一种短轴的送料夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种短轴的送料夹紧装置。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。在机械加工中，需要实现自动化送料，并且在送料完成后需要对工件进行定位和夹紧。短轴是一种常见的工件，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为长轴、短轴、阶梯轴等。目前常见的短轴在加工和装配过程中都是通过人工送料和夹紧的，人工劳动强度大，短轴的轴向定位不准确，大大影响加工和装配的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种短轴的送料夹紧装置，自动实现对短轴的送料和夹紧，轴向定位准确，结构合理，可靠性好，大大提高短轴的加工和装配效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种短轴的送料夹紧装置，它包括送料机构和限位夹紧机构，所述送料机构包括料道、送料气缸、送料气缸支座、送料推板、送料支承座，所述送料支承座上设置有送料V型槽，所述料道设置在送料支承座的上侧，短轴上下堆叠在料道内，所述送料气缸支座设置在送料支承座的一侧，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体固定在送料气缸支座上，所述送料活塞杆的一端连接送料推板，所述限位夹紧机构设置在送料机构的前侧，所述限位夹紧机构包括机架、夹紧支承座、紧固螺钉、摇杆、摇杆支承座、夹紧气缸、夹紧气缸支座、压紧组件、压板、压头、压板支承座、限位组件、回位组件，所述夹紧支承座通过紧固螺钉安装在机架上，所述夹紧支承座上设置有夹紧V型槽，所述压板支承座固定在夹紧支承座上，所述压板的一端铰接在压板支承座上，所述压板的另一端下侧设置有压头，所述压板上还设置有U型通槽，所述压板的一侧还设置有销轴插槽，所述摇杆的下端铰接在摇杆支承座上，所述摇杆穿过压板的U型通槽，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹紧气缸支座上，所述夹紧活塞杆的一端和摇杆的上端铰接，所述夹紧气缸支座固定在机架上，所述压紧组件包括调节螺母、压垫，所述压垫固定在调节螺母的下端，所述调节螺母和摇杆螺纹连接，所述回位组件包括第一拉簧支座、第二拉簧支座、回位拉簧，所述第一拉簧支座固定在压板上，所述第二拉簧支座固定在夹紧气缸支座的一侧，所述回位拉簧的两端分别连接第一拉簧支座和第二拉簧支座，所述限位组件包括限位摆杆、摆杆销轴、限位连杆、上销轴、下销轴、限位挡块、限位螺钉、限位螺母，所述限位摆杆的右端通过摆杆销轴铰接在夹紧支承座上，所述限位螺钉螺纹连接在限位摆杆的左侧，所述限位螺钉上还螺纹连接有限位螺母，所述限位连杆的上端设置有上销轴，所述限位连杆的下端设置有下销轴，所述限位连杆上端的上销轴插入压板一侧的销轴插槽，所述限位连杆下端通过下销轴和限位摆杆的中端铰接，所述夹紧支承座上设置有限位挡块。

进一步地，所述压头为弹性压头。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：送料机构实现对短轴的间歇性送料，限位夹紧机构不但实现对短轴的轴向限位，而且快速实现对短轴的夹紧和松开。短轴逐个从料道内落入送料支承座上的送料V型槽，送料气缸通过送料推板带动短轴进入夹紧支承座上的夹紧V型槽，限位摆杆在重力的作用下逆时针下摆至限位挡块处接触，限位螺钉将短轴轴向挡住，夹紧气缸的夹紧活塞杆伸出，带动摇杆逆时针摆动，摇杆上的压垫与压板产生夹紧力，从而使压板左端的压头将短轴夹紧。压头为弹性压头，有利于实现对短轴的压紧，避免对短轴的压损。待加工或装配完成后，夹紧气缸的夹紧活塞杆向右运动，压板在回位拉簧的作用下顺时针摆动，实现对短轴的松开。在压板顺时针摆动的同时，限位连杆带动限位摆杆顺时针摆动，让开短轴的下料通路。送料气缸推动下一个短轴送料，从而推动加工后的短轴下料。通过调节螺母上下位置的调整，可实现短轴压紧力的微调。本实用新型自动实现对短轴的送料和夹紧，轴向定位准确，结构合理，可靠性好，大大提高短轴的加工和装配效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图中：1.送料机构，2.限位夹紧机构，3.料道，4.送料气缸，5.送料气缸支座，6.送料推板，7.送料支承座，8.送料V型槽，9.