自动化超声波铝丝压焊机的制作方法

本实用新型涉及一种压焊机，特别涉及一种自动化超声波铝丝压焊机。

背景技术：

目前，授权公告号为CN100585825C的中国专利公开了一种超声波粗铝丝压焊机，它包括主机箱，二维电动位移平台，焊头，摄像头，控制系统；二维电动位移平台固定安装在主机箱上；焊头安装在二维电动位移平台上；摄像头安装在焊头的上方；控制系统分别与摄像头、二维电动位移平台及焊头连接。摄像头时时拍摄焊头及料片的图像，并将其传输给控制系统；控制系统对接收的图像数据进行计算和处理，然后根据计算和处理的结果输出控制信号，以控制二维电动位移平台移动实现焊点对位；最后由控制系统控制焊头完成焊接。

但该压焊机在焊接完成后，焊接完成的金属片需要进行收集，且由于焊接完成金属片还具有一定温度，如果堆叠放置容易破坏焊接位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化超声波铝丝压焊机，其具有出料稳定，避免损坏的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化超声波铝丝压焊机，包括机体，所述机体上设置有送料槽，送料槽旁设置有带动原料的送料机构，所述机体沿送料槽依次设置有进料机构、焊接机构和出料机构，其特征在于：所述出料机构包括出料基座和出料盒，所述出料基座上连接有出料固定架，所述出料盒设置在出料固定架与出料基座之间，所述出料基座上竖直滑动连接有出料调节架，所述出料调节架下端具有与出料盒抵触的出料挡台，所述出料盒内设置有对称的水平出料槽，所述出料槽正对送料槽，所述出料基座上连接有出料升降电机，所述出料升降电机的输出端固定有出料升降齿轮，所述出料调节架上具有与出料升降齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，从送料槽内送出的条形铜片原料进入正对的出料槽内，在出料槽处进行放置，条形铜片原料完全进入后，通过出料升降电机驱动出料升降齿轮转动，与齿条啮合带动出料调节架进行下降，将上方出料槽下移至正对送料槽时停止，继续进行送料；利用出料盒对条形铜片原料进行收集，条形铜片原料在出料盒内分层放置，避免条形铜片发生相互之间的碰撞，破坏未完全冷却的焊接铝丝，并且方便后续运输；采用齿轮结构进行升降，距离控制精确，升降移动稳定，采用出料升降电机控制升降，可以通过压焊机的控制系统对出料升降电机进行控制，升降方便，出料效率也较高。

本实用新型进一步设置为：所述出料固定架上具有朝向出料盒的一侧具有竖直方向滚动的出料滚轮。

通过采用上述技术方案，出料滚轮的设置减小了出料固定架与出料盒之间的摩擦力，保证出料盒能在调节电机的作用下顺畅的滑动，同时也能将出料盒稳定的压紧在连接基体上。

本实用新型进一步设置为：所述出料固定架上设置有出料压紧气缸，所述出料压紧气缸上固定有与出料盒侧壁抵触的出料摩擦垫。

通过采用上述技术方案，出料压紧气缸在出料盒无需升降时推动摩擦垫，将出料盒压紧并且与出料盒之间进行摩擦，使得出料盒位置稳定，不容易发生滑动，并且在条形铜片原料进入时，也能对出料盒进行支撑，保证出料的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述出料固定架上螺纹连接有垂直于出料盒的出料调节栓，所述出料调节栓尾端设置有出料调节垫，所述出料调节栓转动控制出料调节垫与出料盒之间的压力。

通过采用上述技术方案，出料调节栓转动控制出料调节垫对出料盒的压力，利用出料调节垫产生的摩擦力抵消一部分出料盒的重力，从而避免出料升降齿轮受力过大，保证出料升降电机运行时的稳定，提高出料升降电机电机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述出料基座下方固定连接有出料阻挡板，所述出料阻挡板与出料固定架下端的距离等于出料盒的高度，所述出料阻挡板上设置有供出料挡台通过的避让缺口。

通过采用上述技术方案，在出料盒到达最低位置后，落在出料阻挡板上，利用人工或者自动推动的方式将空的出料盒取出，进料调节架升至另一出料盒旁，出料挡台与出料盒下方抵触，继续进行加工；避让缺口的设置避免出料挡台与进料阻挡板碰撞，保证压焊机的正常运行。

