用于钻夹头自动化组装的载具装置的制作方法

本实用新型属于钻夹头自动化组装的技术领域，尤其涉及一种用于钻夹头自动化组装的载具装置。

背景技术：

手紧钻夹头是手枪钻工具中夹持钻夹头的重要组成部分，手枪钻广泛的应用于材料加工，设备维修，生产改造等领域。现有生产中，手紧钻夹头部件很多，钻体是手紧钻夹头中主要部件，钻体通过三孔机进行加工，出料后进行人工组装其余部件，实现自动化组装需要对钻体进行排列，上料，定位，再作为组装基础件流入其他工作站组装，直到手紧钻夹头组装完成。钻体的定位需要稳定循环的操作设备，人工组装难以保证组装的品质和效率，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于钻夹头自动化组装的载具装置，从而实现钻体准确定位，完成自动化循环作业。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于钻夹头自动化组装的载具装置，包括滑轨组件、设于所述滑块组件上的钻体固定组件、以及设于所述钻体固定组件两侧的对称夹持组件；所述滑轨组件包括固定板，所述固定板内开设有主通孔和分支通孔，所述钻体固定组件包括钻体定位装置和钻体上料装置，所述钻体定位装置包括固定座、设于所述固定座上的定位台，所述定位台内开设有竖直贯穿所述固定座的定位孔，所述定位孔与所述主通孔相对应，所述定位台的侧边均布水平贯穿至所述定位孔内的阻尼件，所述钻体上料装置包括旋转齿轮、与所述旋转齿轮连接的旋转主轴、连接于所述旋转主轴顶部的钻体固定螺栓，所述旋转主轴与所述旋转齿轮之间依次设有碟形弹簧和轴承，所述钻体上料装置穿过所述主通孔与所述定位孔相对应，所述钻体固定螺栓设有开口向外的弧形部，所述钻体固定螺栓与待定位的钻体的内螺纹相对应对位，所述固定座内设有贯穿所述分支通孔且延伸凸出所述弧形部的PIN针，所述钻体内开设有斜孔，所述PIN针对应插入所述斜孔定位所述钻体。

具体的，所述滑轨组件还包括设于所述固定板底部对称的线性滑轨。

具体的，所述固定板顶部设有卡合固定其位置的载具定位块。

具体的，所述固定板底部设有驱动齿。

具体的，所述对称夹持组件包括固定安装于所述固定座两侧的底板、设于所述底板上的滑槽、设于所述滑槽内的滑块。

具体的，所述滑块两端凸出于所述滑槽，所述滑槽内固定设有凸轮板，所述凸轮板上设有与所述滑槽相对应的滑板，所述凸轮板内开设有弧形条孔，所述滑板底部通过滚子穿过所述弧形条孔连接至滑块。

具体的，所述滑块的内端设有与所述钻体的待组装件相对应的夹持件。

与现有技术相比，本实用新型用于钻夹头自动化组装的载具装置的有益效果主要体现在：钻体固定螺栓可对不同型号的钻体组件进行定位匹配，更换方便快捷；钻体上料装置内的碟形弹簧有效的减少瞬间压力，可迅速恢复，保证定位准度；钻体上料装置内轴承可缓解碟形弹簧压力，使其旋转轻松；PIN针在钻体旋转到位后顶出定位，实现钻体准确稳定定位；整体结构稳定可靠，实现钻体定位自动化，减少人工，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的滑轨组件结构示意图；

图3是本实施例的钻体定位装置结构示意图；

图4是本实施例的钻体上料装置结构示意图；

图5是本实施例的对称夹持组件结构示意图之一；

图6是本实施例的对称夹持组件结构示意图之二；

图中数字表示：

1滑轨组件、11固定板、12线性滑轨、13载具定位块、14驱动齿、15主通孔、16分支通孔、2钻体固定组件、3对称夹持组件、31底板、32滑槽、33滑块、34凸轮板、35滑板、36滚子、37弧形条孔、38夹持件、4钻体定位装置、41固定座、42定位台、43定位孔、44限位圈、45阻尼件、46PIN针、5钻体上料装置、51旋转齿轮、52旋转主轴、53钻体固定螺栓、54碟形弹簧、55轴承、56弧形部。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-6所示，本实施例是用于钻夹头自动化组装的载具装置，包括滑轨组件1、设于滑块组件1上的钻体固定组件2、以及设于钻体固定组件2两侧的对称夹持组件3。