短轴，10.送料缸体，11.送料活塞杆，12.机架，13.夹紧支承座，14.紧固螺钉，15.摇杆，16.摇杆支承座，17.夹紧气缸，18.夹紧气缸支座，19.压紧组件，20.压板，21.压头，22.压板支承座，23.限位组件，24.回位组件，25.夹紧V型槽，26.U型通槽，27.销轴插槽，28.夹紧缸体，29.夹紧活塞杆，30.调节螺母，31.压垫，32.第一拉簧支座，33.第二拉簧支座，34.回位拉簧，35.限位摆杆，36.摆杆销轴，37.限位连杆，38.上销轴，39.下销轴，40.限位挡块，41.限位螺钉，42.限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种短轴的送料夹紧装置，它包括送料机构1和限位夹紧机构2，送料机构1实现对短轴9的间歇性送料，限位夹紧机构2不但实现对短轴9的轴向限位，而且快速实现对短轴9的夹紧和松开。所述送料机构1包括料道3、送料气缸4、送料气缸支座5、送料推板6、送料支承座7，所述送料支承座7上设置有送料V型槽8，所述料道3设置在送料支承座7的上侧，短轴9上下堆叠在料道3内，所述送料气缸支座5设置在送料支承座7的一侧，所述送料气缸4包括送料缸体10和送料活塞杆11，所述送料缸体10固定在送料气缸支座5上，所述送料活塞杆11的一端连接送料推板6。所述限位夹紧机构2设置在送料机构1的前侧，所述限位夹紧机构2包括机架12、夹紧支承座13、紧固螺钉14、摇杆15、摇杆支承座16、夹紧气缸17、夹紧气缸支座18、压紧组件19、压板20、压头21、压板支承座22、限位组件23、回位组件24，所述夹紧支承座13通过紧固螺钉14安装在机架12上，所述夹紧支承座13上设置有夹紧V型槽25，所述压板支承座22固定在夹紧支承座13上，所述压板20的一端铰接在压板支承座22上，所述压板20的另一端下侧设置有压头21，所述压头21为弹性压头，有利于实现对短轴9的压紧，避免对短轴9的压损。所述压板20上还设置有U型通槽26，所述压板20的一侧还设置有销轴插槽27，所述摇杆15的下端铰接在摇杆支承座16上，所述摇杆15穿过压板20的U型通槽26，所述夹紧气缸17包括夹紧缸体28和夹紧活塞杆29，所述夹紧缸体28固定在夹紧气缸支座18上，所述夹紧活塞杆29的一端和摇杆15的上端铰接，所述夹紧气缸支座18固定在机架12上，所述压紧组件19包括调节螺母30、压垫31，所述压垫31固定在调节螺母30的下端，所述调节螺母30和摇杆15螺纹连接，所述回位组件24包括第一拉簧支座32、第二拉簧支座33、回位拉簧34，所述第一拉簧支座32固定在压板20上，所述第二拉簧支座33固定在夹紧气缸支座18的一侧，所述回位拉簧34的两端分别连接第一拉簧支座32和第二拉簧支座33，所述限位组件23包括限位摆杆35、摆杆销轴36、限位连杆37、上销轴38、下销轴39、限位挡块40、限位螺钉41、限位螺母42，所述限位摆杆35的右端通过摆杆销轴36铰接在夹紧支承座13上，所述限位螺钉41螺纹连接在限位摆杆35的左侧，所述限位螺钉41上还螺纹连接有限位螺母42，所述限位连杆37的上端设置有上销轴38，所述限位连杆37的下端设置有下销轴39，所述限位连杆37上端的上销轴38插入压板20一侧的销轴插槽27，所述限位连杆37下端通过下销轴39和限位摆杆35的中端铰接，所述夹紧支承座13上设置有限位挡块40，实现对限位摆杆35的摆动位置的限定。

通过上述技术方案，本实用新型一种短轴的送料夹紧装置使用时，短轴9逐个从料道3内落入送料支承座7上的送料V型槽8，送料气缸4通过送料推板6带动短轴9进入夹紧支承座13上的夹紧V型槽25，限位摆杆35在重力的作用下逆时针下摆至限位挡块40处接触，限位螺钉41将短轴9轴向挡住，夹紧气缸17的夹紧活塞杆29伸出，带动摇杆15逆时针摆动，摇杆15上的压垫31与压板20产生夹紧力，从而使压板20左端的压头21将短轴9夹紧。待加工或装配完成后，夹紧气缸17的夹紧活塞杆29向右运动，压板20在回位拉簧34的作用下顺时针摆动，实现对短轴9的松开。在压板20顺时针摆动的同时，限位连杆37带动限位摆杆35顺时针摆动，让开短轴9的下料通路。送料气缸4推动下一个短轴9送料，从而推动加工后的短轴9下料。通过调节螺母30上下位置的调整，可实现短轴9压紧力的微调。本实用新型自动实现对短轴9的送料和夹紧，轴向定位准确，结构合理，可靠性好，大大提高短轴9的加工和装配效果。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。