本实用新型进一步设置为：所述出料基座在远离送料槽一侧合页连接有遮挡板，所述遮挡板的上端的水平高度与送料槽的水平高度相等。

通过采用上述技术方案，遮挡板的设置避免了操作人员碰触到未完全冷却的铜片，提高了使用的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述出料槽与送料槽之间设置有出料检测器。

通过采用上述技术方案，出料检测器可以检测到达出料盒前的成品铜片，并且在一条铜片完全进入出料盒内之后，检测到信号，并发送至控制系统，命令出料升降电机进行动作，调整出料盒位置。

本实用新型进一步设置为：所述出料槽与送料槽之间设置有离子风扇，所述离子风扇的朝向与送料槽的传送方向相反。

通过采用上述技术方案，离子风扇将焊接完成的铜片上的静电清楚，静电损坏芯片或在后续使用中影响其他元件的正常状态，保证成品的性能优良。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用出料盒层叠进行放置条形铜片，避免铜片上焊丝发生损坏，结构稳定；

2、采用齿轮、齿条结构进行升降，距离调节准确，出料稳定。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为实施例中进料机构的机构示意图；

图4 为图3中B处放大图；

图5为实施例中进料机构的俯视结构示意图；

图6为实施例中送料机构的结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为实施例中焊接机构处的结构示意图；

图9为图8中D处放大图；

图10为实施例中出料机构的结构示意图；

图11为图10中E处放大图；

图12为实施例中出料机构的俯视结构示意图。

图中：1、机体；11、束线器；12、收纳盒；2、进料机构；201、进料基座；202、进料固定架；203、进料盒；204、进料槽；205、进料调节架；206、进料挡台；207、进料升降电机；208、进料升降齿轮；209、进料滚轮；210、推送箱；211、推送气缸；212、伸缩推杆；213、送料检测器；214、进料调节栓；215、进料调节垫；216、进料压紧气缸；217、进料摩擦垫；218、进料阻挡板；3、送料机构；301、送料气缸；302、滑动杆；303、夹持爪；304、上夹爪；305、下夹爪；306、翻转气缸；4、焊接机构；401、检测装置；402、焊接机头；403、升降压紧装置；404、升降压紧气缸；405、压紧台；406、压紧块；407、气枪；408、摄像头；409、照明探灯；410、转动杆；411、转动架；412、望远镜；5、出料机构；501、出料基座；502、出料固定架；503、出料盒；504、出料槽；505、出料调节架；506、出料挡台；507、出料升降电机；508、出料升降齿轮；509、出料滚轮；510、出料阻挡板；511、出料调节栓；512、出料调节垫；513、出料压紧气缸；514、出料摩擦垫；515、出料检测器；516、离子风扇；517、遮挡板；6、控制台；61、组合按键；7、送料槽；71、水平槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动化超声波铝丝压焊机，参照图1至图2，包括机体1和控制压焊机运行的控制系统，机体1上具有进料机构2、送料机构3、焊接机构4、出料机构5和控制台6，机体1上具有操作台，操作台表面具有送料槽7，送料槽7两侧壁具有内凹的水平槽71用于容纳条形铜片原料移动，机体1的背侧设置有束线器11，用于将机体1中伸出的导线等进行固定，避免误碰发生危险；机体1的前段设置有收纳盒12，用于放置扳手、螺丝刀等常用工具，方便工作人员对设备进行检修维护。

控制台6上具有组合按键6，其中常用功能按键，如shift键，设置有两个，避免shift键损坏，控制台6无法使用，而其他按键正常，造成浪费。

参照图3至图5，进料机构2包括固定在机体1上的进料基座201和固定在进料基座201的上的进料固定架202，进料固定架202与进料基座201所在平面平行，进料基座201与进料固定架202之间放置有进料盒203，进料盒203的两侧壁包括对称的水平进料槽204，对称的水平进料槽204共同容纳一片条形铜片原料；进料基座201包括两竖直的固定柱，两固定柱相向的一侧开设有进料滑槽，进料滑槽内滑动连接有进料调节架205，进料调节架205的下端具有放置进料盒203的进料挡台206，调节架包括带齿条的竖杆，机体1上固定有进料升降电机207，进料升降电机207上固定有进料升降齿轮208与调节架上的齿条啮合，带动进料调节架205进行升降运动；进料固定架202朝向进料基座201一侧具有竖直方向滚动的进料滚轮209，进料滚轮209与进料盒203的表面接触进行升降；进料基座201的侧面固定连接有推送箱210，推送箱210内具有推送气缸211，推送气缸211的输出端上设置有伸缩推杆212，伸缩推杆212厚度小于进料槽204的宽度，伸缩推杆212的宽度小于条形铜片原料的宽度，推送带动伸缩推杆212推动进料盒203的内的条形铜片原料向前移动进入送料槽7；进料基座201下方一体设置有水平的进料阻挡板218，进料阻挡板218与固定架下端的垂直距离等于进料盒203的高度，可以在进料盒203完成送料后进行阻挡，避免进料盒203直接掉落；进料盒203与送料槽7之间设置有送料检测器213。

