磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置的制作方法

本发明涉及玻璃磨削领域，尤其是涉及一种磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置。

背景技术：

玻璃深加工及其设备制造行业的发展是与人们对于建筑、汽车等行业的需求密切相关的。随着人民生活水平的日益提高，人们对玻璃的安全、节能、舒适及环保等功能需求越来越多样化。

玻璃斜边磨削设备主要用于家具、汽车、建筑等平板玻璃边沿倒角的加工，以一次成型的平板玻璃为基本原料，根据使用需求，对玻璃进行深加工，以达到改变平板玻璃的几何形状，提高玻璃的强度，增强玻璃的安全性的效果。

目前玻璃斜边磨削设备，主要针对玻璃的直边进行加工，玻璃的异形斜边磨削无法实现，且根据加工的需要，在加工过程中，需要人机配合才能完成对玻璃的磨削，同时，玻璃在被加工的过程中产生的运动，使设备工作时所需的工作空间较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置，以实现对玻璃的异形斜边的磨削，提高设备的自动化程度和磨削效率，减小设备工作时所需的工作空间。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供的磨头进给装置，包括底座，所述底座上沿所述底座的高度方向设置有带轮组件，所述底座上设置有用于驱动所述带轮组件转动的电机；

所述底座上沿所述底座的长度方向设置有导轨和丝杠组件，所述丝杠组件与所述带轮组件连接；

所述丝杠组件上设置有用于安装磨头装置的滑座，所述滑座与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述滑座上设置有零位传感器，所述底座上设置有与所述零位传感器配合使用的触发模块。

进一步的，所述带轮组件包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述第二带轮与所述丝杠组件连接，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带传动连接。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括沿所述底座的长度方向依次设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别靠近所述底座的两端部，所述滑座上设置有用于与所述第一限位块和所述第二限位块对应感应的限位传感器。

进一步的，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨分别平行设置在所述丝杠组件的两侧，所述第一导轨与所述第二导轨上分别设置有滑块，所述滑块与所述滑座连接。

进一步的，所述丝杠组件包括与带轮组件连接的丝杠，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述滑座连接。

进一步的，所述丝杠的两端设置有用于使所述丝杠与所述底座转动连接的轴承。

进一步的，所述底座内设置有用于固定所述电机的电机座。

进一步的，所述丝杠与所述第二带轮过盈配合。

还提供了一种玻璃斜边磨削装置，包括上述磨头进给装置。

本发明提供的磨头进给装置，有如下有益效果：

本发明提供的磨头进给装置，电机驱动带轮组件转动，带轮组件与丝杠组件连接，丝杠组件与导轨分别与滑座连接，当电机转动时，通过带轮组件的转动使滑座在沿导轨运动，从而使安装有磨头的立柱实现水平移动。

本发明提供的磨头进给装置，采用导轨、丝杠组件和滑座实现磨头的进给运动，实现了对玻璃的异形斜边的磨削，同时避免玻璃在加工过程中的水平运动，减小了玻璃磨削所需要的工作空间，并且本装置在使用过程中，避免了人机配合，降低了人工成本，提高了设备的自动化程度和磨削效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的磨头进给装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的磨头进给装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的磨头进给装置的后视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玻璃斜边磨削装置的轴测图。

图标：1－底座；11－带轮组件；111－第一带轮；112－第二带轮；12－电机；13－电机座；14－导轨；15－丝杠组件；2－滑座；21－零位传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供的磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置，采用导轨、丝杠组件和滑座实现磨头的进给运动，实现了对玻璃的异形斜边的磨削，同时避免玻璃在加工过程中的水平运动，减小了玻璃磨削所需要的工作空间，并且本装置在使用过程中，避免了人机配合，降低了人工成本，提高了设备的自动化程度和磨削效率。

图1为本发明实施例提供的磨头进给装置的俯视结构示意图；图2为本发明实施例提供的磨头进给装置的侧视图；图3为本发明实施例提供的磨头进给装置的后视结构示意图；图4为本发明实施例提供的玻璃斜边磨削装置的轴测图。

如图1至图4所示，本发明提供的磨头进给装置，包括底座1，底座1上沿底座1的高度方向设置有带轮组件11，底座1上设置有用于驱动带轮组件11转动的电机12；

底座1上沿底座1的长度方向设置有导轨14和丝杠组件15，丝杠组件15的一端与带轮组件11连接；

丝杠组件15上设置有用于安装磨头装置的滑座2，滑座2与导轨14滑动连接。

本发明提供的磨头进给装置，电机12驱动带轮组件11转动，带轮组件11与丝杠组件15连接，丝杠组件15与滑座2连接，当电机12转动时，通过带轮组件11的转动使滑座2在导轨14上运动，从而使安装有磨头的立柱实现水平移动。

