本实用新型涉及钢管冷拔加工设备的技术领域，特别是一种钢管加工冷拔装置。
背景技术：
钢管的应用范围十分广，由于其质地轻便，性能稳定，使用周期长等优点使得在石油、化工、医疗等领域均有使用，钢管冷拔技术是目前使用较为普遍的技术，一般采用冷拔装置进行加工。
冷拔机一般包括内置有模具的拔模座和设置在所述拔模座一侧的冷拔小车，而冷拔小车设置用于夹持钢管一端的虎钳，当冷拔小车于拔模座相反方向移动时，钢管穿过拔模座使其管径发生变化。而冷拔小车由位于下方的动力链带动，而且两侧还设置驱动冷拔小车的辅助传送带，辅助传送带用于控制冷拔小车复位，因此其动力结构较为复杂，而且冷拔小车复位时将会大力撞击拔模座，其冷拔小车与动力链连接的结构不够合理，无法进行机械化控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种钢管加工冷拔装置，能够实现利用动力链控制冷拔小车移动和复位，并达到机械化控制钳口开合并同时控制冷拔小车与动力链的连接。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢管加工冷拔装置，包括内置有模具的拔模座和设置在所述拔模座一侧的冷拔小车，所述冷拔小车上设有用于夹持钢管并可开合的虎钳，所述冷拔小车下方设有一对供其滑动的滑轨，所述滑轨之间设有由驱动轮和从动轮张紧的动力链，所述驱动轮与驱动机构连接，所述虎钳的端部销接有钳臂，所述钳臂与虎钳形成可活动的菱形架，所述钳臂的端部铆接有拉杆，所述拉杆上设有可向下摆动以致与所述动力链连接的虎钩，所述冷拔小车上开设有槽口，所述槽口位于虎钩与拉杆连接处的一侧，移动所述拉杆可使其与虎钩的连接处进入到所述槽口中从而向下摆动，所述冷拔小车上设有一对连接在虎钳与钳臂连接处的开合气缸，所述开合气缸可驱动所述虎钳与钳臂连接处合拢，以控制所述虎钳合拢并使拉杆向所述槽口移动。
作为优选，所述拉杆经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车上，所述滑道开设在拉杆的侧壁上，所述滑块固定在所述冷拔小车上。
作为优选，所述虎钳包括左钳片和右钳片，所述左钳片和右钳片经销轴呈可转动的交叉连接在一起，所述销轴与冷拔小车连接，所述左钳片和右钳片一端设有钳口，另一端与所述钳臂经第二销轴连接在一起。
作为优选，所述开合气缸的尾端经转动轴转动固定在所述冷拔小车上，所述第二销轴上套置有转动座，所述开合气缸的活塞杆与所述转动座连接。
作为优选，所述驱动机构包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机与减速箱连接，所述减速箱的输出轴与所述驱动轮经传动带传动连接在一起。
作为优选，所述滑轨中靠近拔模座一端设有若干橡胶减速带，所述橡胶减速带呈弧状凸起设置。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型省去驱动冷拔小车中滚动轮的驱动结构，仅由一条动力链实现拉拔和复位，简化驱动结构，使其更加合理，利用开合气缸控制一对虎钳与钳臂连接处相向移动，使虎钳合拢并将钢管夹紧，同时驱动拉杆向前推移，当拉杆与虎钩的连接处进入到槽口后，虎钩失去冷拔小车端面的支撑，从而发生向下的摆动，以致虎钩插入到动力链中，实现冷拔小车与动力链的连接，使其可拉拔或复位，而且由于动力链移动缓慢，复位时避免冷拔小车大力撞击在拔模座上。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的使用状态示意图；
图2是本实用新型中冷拔小车的结构示意图；
图中：1-拔模座、2-冷拔小车、3-虎钳、4-滑轨、5-驱动轮、6-从动轮、7-动力链、8-钳臂、9-拉杆、10-虎钩、11-槽口、12-开合气缸、13-滑道、14-滑块、15-转动轴、16-转动座、17-驱动电机、18-减速箱、19-橡胶减速带、31-左钳片、32-右钳片、33-销轴、34-钳口、35-第二销轴。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型包括内置有模具的拔模座1和设置在所述拔模座1一侧的冷拔小车2，所述冷拔小车2上设有用于夹持钢管并可开合的虎钳3，所述冷拔小车2下方设有一对供其滑动的滑轨4，所述滑轨4之间设有由驱动轮5和从动轮6张紧的动力链7，所述驱动轮5与驱动机构连接，所述虎钳3的端部销接有钳臂8，所述钳臂8与虎钳3形成可活动的菱形架，所述钳臂8的端部铆接有拉杆9，所述拉杆9上设有可向下摆动以致与所述动力链7连接的虎钩10，所述冷拔小车2上开设有槽口11，所述槽口11位于虎钩10与拉杆9连接处的一侧，移动所述拉杆9可使其与虎钩10的连接处进入到所述槽口11中从而向下摆动，所述冷拔小车2上设有一对连接在虎钳3与钳臂8连接处的开合气缸12，所述开合气缸12可驱动所述虎钳3与钳臂8连接处合拢，以控制所述虎钳3合拢并使拉杆9向所述槽口11移动。起始时，槽口11位于虎钩10与拉杆9连接处的右侧，此时虎钳3呈张开状，当需要夹持钢管时，开合气缸12推动两个虎钳3与钳臂8连接处相向移动，从而完成对钢管的夹持；于此同时，由钳臂8的带动，拉杆9将向槽口11发生推进，直至时其与虎钩10的连接处进入到所述槽口11中，虎钩10失去冷拔小车2端面的支撑，从而发生向下的摆动，以致虎钩10插入到动力链7中，实现冷拔小车2与动力链7的连接，当冷拔小车2由动力链7带动移动，完成钢管的冷拔工作。冷拔完成后，开合气缸12可驱动所述虎钳3与钳臂8连接处分开，以控制所述虎钳3张开，使钢管脱离；重复虎钳3合拢后，虎钩10再次与由动力链7连接，使其能够跟随动力链7向拔模座1移动，完成复位。
具体的，所述拉杆9经滑道13和滑块14结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车2上，所述滑道13开设在拉杆9的侧壁上，所述滑块14固定在所述冷拔小车2上。利用滑道13和滑块14的结构使得拉杆9达到定位，也使其移动更加可靠。
具体的，所述虎钳3包括左钳片31和右钳片32，所述左钳片31和右钳片32经销轴33呈可转动的交叉连接在一起，所述销轴33与冷拔小车2连接，所述左钳片31和右钳片32一端设有钳口34，另一端与所述钳臂8经第二销轴35连接在一起。左钳片31、右钳片32以及两个钳臂8形成可活动的菱形架结构，当左钳片31和右钳片32完成开合时，又能够带动拉杆9推进。
具体的，所述开合气缸12的尾端经转动轴15转动固定在所述冷拔小车2上，所述第二销轴35上套置有转动座16，所述开合气缸12的活塞杆与所述转动座16连接。所述驱动机构包括驱动电机17和减速箱18，所述驱动电机17与减速箱18连接，所述减速箱18的输出轴与所述驱动轮5经传动带传动连接在一起。
具体的，所述滑轨4中靠近拔模座1一端设有若干橡胶减速带19，所述橡胶减速带19呈弧状凸起设置。利用橡胶减速带19能够降低冷拔小车2复位时的速度，避免其大力撞击拔模座1而造成拔模座1的损坏。