参照图5，进料固定架202上穿设有垂直于进料盒203的进料调节栓214，进料调节栓214上具有外螺纹，进料调节栓214的顶端转动连接有进料调节垫215，转动进料调节栓214，控制进料调节垫215对进料盒203的压力，控制进料盒203在下落时的滑动速度；进料固定架202上还固定有进料压紧气缸216，进料压紧气缸216的输出端朝向进料盒203，进料压紧气缸216的输出端固定有进料摩擦垫217，在进行送料时能保证进料盒203的位置稳定，避免晃动。

参照图6至图7，送料机构3包括固定在机体1上的送料气缸301和滑动连接在机体1上的滑动杆302，滑动杆302与送料气缸301相连，送料气缸301推动滑动杆302沿送料槽7的运送方向前后移动，滑动杆302上固定连接有夹持爪303，夹持爪303包括与滑动杆302螺纹连接的上夹爪304和铰接在上夹爪304的下夹爪305，上夹爪304在滑动杆302与送料槽7之间固定有一竖板，下夹爪305铰接在竖板上，下夹爪305上固定有翻转气缸306，翻转气缸306的输出端与滑动杆302抵触，翻转气缸306运动带动下夹爪305转动，使下夹爪305朝向上夹爪304转动，将条形铜片原料夹紧，再通过送料气缸301带动，将送料槽7内的原料进行移动。

参照图8，焊接机构4分成前焊和后焊两部分，送料槽7相应的被分隔成两段，两段送料槽7的侧面对称设置上述的送料机构3进行送料，两段送料槽7之间设置有检测装置401，用于检测条形铜片经过，将信号反馈至控制中心，进行自动化传送。

参照图8和图9，焊接机构4的前焊和后焊部分都在对应送料槽7的上方设置有焊接机头402，焊接机头402设置在送料槽7的正上方，在二维电动位移平台上进行控制移动；在焊接位置处设有可升降压紧装置403，包括固定在机体1上的对称的两个升降压紧气缸404以及固定在压紧气缸输出端的压紧台405，压紧台405上固定有两个锥形压紧块406，锥形压紧块406的尖端与待焊接的铜片抵触，抵触位置在焊接位置的周向均匀分布，将待焊铜片位置固定，避免焊接时发生晃动；送料槽7旁还固定有一气枪407，气枪407朝向焊接位置方向与条形铜片原料的运送方向相反；焊接机头402上设置有朝向焊枪端部的摄像头408，机体1上固定有可调节的照明探灯409对焊接位置进行补光；机体1的前侧设置有水平转动的转动杆410，转动杆410上方具有“凵”字形的转动架411，转动架411上竖直转动连接有望远镜412，望远镜412可控制朝向送料槽7的各个位置，方便操作人员对送料和焊接进行观察，及时做出调整，望远镜412的目镜端翻转连接有滤光片，在观察工作状态的焊接位置时，避免强光刺激眼睛。

参照图10至图12，出料机构5包括固定在机体1上的出料基座501和固定在出料基座501的上的出料固定架502，出料固定架502与进料基座201所在平面平行，进料基座201与固定架之间放置有出料盒503，出料盒503的两侧壁包括对称的水平出料槽504，对称的水平出料槽504容纳加工完成的条形铜片，出料盒503正对送料槽7的出口端，送料槽7内加工完成的条形铜片原料从直接排入出料盒503内进行收集；出料基座501包括两竖直的出料固定柱，两出料固定柱相向的一侧开设有出料滑槽，出料滑槽内滑动连接有出料调节架505，出料调节架505的下端具有放置出料盒503的出料挡台506，出料调节架505包括带齿条的竖杆，机体1上固定有出料升降电机507，出料升降电机507上固定有出料升降齿轮508与出料调节架505上的齿条啮合，带动出料调节架505进行升降运动；出料固定架502朝向出料基座501一侧具有竖直方向滚动的出料滚轮509，出料滚轮509与进料盒203的表面接触进行升降；出料基座501远离送料槽7的一侧下端合页连接有遮挡板517，所述遮挡板517挡在出料盒503的侧面。

