一种铣削进给装置的制作方法

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种铣削进给装置。

背景技术：

随着轨道交通的飞速发展，铁路、轻轨以及地铁等被越来越广泛的使用在物料运输以及人们的日常出行中，相应的也就需要铺设更多的轨道以适应上述需求。

大部分轨道在使用过程中都是暴露于外部环境中的，因此容易受到环境中水分以及污染物的影响，造成锈蚀以及粗糙度过高的情况出现。同时，轨道在长期重载及长时间使用的情况下表面将会有缺陷产生，导致轨道的平顺度变差。如果列车长期运行在这样的轨道上，容易造成事故，并且列车的行驶速度也会受到上述轨道的影响，同时降低了乘客乘车的舒适度。目前人们采用钢轨铣磨列车对上述轨道进行修复处理，通过铣刀盘成型铣削的方式去除表面材料并且改善轨道的平顺性。常用的钢轨铣磨列车主要是通过铣刀盘的纵向进给接触轨道进行铣削，这使得人们需要在横向上提前小心对准轨道，以免造成铣刀盘和轨道错位的误差。在实际使用过程中上述调节过程极为不便，并且效果不佳，并不能保证铣刀盘和轨道对准的精确度。

综上所述，如何实现铣刀盘和轨道的快速对准是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种铣削进给装置，该铣削进给装置可以解决铣刀盘和轨道对准效率低，且精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种铣削进给装置，包括固定于车身的固定板，所述固定板的上部焊接有水平的第一腔体结构，所述固定板的下部焊接有水平的第二腔体结构，所述第一腔体结构的顶面固定安装有第一水平导轨，所述第二腔体结构的竖立面固定安装有第二水平导轨；包括能够沿所述第一水平导轨和所述第二水平导轨滑移的垂向板，所述垂向板的竖立面设有竖直导轨，还包括能够沿所述竖直导轨滑移的主轴箱，所述主轴箱设有可转动的主轴，所述主轴连接有铣刀盘，所述主轴通过传动装置连接有驱动装置；所述固定板上设有带动所述垂向板横向移动的第一进给装置，所述垂向板上设有带动所述主轴箱纵向移动的第二进给装置。

优选地，所述垂向板包括与所述第一水平导轨和第二水平导轨同时配合的第一垂向板，以及与所述第一水平导轨和第二水平导轨同时配合的第二垂向板，所述第一垂向板和所述第二垂向板均分别滑动连接有所述主轴箱，所述主轴箱内均分别设有单个所述铣刀盘。

优选地，所述第一进给装置包括以上下交错的方式分左右横向安装于所述固定板的第一丝杠和第二丝杠，所述第一垂向板和所述第二垂向板分别通过其背面的固定块与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接，所述第一丝杠和所述第二丝杠分别通过动力转向机构与横向进给电机传动连接，所述横向进给电机纵向布置。

优选地，所述第一垂向板和所述第二垂向板的底部分别设有油缸底座，所述第二进给装置包括两端分别与所述油缸底座和所述主轴箱连接的第一纵向伸缩油缸和第二纵向伸缩油缸。

优选地，还包括分别设于各所述主轴箱外侧且纵向布置的第三丝杠和第四丝杠，所述第三丝杠和第四丝杠的上端分别连接纵向进给电机，下端与用于和待铣削轨道接触配合的仿形靴传动连接。

优选地，所述第三丝杠和第四丝杠的底部固定连接有仿形靴安装架，所述仿形靴的一端和所述仿形靴安装架铰接，其另一端和所述仿形靴安装架之间连接有可调螺杆，所述可调螺杆的外周套设有弹簧。

优选地，所述第一腔体结构的底面和所述第二腔体结构的顶面均分别和所述固定板之间设有加强肋板，所述第一腔体结构的竖直侧面设有用于限制所述垂向板运动行程的一对挡块。

优选地，所述仿形靴安装架和所述主轴箱之间设有防尘套，所述防尘套套设于所述第三丝杠的外周。

优选地，所述仿形靴的一端连接有用于清理轨道的清扫器，所述清扫器的底面和所述仿形靴的底面齐平。

优选地，所述驱动装置具体为驱动电机，所述驱动电机安装于所述主轴箱的顶部。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的铣削进给装置，利用垂向板相对于位于固定板的第一水平导轨与第二水平导轨的水平滑动，实现垂向板水平位置的调节；利用主轴箱相对于垂向板的竖直导轨的竖直滑动，实现主轴箱竖直位置的调节；也即，主轴箱与垂向板能够同时水平滑动，且主轴箱还能够相对于垂向板竖直滑动；或者说，主轴箱相对于垂向板竖直滑动的同时，垂向板能够与固定板实现水平滑动；且铣刀盘与位于主轴箱内的主轴连接，进而能够实现铣刀盘在水平以及竖直方向上的运动，从而调节了铣刀盘相对于轨道的水平与竖直方向的位置关系；如此设置，采用上述设置方式，能够快速实现铣刀盘的位置调节，确保铣刀盘与轨道的快速对准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的具有铣削进给装置的轨道车辆的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中铣削进给装置的装配图；