滑轨组件1包括固定板11、设于固定板11底部对称的线性滑轨12。固定板11顶部一侧设有卡合固定其位置的载具定位块13。固定板11底部设有驱动齿14，同步带(图中未示出)带动驱动齿14。固定板11中部开设有圆形的主通孔15，主通孔15的周向均布连通的三个条形的分支通孔16。

钻体固定组件2包括钻体定位装置4和钻体上料装置5。钻体定位装置4包括固定座41、设于固定座41上的定位台42。定位台42的周向侧边为六边形结构。定位台42开设有竖直贯穿固定座41的定位孔43，定位孔43的外周设有防PIN旋转的限位圈44。定位台42周向的侧边均布三个水平贯穿至定位孔43内的阻尼件45。固定座41安装于固定板上，定位孔43与主通孔15的位置相对应。

钻体上料装置5包括旋转齿轮51、与旋转齿轮51连接的旋转主轴52、连接于旋转主轴52顶部的钻体固定螺栓53。旋转主轴52与旋转齿轮51之间依次设有碟形弹簧54和轴承55。本实施例轴承55为平面轴承。钻体上料装置5穿过主通孔15与定位孔43相对应。钻体固定螺栓53的底部法兰对称设有开口向外的弧形部56。钻体固定螺栓53与待定位的钻体(图中未示出)的内螺纹相对应对位。固定座41内设有贯穿分支通孔16且延伸凸出弧形部56的PIN针46。钻体内开设有均布的三个斜孔(图中未示出)，PIN针46对应插入任意斜孔定位钻体。

对称夹持组件3包括固定安装于固定座41两侧的底板31、设于底板31上的滑槽32、设于滑槽32内的滑块33。滑块33两端凸出于滑槽32。滑槽32内固定设有横轴方向的凸轮板34，凸轮板34上设有与滑槽32相对应的滑板35，凸轮板34内开设有弧形条孔37，滑板35底部通过滚子36穿过弧形条孔37连接至滑块33，滑板35沿凸轮板34的横轴方向滑动，带动滚子36和滑块33在滑槽32内沿纵轴方向滑动，滑块33的内端设有与钻体的组装件相对应的夹持件38。固定座41上方两侧的夹持件38同时夹紧定位。

应用本实施例时，滑轨组件1由驱动齿14带动移至工作点，载具定位块13对整体进行定位；钻体对准钻体固定螺栓53进行上料，旋转齿轮51旋转将钻体固定螺栓53与定位台42相贴合；贴合后继续旋转过程中，PIN针46顶出至弧形部56插入钻体斜孔内，钻体上料装置5停止旋转，阻尼件45对旋转主轴52进行夹持定位，钻体进行丝母安装；滑板35沿横轴方向推动，滑块33沿纵轴方向推动，两侧夹持件38闭合定位丝母，进行其它组件安装完成后，夹持件38打开，滑轨组件1从载具定位块13位置退出，驱动齿14带动整体至下一工位，形成循环作业。本实施例钻体固定螺栓53可对不同型号的钻体组件进行定位匹配，更换方便快捷；钻体上料装置5内的碟形弹簧54有效的减少瞬间压力，可迅速恢复，保证定位准度；钻体上料装置5内轴承55可缓解碟形弹簧54压力，使其旋转轻松；PIN针46在钻体旋转到位后顶出定位，实现钻体准确稳定定位；整体结构稳定可靠，实现钻体定位自动化，减少人工，提高工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。