参照图12，出料固定架502上穿设有垂直于出料盒503的出料调节栓511，出料调节栓511上具有外螺纹，出料调节栓511的顶端转动连接有出料调节垫512，转动出料调节栓511，控制出料调节垫512对出料盒503的压力，控制出料盒503在下落时的滑动速度；进料固定架202上还固定有出料压紧气缸513，出料压紧气缸513的输出端朝向出料盒503，出料压紧气缸513的输出端固定有摩擦垫，在进行出料时能保证出料盒503的位置稳定，避免晃动。

参照图10和图12，出料基座501与送料槽7之间设置有出料检测器515，检测出料状态，反馈至控制中心；出料基座501与送料槽7之间还有具有朝向送料槽7方向的离子风扇516，对加工完成的条形铜片进行清理，避免铜片表面离子残留，去除静电。

使用前，先将进料调节栓214和出料调节栓511转动至合适的压力，使得进料盒203和出料盒503能稳定地进行上下滑动，并在进料基座201放置两个进料盒203，下方进料盒203与进料固定架202抵触摩擦，在出料基座501上放置两个出料盒503，下方出料盒503与出料固定架502抵触摩擦，打开离子风扇516和气枪407；将出料机构5处的遮挡板517翻动至挡在出料盒503前。

使用时，条形铜片原料放置在进料盒203内，待进料盒203下降到最下方条形铜片原料正对推料箱的伸缩推杆212时，进料压紧气缸216推动进料摩擦垫217将进料盒203压紧，推送气缸211驱动伸缩推杆212将条形铜片原料部分送入送料槽7，然后被送料机构3带动前进，待送料检测器213检测到条形铜片原料完全进入送料槽7后，进料压紧气缸216的输出端缩回，进料调节架205进行下移，移动至条形铜片原料正对送料槽7时停止，进料压紧气缸216将进料盒203再次压紧，进行下一次推送。

进入送料槽7内的条形铜片原料，先到达送料机构3靠近气缸的一端，送料机构3的上夹爪304的端部靠近条形铜片原料的上表面，铰接在上夹爪304上的下夹爪305在翻转气缸306的作用下转动，下夹爪305朝向上夹爪304的一端向上夹爪304转动，利用上夹爪304和下夹爪305将条形铜片原料夹紧，送料气缸301动作带动条形铜片原料移动。

条形铜片原料上共需要焊接三条铝丝，在送料槽7前段的焊接机头402位置焊接前两条铝丝，在送料槽7后段的焊接机头402焊接最后一条铝丝，在条形铜片原料到达焊接位置时，升降压紧气缸404动作，将锥形压紧块406的尖端压在铜片焊接位置的四周，将铜片固定，焊接机头402进行焊接，焊接过程中气枪407保持对焊接位置进行吹气，加快焊料的冷却，焊接完成后，条形铜片原料在送料机构3的推送作用下继续运动；运动至检测装置401的位置时，检测装置401检测到条形铜片原料，送料机构3的后半部带动条形铜片原料继续前进，送至送料槽7后段的焊接机头402焊接。

焊接时，焊接机头402上的摄像器将焊接的位置的图像进行记录，并通过显示器对外进行展示；需要进行整体观察时，调整望远镜412的角度可以直接观察送料槽7各个位置的状态，观察焊接位置时，将滤光片放下，避免灼伤眼睛。

焊接完成的条形铜片，在送料槽7内继续前进送入出料盒503的出料槽504内，出料槽504和送料槽7之间的离子风扇516将条形铜片上的静电去除，待到出料检测器515检测到一根条形铜片完全进入出料盒503内之后，出料压紧气缸513缩回，出料升降电机507启动，控制出料调节架505下降，下降至上方最近的出料槽504正对送料槽7时停止，出料压紧气缸513的输出端伸出，将出料盒503压紧。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。