1.一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件，其特征在于，所述翻转组件安装在外部设备上，共用支撑座组件安装在翻转组件上，变速箱壳体夹取组件安装在共用支撑座组件上，变速箱整体夹取组件安装在共用支撑座组件上；
翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴(14)一端的外花键与竖直面板(42)上对应的内花键孔安装在一起，共用支撑座组件上通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件。
2.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述共用支撑座组件包括：压紧支撑块(1)、移动气缸(2)、导向滑轨组件(3)和夹具座(4)，夹具座(4)包括水平面板(41)和竖直面板(42)，竖直面板(42)垂直安装在水平面板(41)上，水平面板(41)的两端分别通过螺钉安装有导向滑轨组件(3)和移动气缸(2)，移动气缸(2)缸杆的一端通过螺纹安装连接块，连接块通过螺钉安装压紧支撑块(1)，压紧支撑块位于水平面板(41)上。
3.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述变速箱壳体夹取组件包括：浮动压头(5)、导向杆(6)、压头座(7)和反力弹簧(8)，压头座(7)通过螺钉安装在竖直面板(42)上，压头座(7)的一侧通过通孔和定位锁紧螺钉安装导向杆(6)，导向杆(6)上安装有反力弹簧(8)，反力弹簧(8)下侧设有浮动压头(5)，导向杆(6)穿过浮动压头(5)上的孔，浮动压头(5)下侧设有一支撑板(71)，支撑板(71)的一侧固定在压头座(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所 述变速箱整体夹取组件包括：夹紧气缸(9)和夹紧气缸安装座(10)，夹紧气缸安装座(10)通过螺钉安装在竖直面板(42)上，夹紧气缸安装座(10)上通过螺钉安装有夹紧气缸(9)。
5.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述翻转组件包括：翻转电机(11)、机构底座(12)、翻转支撑座(13)和翻转轴(14)，底座(12)的一侧通过螺钉固定在设备上，另一侧的两端通过螺钉安装有翻转支撑座(13)，其中一个翻转支撑座(13)的一侧通过螺钉安装有翻转电机(11)，两个翻转支撑座(13)通过轴承安装翻转轴(14)，翻转轴(14)的另一侧开有外花键，通过该花键安装于竖直面板(42)上。
6.根据权利要求2所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述夹具座(4)的外形包括但不限于依据变速箱壳体的外形进行的设计。
7.根据权利要求1所述的一种复合变速箱夹取翻转机构,其特征在于，所述变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件的分布位置与安装数量包括但不限于依据变速箱外形进行的设计与多个夹取组件的安装。