本发明提供的磨头进给装置，采用导轨14和滑座2实现磨头的进给运动，实现了对玻璃的异形斜边的磨削，同时避免玻璃在加工过程中的水平运动，减小了玻璃磨削所需要的工作空间，并且本装置在使用过程中，避免了人机配合，降低了人工成本，提高了设备的自动化程度和磨削效率。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，滑座2上设置有零位传感器21，底座1上设置有与零位传感器21配合使用的触发模块。本实施例中，触发模块设置在底座1上，当滑座2向触发模块方向滑动，零位传感器21检测到触发模块时，电机12停止转动，使滑座2停止运动。零位传感器21的设置，限制了滑座2在工作运动过程中的位移量，设定了磨头装置的起点及终点位置，使滑座2在工作完成后，回到零位，便于操作人员对本磨头进给装置的操作和管理。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，在本实施例中，触发模块采用金属挡块，零位传感器21采用金属传感器，金属挡块与金属传感器的配合使用属于非接触检测，避免了对金属传感器自身和金属挡块的损坏，其次，金属传感器无触点输出，使用寿命较长；另外，金属传感器具有较小的感测头，安装简单，使用方便，且使用时具有反应速度快的优点。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，还包括限位装置，限位装置包括沿底座1的长度方向依次设置的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别靠近底座1的两端部，滑座2上设置有用于与第一限位块和第二限位块对应感应的限位传感器。在本实施例中，第一限位块和第二限位块分别靠近底座1的两端部，滑座2在工作过程中，当限位开关检测到第一限位块或第二限位块时，滑座2停止运动；限位装置的设置，限制了滑座2在工作运动过程中的位移量，防止滑座2脱离导轨14，造成设备的损坏，也防止滑座2脱离导轨14时，造成对操作人员的人身伤害，提高了本装置的安全性和可靠性。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，带轮组件11包括第一带轮111和第二带轮112，第一带轮111与电机12连接，第二带轮112与丝杠组件15连接，第一带轮111与第二带轮112通过皮带传动连接。电机12的输出轴与第一带轮111连接，丝杠组件15与第二带轮112连接，第一带轮111与第二带轮112通过皮带传动连接，当电机12的输出轴转动时，带动第一带轮111进行转动，第一带轮111通过皮带带动第二带轮112转动，从而使丝杠组件15转动。带轮组件11具有传动平稳，缓冲、减振能力强，噪声低的特点，且传动效率较高，维护保养方便，使用无污染，符合绿色环保的要求。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，在本实施例中，第一带轮111与第二带轮112的传动采用同步带传动。同步带传动与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动噪声小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，电机12与丝杠组件15之间可采用链传动来代替本实施例中的带传动，同样可以实现电机12与丝杠间的能量传递。链传动无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，导轨14包括第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨分别平行设置在丝杠组件15的两侧，第一导轨与第二导轨上分别设置有滑块，滑块与滑座2连接。丝杠组件15的两侧平行设置有第一导轨和第二导轨，减小了丝杠组件15所受的压力，且使第一导轨、第二导轨和丝杠组件15受力均匀，使滑座2在移动过程中避免卡顿。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，丝杠组件15包括与带轮组件11连接的丝杠，丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑座2连接。当带轮组件11转动时，带轮组件11带动丝杆进行转动，由于丝杠螺母与丝杠是螺纹连接，丝杆转动且没有产生沿其长度方向的位移，使得丝杠螺母在丝杠上可沿丝杠的长度方向进行移动，从而使滑座2沿导轨14的长度方向运动，丝杠组件15的使用限定了滑座2的运动方向，保证了滑座2在运动过程中的平稳滑动。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，丝杠的两端设置有用于使丝杠与底座1转动连接的轴承。使用轴承将丝杠设置在底座1上，使轴承可以相对底座1转动，且丝杠的两端设置轴承对丝杠产生支撑的作用，提高了丝杠使用的可靠性和稳定性。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，底座1内设置有用于固定电机12的电机座13。在本实施例中，底座1的内表面上设置电机座13，使电机12能够按照本装置的使用需要将电机12沿底座1的长度方向进行安装；电机座13的使用使电机12的安装更加方便、快捷。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，本实施例中，电机12选用伺服电机，可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，丝杠与第二带轮112过盈配合。丝杠与第二带轮112过盈配合实现带轮带到丝杠转动的效果，过盈配合连接方式具体有结构简单、对中性好、承载能力大、承受冲击性能好以及对轴削弱少的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。