一种自动化夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化夹具。

背景技术：

夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

在模具安装过程中，现使用手动螺丝压板固定，每套模具安装使用8个压板固定，这种手动固定压板比较耗时耗力，影响模具安装效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化夹具。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动化夹具，包括推动机构、夹紧机构和导向机构，所述推动机构包括推板和驱动装置，所述夹紧机构包括主活动压板，所述导向机构包括固定导向板，所述固定导向板上端设有第一导向滑槽，所述推板下端滑动设置在所述第一导向滑槽中，所述主活动压板右侧的上端部与所述推板上端面相接触，下端部与所述固定导向板之间弹性相连，通过所述驱动装置驱动所述推板沿所述第一导向滑槽滑动，带动所述主活动压板作往复直线运动。

优选的，还包括安装板和防护盖，所述安装板位于所述主活动压板的后侧，所述主活动压板上设有导向孔，所述导向孔内穿设有活动销，所述安装板上设有第二导向滑槽，所述活动销一端滑动设置在所述第二导向滑槽中。

其中，第一导向滑槽和第二导向滑槽均为沿左右方向水平设置，以保证推板和主活动压板的运动方向一致。

优选的，所述防护盖设置在所述安装板上端，防护盖左端部活动穿设有活动拉板，所述主活动压板上端设有开槽，所述活动拉板左侧下端伸入所述开槽中。

优选的，所述推板上端具有斜面，所述斜面左侧为较低端，所述主活动压板右侧上端具有一L形杆，所述L形杆一端的端面倾斜，并与所述推板上端的斜面相接触，所述L形杆倾斜的端面与所述斜面的斜度相匹配。

优选的，所述推板斜面左侧具有限位板，所述限位板上端抵靠于所述L形杆弯折处的内侧。

优选的，所述主活动压板下端部与所述固定导向板之间通过弹簧销弹性相连。

优选的，所述驱动装置为气缸。

(三)有益效果

本实用新型的自动化夹具设有推动机构、夹紧机构和导向机构，通过上述机构相互协作，通过驱动装置驱动推板运动，带动主活动压板做直线运动，并通过导向机构为主活动压板和推板进行导向，实现对待加工模板的夹紧定位；本实用新型相较于传统手动螺丝压板固定的方式，节省了人力，提高了模具安装的效率，具有可观的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未工作状态的主视结构示意图；

图3为本实用新型工作状态的主视结构示意图。

图中：1、推板；2、驱动装置；3、主活动压板；4、固定导向板；5、安装板；6、防护盖；7、活动销；8、活动拉板；9、开槽；10、斜面；11、L形杆；12、限位板；13、弹簧销；14、待加工模板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种自动化夹具，包括推动机构、夹紧机构和导向机构，推动机构包括推板1和驱动装置2，夹紧机构包括主活动压板3，导向机构包括固定导向板4，固定导向板4上端设有第一导向滑槽，推板1下端滑动设置在第一导向滑槽中，主活动压板3右侧的上端部与推板1上端面相接触，下端部与固定导向板4之间弹性相连，通过驱动装置2驱动推板1沿第一导向滑槽滑动，带动主活动压板3作往复直线运动。

还包括安装板5和防护盖6，安装板5位于主活动压板3的后侧，主活动压板3上设有导向孔，导向孔内穿设有活动销7，安装板5上设有第二导向滑槽，活动销7一端滑动设置在第二导向滑槽中。

其中，第一导向滑槽(未图示)和第二导向滑槽(未图示)均为沿左右方向水平设置，以保证推板1和主活动压板3的运动方向一致，此部分为现有技术，本实施例中不做赘述。

防护盖6设置在安装板5上端，防护盖6左端部活动穿设有活动拉板8，主活动压板3上端设有开槽9，活动拉板8左侧下端伸入开槽9中。作为一个可选的方案，可在防护盖左端部开设一行走槽，活动拉板穿设于该行走槽中，此外，可在行走槽中设置限位，用于为活动拉板提供限位，避免其被过度拉伸而脱离防护盖行走槽外。

本实施例中，作为一个优选的方案，还可在安装板上端部设置若干位置传感器，用于检测活动拉板的位置，根据活动拉板的位置判断主活动压板是否到位。

推板1上端具有斜面10，斜面10左侧为较低端，主活动压板3右侧上端具有一L形杆11，L形杆11一端的端面倾斜，并与推板1上端的斜面10相接触，L形杆11倾斜的端面与斜面10的斜度相匹配。

推板1斜面10左侧具有限位板12，限位板12上端抵靠于L形杆11弯折处的内侧。

主活动压板3下端部与固定导向板4之间通过弹簧销13弹性相连。

驱动装置2为气缸。

本实用新型的自动化夹具的工作原理为：夹具未工作状态时，弹簧销处于压缩状态，如图1所示；当夹具工作时，气缸向左推动推板，在推板与主活动压板之间的摩擦力作用下，主活动压板按照推板斜面的斜度向左运动，弹簧销向左顶出，对主活动压板的下端施加推力，使主活动压板能够平行运动，在主活动压板向左运动时，活动销沿第二导向滑槽向左滑动，为主活动压板导向，当主活动压板向左到位，即压住待加工模板14。在具体应用时，可依据需要，使用多套本实用新型的夹具配合使用，对待加工模板进行夹紧定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。