图4为图3中未安装主轴箱时的结构示意图；

图5为图3的侧视图；

图6为图3中固定板的结构示意图；

图7为图3中A部位的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例所提供的具有铣削进给装置的轨道车辆的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中铣削进给装置的装配图；图4为图3中未安装主轴箱时的结构示意图；图5为图3的侧视图；图6为图3中固定板的结构示意图；图7为图3中A部位的局部放大图。

本实用新型提供的一种铣削进给装置，包括固定板1，固定板1与车身固定连接，两者保持相对位置固定，如说明书附图1与附图2所示。

固定板1焊接有第一腔体结构11与第二腔体结构12，且第一腔体结构11与第二腔体结构12分别位于固定板1的上部与下部；第一腔体结构11的顶面固定安装第一水平导轨110，第二腔体结构12的竖立面固定安装第二水平导轨120，如说明书附图3至附图6所示。

第一腔体结构11、第二腔体结构12、第一水平导轨110、第二水平导轨120以及固定板1均相对于车身保持位置固定，且上述各个部件之间均为固定连接，确保了固定板1整体结构的稳固可靠。除此之外，第一水平导轨110与第二水平导轨120均可以水平设置，以确保两者保持平行。

垂向板2能够沿着第一水平导轨110与第二水平导轨120滑移；垂向板2的上部与下部应分别具有能够与第一水平导轨110与第二水平导轨120配合的导向部；位于垂向板2上部的第一导向部与固定板1的第一水平导轨110配合，位于垂向板2下部的第二导向部与固定板1的第二水平导轨120配合，且第一导向部与第二导向部平行设置，实现分别以第一水平导轨110与第二水平导轨120为基准进行滑动，进而完成水平位置的调节。

垂向板2的竖立面设有竖直导轨21，如说明书附图3与附图4所示；竖直导轨21垂直于地面方向，主轴箱3与竖直导轨21配合，实现主轴箱3以竖直导轨21为基准进行竖直位置的调节。

与此同时，主轴设于主轴箱3内，且铣刀盘连接于主轴；通过与主轴连接的传动装置实现主轴与铣刀盘的转动；也即，驱动装置将动力传递至传动装置，并由传动装置传送至主轴与铣刀盘，进而实现铣削动作，完成对轨道的维护。

第一进给装置设于固定板1，在第一进给装置的作用下能够实现垂向板2的横向移动，也就是垂向板2沿第一水平导轨110与第二水平导轨120的水平滑移；第二进给装置设于垂向板2，利用第二进给装置实现主轴箱3相对于垂向板2的纵向移动，也就是主轴箱3沿竖直导轨21的滑动。

在铣刀盘与轨道对准的过程中，可以通过第一进给装置和第二进给装置的同时运行，实现垂向板2与主轴箱3的同时运动；也即，垂向板2相对于固定板1与车身横向移动的同时，主轴箱3相对于垂向板2纵向移动，如此一来，便能够确保主轴箱3在短时间内完成横向与纵向移动，提高了其与轨道对准的工作效率，且对准精度可靠。

由于列车轨道通常为两根平行设置的钢轨，本实用新型中还可以设置两个主轴箱3，利用两个主轴箱3的两副铣刀盘同时对两根平行的钢轨进行铣削。也即，垂向板的个数应为两块，分别为第一垂向板210与第二垂向板220，如说明书附图4所示。其中，第一垂向板210与第一水平导轨110和第二水平导轨120同时配合，第二垂向板220同样与第一水平导轨110和第二水平导轨120同时配合。

第一垂向板210设有第一竖直导轨21，用以与主轴箱3滑动连接，且主轴箱3设有铣刀盘；与之类似地，第二垂向板220设有第二竖直导轨，用以与另一个主轴箱3滑动连接，且该主轴箱3设有铣刀盘。由此可知，利用两个铣刀盘能够同时对两根钢轨进行铣削，提高铣削的工作效率。

针对上述第一进给装置的设置方式，可以包括第一丝杠511和第二丝杠521，如说明书附图3所示。第一丝杠511和第二丝杠521均横向布置，两者平行设置；第一固定块513固定于第一垂向板210的背面，第二固定块523固定于第二垂向板220的背面，且第一丝杠511的丝母与第一固定块513固定连接，第二丝杠521的丝母与第二固定块523连接。

当第一丝杠511与第二丝杠521转动时，第一丝杠511丝母带动第一固定块513横向运动，进而实现第一垂向板210的横向运动，并且在第一水平导轨110与第二水平导轨120的作用下，确保第一垂向板210相对于固定板1的滑移可靠；与之类似地，第二丝杠521丝母带动第二固定块523横向运动，进而实现第二垂向板220的横向运动，并且在第一水平导轨110与第二水平导轨120的作用下，确保第二垂向板220相对于固定板1的滑移可靠。采用丝杠调节横向位置的方式，提高了横向移动的精确度，并且能够降低摩擦系数，减小摩擦力。

