一种楔块自锁机构的制作方法

本实用新型涉及自锁机构技术领域，特别是涉及一种楔块自锁机构。

背景技术：

在机械加工中，工件需要夹具来定位和夹紧。为了防止在加工过程中切削力引起夹紧点移动，常使用楔块自锁机构。

现有技术中的楔块自锁机构主要由用于压紧工件的楔块和用于提供锁紧力的楔轴组成，楔块上端的斜面和楔轴下端的斜面配合锁紧，斜面为自锁角度，楔轴和楔块在锁紧后无法松动，从而保证工件的加工精度。但这种结构也存在如下缺点：楔块直接与工件接触，工件容易变形；由于结构限制，楔轴的行程不能太长；为了提高刚性往往将楔块做的很大，导致占用较大空间，不便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种锁紧力小，不会造成工件过大变形的楔块自锁机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种楔块自锁机构，包括横向位移机构、纵向位移机构、纵向导向机构和安装座，所述横向位移机构包括第一活塞缸、第一连杆和楔轴，所述第一活塞缸的活塞杆与所述第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与所述楔轴相连，所述纵向位移机构包括第二活塞缸、第二连杆、弹性件和楔块，所述第二活塞缸的活塞杆与所述第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端活动设置在所述楔块内，所述楔块沿所述纵向导向结构滑动，所述第二活塞缸和所述纵向导向机构固定在所述安装座上，所述楔轴后端与所述楔块上设置有相互配合的自锁斜面，所述楔块外部的所述第二连杆上设置有弹性件。

进一步的，所述楔块和所述纵向位移机构上设置有与所述第一连杆匹配的开口。

进一步的，所述楔轴上沿轴向设置有导向槽。

进一步的，所述第一活塞缸的活塞杆与所述第一连杆间设置有T形接头，所述T形接头一端为第一T形头，另一端为螺纹孔，所述第一连杆上设置有与所述第一T形头匹配的第一T形槽，所述第一活塞缸的活塞杆自由端设置有与所述螺纹孔匹配的外螺纹。

进一步的，所述第一连杆上设置有第二T形头，所述楔轴后侧设置有与所述第二T形头匹配的第二T形槽。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述纵向导向机构包括U形滑座和两个导向块，所述导向块固定于所述U形滑座上，两个所述导向块分别盖住所述U形滑座的开口两端形成T形口，所述楔块上设置有与所述T形口匹配的凸起。

进一步的，所述导向块为L形导向块，所述L形导向块的直角面相对设置。

进一步的，所述第二活塞缸固定在活塞缸支座上，所述活塞缸支座固定在所述安装座上。

进一步的，所述活塞缸支座上设置有与所述第二活塞缸的活塞杆匹配的开孔。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

工作时，第一活塞缸通过T形接头第一连杆推动楔轴向工件移动，在接近工件表面时停下。第二活塞缸继续通过第二连杆推动楔块在U形滑座内向下移动，在楔块前端与楔轴后端的自锁斜面接触后，由弹性件以较小的弹力推动楔轴继续向前移动，直到楔块推动楔轴与工件接触后停止运动，依靠楔块和楔轴配合斜面实现自锁。因为弹性件以较小的弹力推动楔块与楔轴斜面紧贴并自锁，楔轴对工件的锁紧力非常小，不会使工件产生过大的变形，特别适用于薄壁工件在加工时的锁紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型楔块自锁机构结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为导向块结构示意图；

