磁材湿式成型液压机自动刮料系统的制作方法

本实用新型涉及压机领域，特别涉及磁材湿式成型液压机自动刮料系统。

背景技术：

随着粉末冶金技术的发展和成熟，越来越多的材料采用粉末冶金技术进行制作。其先通过粉末成型压机将粉末压制成饼状，再通过烧结制得最终产品。稀土永磁材料是一种较为特殊的材料，其将钐、钕混合稀土金属与过渡金属组成的合金，用粉末冶金方法压制压型并烧结，经磁场充磁后制得的一种磁性材料。

现有压机其进料方式一般采用人工加料的方式，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磁材湿式成型液压机自动刮料系统，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁材湿式成型液压机自动刮料系统，包括导向板、位于导向板上的送料组件、与导向板联动带动送料组件沿导向板移动的加料驱动机构；送料组件包括设置在导向板上且底部镂空的送料盒、与送料盒通过送料管连接的搅拌机、设置在送料管上的送料泵；加料驱动机构包括送料架、套接在送料架上的送料座、固定在送料架上的送料齿条、与送料齿条啮合的送料齿轮、固定在送料座一侧驱动送料齿轮转动的送料电机、固定在送料座另一侧的连接板、固定在送料座上驱动连接板上下运动的送料气缸，所述连接板与送料盒连接。

安装的时候，导向板与压机的动模固定且其上端面与动模上端面平齐，因此送料盒会与动模同时上下运动，送料盒主要通过导向板带动起上下运动，送料气缸起辅助作用带动送料盒上下运动，通过送料齿轮和送料齿条的配合带动送料盒沿导向板移动。

进一步的，所述送料盒靠近搅拌机一侧开设一溢流口，所述搅拌机上开设一进料口。

避免物料一次性进入过多，物料进入过多的时候，物料从溢流口流入进料口。

进一步的，所述送料盒一侧设置刮板，所述刮板通过转轴与送料盒转动连接，所述转轴上固定一连接条，所述连接条上开设一长条形孔，所述送料盒上固定一动力气缸，所述动力气缸的活塞杆上固定一伸入长条形孔内的连接柱。

送料时，刮板与导向板分离，送料盒回退时，动力气缸带动刮板转动使得刮板抵接导向板，将多余的物料从进料口送回搅拌机。

进一步的，所述送料盒靠近刮板的一侧设置毛刷辊组件，毛刷辊组件包括毛刷辊、安装毛刷辊的安装架、安装在安装架上驱动毛刷辊转动的驱动电机，安装架一端转动设置在送料盒上并与刮板抵接，毛刷辊设置在安装架的另一端，所述刮板向上翻转时所述安装架向下翻转，所述刮板向下翻转时所述安装架向上翻转。

送料的时候毛刷辊抵接导向板对动模进行清理。

进一步的，安装架由两个安装条组成，两个安装条设置在刮板的两侧，两个安装条上均固定一轴承与刮板抵接。

轴承的设置减少磨损。

进一步的，安装条上还固定一限位螺栓。

防止安装条过度向下转动，从而降低毛刷辊被过压而损坏的可能性。

通过毛刷辊和喷头的组合设置清理模具，可以免去喷油，环保。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1）通过刮料系统实现自动化加料；2）通过毛刷辊对清理模具，提升产品质量；3）通过刮板进行物料回收，节约生产成本。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是压机本体的结构示意图；