第一丝杠511通过纵向布置的第一横向进给电机510提供动力，且第一横向进给电机510与第一丝杠511之间通过第一动力传动机构512连接，实现动力的传递；与之类似地，第二丝杠521通过纵向布置的第二横向进给电机520提供动力，且第二横向进给电机520与第二丝杠521之间通过第二动力传动机构522连接，实现动力的传递。如此设置，充分利用了固定板1的空间，降低了第一进给装置对空间的需求，并且使得固定板1的受力合理，确保其结构稳固可靠。当然，第一横向进给电机510与第二横向进给电机520还可以根据实际需要横向布置，本实用新型不再赘述。

针对第二进给装置的设置方式，其可以包括第一纵向伸缩油缸和第二纵向伸缩油缸；第一垂向板210与第二垂向板220的底部分别设有油缸底座22，且第一纵向伸缩油缸和第二纵向伸缩油缸两端分别与油缸底座22和主轴箱3连接，如说明书附图5所示。

油缸底座22与垂向板2一体设置，且伸缩油缸23的底端与油缸底座22相抵，伸缩油缸23的顶端与主轴箱3连接；如此设置，在伸缩油缸23的作用下，主轴箱3能够沿垂向板2的竖直导轨21纵向滑动，进而调节主轴箱3的纵向位置，完成铣刀盘的纵向位置调节。

本实用新型的铣削进给装置，还包括第三丝杠42和第四丝杠，第三丝杠42和第四丝杠分别设于各自对应的主轴箱3外侧，且沿纵向布置，如说明书附图3所示。第三丝杠和第四丝杠的上端分别连接纵向进给电机，下端连接第一仿形靴6。具体来说，第三丝杠42的上端连接第一纵向进给电机41，第三丝杠42的下端连接仿形靴6；第四丝杠的上端连接第二纵向进给电机，附图中未示出，第四丝杠的下端连接第二仿形靴。如此设置，利用伸缩油缸23对主轴箱3和仿形靴的纵向位置调节后，可以继续利用上述第三丝杠42和第四丝杠进行微调，以确定准确的作业位置。

第一仿形靴6与第二仿形靴能够与待铣削轨道接触配合；也即，第一仿形靴6与第二仿形靴能够与两根平行设置的钢轨接触，完成铣削等相应动作。

更为具体地，第三丝杠42的底部固定连接第一仿形靴安装架61，第一仿形靴6的一端与第一仿形靴安装架61铰接，第一仿形靴6的另一端和第一仿形靴安装架61之间连接第一可调螺杆62，第一可调螺杆62的外周套设有第一弹簧63；与之类似地，第四丝杠的底部固定连接第二仿形靴安装架，第二仿形靴的一端与第二仿形靴安装架铰接，第二仿形靴的另一端和第二仿形靴安装架之间连接第二可调螺杆，第二可调螺杆的外周套设有第二弹簧。如此设置的仿形靴，能够实现仿形靴相对于仿形靴安装架的位置调节，进而提高在铣削过程中的适应性，保证仿形靴实时接触钢轨，确保铣削的可靠性。

本实用新型中，仿形靴安装架和主轴箱之间还可以设有防尘套43，防尘套43套设于第三丝杠42的外周，如说明书附图3所示。为了避免铣削产生的碎屑进入第三丝杠42的螺纹中，利用防尘套43起到防护作用，以实现第三丝杠42的正常运行。

仿形靴的一端还可以连接有用于清理轨道的清扫器7，清扫器7的底面和仿形靴的底面齐平或略低，如说明书附图7所示。如此设置，能够确保铣削后轨道表面干净整洁，有利于后续工作的进行。

为了进一步提高固定板1的结构可靠，第一腔体结构11的底面设有第一加强肋板111，第二腔体结构12的顶面设有第二加强肋板121，如说明书附图3与附图4所示；利用第一加强肋板111和第二加强肋板121可以有效避免第一腔体结构11与第二腔体结构12相对于固定板1发生形变，进而提供强度可靠的第一水平导轨110与第二水平导轨120，确保垂向板2的横向滑移可靠。

第一腔体结构11的竖直侧面设有第一挡块112和第二挡块113，第一挡块112和第二挡块113分别位于第一腔体结构11的横向两侧，且第一挡块112和第二挡块113位于垂向板2的运动行程中，用以限制垂向板2的运动行程，如说明书附图3所示。第一挡块112和第二挡块113可以采用诸如焊接的方式与第一腔体结构11固定连接。

本实用新型的驱动装置，可以设置为驱动电机，且驱动电机安装于主轴箱3的顶部，如说明书附图1所示。如此设置，使得驱动电机远离轨道，即远离铣削工作位，进而能够最大限度的避免因铣削而产生的碎屑进入驱动电机内部，降低因碎屑进入驱动电机内部而造成故障的几率，在一定程度上提升了铣削进给装置的使用寿命，确保铣削过程的稳定可靠。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的铣削进给装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。