图5为楔轴结构示意图；

图6为U形滑座结构示意图；

图7为楔块结构示意图；

附图标记说明：1、第一油缸；2、T形接头；3、安装座；4、U形滑座； 5、导向块；6、第一连杆；7、楔块；8、楔轴；9导向槽；10、导向销；11、弹簧；12、第二连杆；13、油缸支座；14、第二油缸；21、第一T形头；22、螺纹孔；61第二T形头；62、第一T形槽；71、第三T形槽；81、第二T形槽；121、第三T形头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种锁紧力小，不会造成工件过大变形的楔块自锁机构。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本实用新型楔块自锁机构包括横向位移机构、纵向位移机构、纵向导向机构和安装座。横向位移机构包括依次设置的第一油缸1、T形接头2、第一连杆6和楔轴8，T形接头2一端为第一T形头21，另一端为第一螺纹孔22。第一连杆6一端设置有与第一T形头21匹配的第一T形槽62，另一端设置有第二T形头61。第一油缸1的活塞杆自由端设置有与第一螺纹孔22匹配的外螺纹，楔轴8上设置有与第二T形头61匹配的第二T形槽81。驱动第一油缸1时，其活塞杆可带动楔轴8横向移动，楔轴8前端在工作状态时与工件接触。楔轴8上沿轴向设置有导向槽9，导向槽9内设置有导向销10，导向销10卡接在导向槽9内且沿导向槽9滑动。使用时，将导向销10的伸出端固定住，可使楔轴8在横向移动时不发生转动，也可以对楔轴8进行限位。

纵向位移机构包括依次设置的第二油缸14、第二连杆12、弹簧11和楔块 7，油缸支座13上设置有与第二油缸14的活塞杆匹配的开孔，第二油缸14 通过油缸支座13固定在安装座3前侧。第二连杆12一端设置有第三T形头，另一端设置有第二螺纹孔。第二油缸14的活塞杆自由端设置有与第二螺纹孔匹配的外螺纹，第二连杆12与第二油缸14的活塞杆连接处设置有阶梯结构。弹簧11设置在第二连杆12的外部，弹簧11上部通过该阶梯结构定位。楔块 7上设置有与第三T形头121匹配的第三T形槽71，楔轴8后端与楔块7前端设置有相互平行的自锁斜面，工作时接触贴紧。驱动第二油缸14时，其活塞杆可带动楔块7纵向移动，当楔块7和楔轴8的自锁斜面贴合后，楔块7 继续向下移动可推动楔轴8向前移动。

纵向导向机构用于对楔块7的纵向移动进行导向，包括U形滑座4和两个导向块5。U形滑座4固定在安装座3前侧，导向块5固定于U形滑座4上。导向块5的相向侧盖住U形滑座4的开口形成T形口，楔块7上设置有与T 形口匹配的凸起，两个导向块5将楔块7限制在U形滑座4上。导向块5为L 形导向块5，L形导向块5的直角面相对设置，以增大楔块7与导向块5的接触面积，导向性好，使楔块7的移动更平稳。安装座3、U形滑座4和楔块7 下部设置有与第一连杆6匹配的U形开口，可以节省安装空间。

工作时，第一油缸1通过T形接头2第一连杆6推动楔轴8向工件移动，在接近工件表面时停下。第二油缸14继续通过第二连杆12推动楔块7在U 形滑座4内向下移动，在楔块7前端与楔轴8后端的自锁斜面接触后，由弹簧 11以较小的弹力推动楔轴8继续向前移动，直到楔块7推动楔轴8与工件接触后停止运动，依靠楔块7和楔轴8配合斜面实现自锁。

楔轴8和楔块7通过油缸带动，能够根据需要实现长距离的移动。因为弹簧11以较小的弹力推动楔块7与楔轴8斜面紧贴并自锁，楔轴8对工件的锁紧力非常小，不会使工件产生过大的变形，特别适用于薄壁工件在加工时的锁紧。

需要说明的是，本实施例为较优实施例，其中弹簧可替换为其他弹性件，只要能实现减小锁紧力的效果即可；本实施例中纵向导向机构采用U形滑座和两个导向块的组合结构，本领域技术人员根据实际需要也可以采用其它导向结构；本实施例中公开了油缸的驱动方式，本领域技术人员根据实际需要也可以采用气缸等其它活塞缸进行驱动；本实施例中将纵向位移机构布置在横向位移机构的上方，本领域技术人员也可以采用其它布置形式，只要能实现本实施例的锁紧功能即可；本实施例中楔块上设置有与第三T形头匹配的第三T形槽，本领域技术人员也可根据需要选择其他配合结构，只要能实现第二连杆的一端活动设置在楔块内即可。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。