图3是取坯系统的结构示意图一，主要体现整体结构；

图4是取坯手的结构示意图；

图5是取坯系统的结构示意图二，主要体现动力组件一和动力组件二的结构；

图6是刮料系统的结构示意图一，主要体现整体结构；

图7是取坯系统的结构示意图二，主要体现送料齿条和送料齿轮的配合结构；

图8是送料盒、刮板以及毛刷辊组件的连接示意图；

图9是图8的A部放大图。

附图标记：1、压机本体；11、底座；12、上座；13、立柱；14、动模；15、定模；16、第一连接杆；17、液压缸；18、第二连接杆；19、导向块；110、通孔；111、凸起；112、压块；2、取坯系统；21、滑轨；22、横梁；23、梁座；24、竖梁；25、取坯手；251、固定板；252、活动板；253、驱动气缸；254、L形连接件；255、L形连接片；256、第一连接件；257、第二连接件；258、弹性条；259、腰型孔；26、第一动力电机；27、皮带；28、第二动力电机；29、动力齿轮；210、动力齿条；211、取料板；212、钢条；213、弹簧；214、喷头；3、刮料系统；31、导向板；32、送料盒；321、溢流口；33、搅拌机；331、进料口；34、送料管；35、送料架；36、送料座；37、送料齿条；38、送料齿轮；39、送料电机；310、连接板；311、送料气缸；41、刮板；42、转轴；43、连接条；44、长条形孔；45、动力气缸；46、连接柱；51、毛刷辊；52、安装条；53、驱动电机；54、轴承；55、限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种磁材湿式成型液压机自动刮料取坯系统，该设备尤其适用于圆环状产品。如图1，其包括带有模具的压机本体1、设置在压机本体1一侧的用于取出产品的取坯系统2、设置在压机本体1另一侧的用于添加物料的刮料系统3。

如图2，压机本体1包括底座11、上座12，底座11和上座12之间通过四个立柱13连接，动模14、定模15构成的模具设置在靠近底座11一端，定模15设置在动模14下方，定模15固定在底座11上，动模14通过模具驱动件驱动上下运动，模具驱动件可以为气缸、液压缸17等，模具驱动件设置在底座11内（图中未示出），模具驱动件通过第一连接杆16与动模14固定连接，在本实施例中，动模14的面积大于定模15的面积，使得第一连接杆16与动模14连接的时候不会与定模15发生干涉，当然也可以采用将第一连接杆16穿过定模15的方式与动模14连接。在靠近上座12的顶端设置一液压缸17，液压缸17通过第二连接杆18连接压块112，为保证压块112上下运动平稳，在第二连接杆18上固定一导向块19，导向块19通过穿过四个立柱13并随第二连接杆18上下运动。在动模14上设置通孔110，定模15上设置与通孔110配合的凸起111，凸起111与通孔110配合形成模腔。

如图3，取坯系统2包括安装在上座12上的滑轨21、与滑轨21滑动连接呈U形的横梁22、与横梁22水平滑移连接梁座23、沿竖直方向与梁座23滑动连接的竖梁24、固定在竖梁24底部的取坯手25、驱动梁座23移动的动力组件一和驱动竖梁24移动的动力组件二。

如图5，动力组件一包括固定在横梁22的第一动力电机26，第一电机带动皮带27转动，梁座23与皮带27固定。动力组件二包括固定在梁座23上的第二动力电机28、固定在第二动力电机28输出轴上的动力齿轮29，竖梁24上固定一与动力齿轮29啮合的动力齿条210。

如图3-4，取坯手25包括固定在竖梁24底部的固定板251、相对固定板251水平移动的活动板252、固定在固定板251上驱动活动板252移动的驱动气缸253以及多排连接单元；固定板251上固定有L形连接件254，L形连接件254用于支撑活动板252；驱动气缸253的活塞杆通过L形连接片255与活动板252连接；每排所述连接单元包括固定在在固定板251上的第一连接件256、固定在活动板252上的第二连接件257、依次顺序连接所有第一连接件256和第二连接件257的弹性条258，其中活动板252上开设供第一连接件256穿出的腰型孔259，第一连接件256和第二连接件257单循环间隔排布，单循环间隔排布指的是以“第一连接件256、第二连接件257”为循环单元进行循环排布。第一连接件256与第二连接件257可以为如图所示的单个柱体，也可以为多个柱体。

如图3，固定板251靠近压机本体1一端设置有取料板211，所述固定板251上转动连接一钢条212，所述取料板211固定在钢条212上，所述钢条212的中部通过弹簧213与固定板251连接，取料板211上还固定一喷射方向朝向动模14的喷头214，喷头214连接水泵（图中未示出）。

如图6，刮料系统3包括与动模14连接且上端面平齐的导向板31、位于导向板31上的送料组件、与导向板31联动带动送料组件沿导向板31移动的加料驱动机构。

如图6，送料组件包括设置在导向板31上且底部镂空的送料盒32、与送料盒32通过送料管34连接的搅拌机33、设置在送料管34上的送料泵（图中未示出）。送料盒32靠近搅拌机33一侧开设一溢流口321，所述搅拌机33上开设一进料口331。

