳体5的左右两侧分别开设有上下贯穿的导柱孔。控制器组件6安装在主壳体5的后端面上。

升降控制组件包括两个导柱固定法兰座2、光滑导柱3、锁紧导筒4、四个直线轴承7、导柱连接架8、调节螺杆9、丝杆导柱10和手轮丝杆螺母座11，两个导柱固定法兰座2分别安装在配重底座1的两个螺纹孔内，光滑导柱3和丝杆导柱10分别固定安装在两个导柱固定法兰座2上。光滑导柱3穿过主壳体5上的一个导柱孔向外延伸，锁紧导筒4和两个直线轴承7自下而上依次与光滑导柱3同轴配合安装，其中锁紧导筒4和直线轴承7均通过各自定位孔安装在主壳体5上；丝杆导柱10穿过主壳体5上的另一个导柱孔向外延伸，手轮丝杆螺母座11、锁紧导筒4和两个直线轴承7自下而上依次与丝杆导柱10同轴配合安装，其中手轮丝杆螺母座11与锁紧导筒4通过轴承实现套装，锁紧导筒4和直线轴承7均通过各自定位孔安装在主壳体5上。在光滑导柱3与丝杆导柱10的顶部设有导柱连接架8，调节螺杆9为双头螺杆，调节螺杆9的一端通过螺母固定在导柱连接架8中部，另一端通过螺纹孔安装在主壳体5上。

滑块运动组件包括滑块12、减速电机13、电机安装架14、导向滑轨15、锁紧螺母16、双连杆17、轴承18、偏心轴19、轴20和弹性膜片联轴器21；导向滑轨15安装在矩形凹槽501的内壁两侧，滑块12安装在导向滑轨15中间，其凹面与导向滑轨15的凸面组成高副接触，滑块12前端开有滑块凹槽1201，并设有三个沉头孔，用于定位安装方形模柄1202，滑块12后端也开有凹槽，凹槽上固定安装了螺纹阶梯轴1203；轴承18与双连杆17组成双连杆组件，一端与螺纹阶梯轴1203同轴配合安装，另一端与偏心轴19的螺纹轴配合安装，偏心轴19为柱状，通过轴承定位安装在主壳体5后端的通孔502处，一侧设有螺纹轴1901，另一侧开有与轴配合的轴凹槽1902，轴20的一侧与偏心轴19的轴凹槽1902通过键配合安装，另一侧与弹性膜片联轴器21同轴配合安装，弹性膜片联轴器21另一侧与减速电机13的转轴配合安装，减速电机13通过电机安装架14安装在主壳体5上。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。