1.一种钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：包括底座（1）和设置在底座（1）上的两个旋转卡盘（2），至少一个旋转卡盘（2）通过电机驱动，需要焊接的钢管（8）夹紧在两个旋转卡盘（2）之间；所述两个旋转卡盘（2）之间设置有沿着底座方向延伸的导轨（3），导轨（3）上设置有安装着导向轮（41）的移动支架（4），移动支架（4）上设置有焊枪（42）和焊丝的储存输送部件（43）；两个旋转卡盘（2）之间沿着导轨（3）方向设置链条传动机构，包括链条（5）、主动链轮（6）、从动链轮（7），主动链轮（6）通过电机驱动；所述移动支架（4）固定连接到链条（5）的一侧，当主动链轮（6）带动链条（5）移动时，所述移动支架（4）随着链条（5）一起移动。
2.根据权利要求1所述的钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：两个旋转卡盘（2）均能够沿着底座（1）的上下方向调节。
3.根据权利要求1所述的钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：安装两个旋转卡盘（2）的底座（1）中至少有一个能够沿着底座（1）方向前后调节。
4.根据权利要求1所述的钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：所述移动支架（4）上设置有调节焊枪（42）位置的调节部件。
5.根据权利要求1所述的钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：驱动所述旋转卡盘（2）的电机为步进电机或伺服电机。
6.根据权利要求1所述的钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：驱动所述主动链轮（6）的电机为步进电机或伺服电机。
7.根据权利要求1所述的钢管螺旋焊缝焊接装置，其特征在于：所述移动支架（4）位于焊枪（42）下方还设置有焊渣盒（44）。