如图6-7，加料驱动机构包括与压机本体1连接的送料架35、套接在送料架35上的送料座36、固定在送料架35上的送料齿条37、与送料齿条37啮合的送料齿轮38、固定在送料座36一侧驱动送料齿轮38转动的送料电机39、固定在送料座36另一侧的连接板310、固定在送料座36上驱动连接板310上下运动的送料气缸311，所述连接板310与送料盒32连接。

如图8-9，送料盒32靠近压机本体1一侧设置刮板41，所述刮板41通过转轴42与送料盒32转动连接，所述转轴42上固定一连接条43，所述连接条43上开设一长条形孔44，所述送料盒32上固定一动力气缸45，所述动力气缸45的活塞杆上固定一伸入长条形孔44内的连接柱46。

如图8，送料盒32靠近压机本体1一侧设置毛刷辊组件，毛刷辊组件包括毛刷辊51、安装毛刷辊51的安装架、安装在安装架上驱动毛刷辊51转动的驱动电机53，安装架一端转动设置在送料盒32上并与刮板41抵接，毛刷辊51设置在安装架的另一端。安装架由两个安装条52组成，两个安装条52设置在刮板41的两侧，两个安装条52上均固定一轴承54与刮板41抵接，安装条52上还固定一限位螺栓55，毛刷辊51的两端分别于两个安装条52转动连接，驱动电机53的输出轴与毛刷辊51直接连接或通过传动机构与毛刷辊51连接，传动机构可以为传送带，由于传动机构为现有技术，且对本发明的发明点不存在影响，因此不再过多阐述，驱动电机53固定在其中一个安装条52上。

限位螺栓55是为了防止安装条52过度向下转动，从而使得毛刷辊51不会被过度压缩而损坏。

工作过程：

步骤1.加料：

（1）初始状态，动模14的凸起111的上端面与导向板31的上端面平齐，动力气缸45的活塞杆缩回使得刮板41与导向板31间隔设置，毛刷辊51抵接导向板31的上端面，驱动电机53带动毛刷辊51转动；送料泵将物料送入送料盒32，送料电机39转动带动送料盒32沿导向板31运动至动模14上方，毛刷辊51随着送料盒32一起运动对定模15和导向板31进行清理（刮板41向上翻转使得刮板41不会与导向板31的上端面接触，由于安装条52通过轴承54与刮板41的上端面抵接，因此当刮板41向上转动的时候，轴承54不再与刮板41抵接，因此由于重力作用，安装条52会向下转动，当轴承54再次抵接刮板41或限位螺栓55抵接刮板41时，毛刷辊51抵接导向板31的上表面，由于轴承54可以转动，因此可以减少刮板41转动时与轴承54之间的摩擦力）。

（2）模具驱动件带动动模14向上运动，同时送料气缸311辅助带动送料盒32向上运动，定模15的凸起111与动模14的凹槽形成模腔，物料从送料盒32内进入模腔（同时由于送料盒32在动模14上方，因此送料盒32与动模14同时向上运动，）。

（3）动力气缸45的活塞杆伸出，此时刮板41向下转动抵接导向板31，毛刷辊51由于安装条52向上转动与导向板31分离，之后送料电机39转动带动送料盒32复位，在复位过程中，刮板41将从送料盒32内溢出的物料带回从进料口331进入搅拌机33。

步骤2.压料成型：液压缸17驱动压块112下压至动模14上表面，保压一定时间后液压缸17带动压块112复位。

步骤3.取料：

模具驱动件带动动模14向下运动至导向板31的上端面与凸起111的上端面平齐，此时产品伸出模腔，第一动力电机26带动取坯手25向产品方向运动，当取坯手25与产品上下对应时，第二动力电机28带动取坯手25下压与产品抵触，启动驱动气缸253，将产品夹紧，第二动力电机28带动取坯手25向上运动至产品与导向板31存在一定距离，此时取料板211依旧与导向板31抵接，第一动力电机26带动取坯手25复位，并在复位后驱动气缸253将产品松开。取坯手25通过第一动力电机26复位的同时取料板211上的喷头214向导向板31喷水并同时进行步骤1中的（1），之后重复步骤1中的（2）和（3）、步骤2和步骤3。