本实用新型属于摩托车链轮加工技术领域，尤其涉及一种用于链轮自动钻孔，正反倒角，攻牙的摩托车链轮用集成加工设备。
背景技术：
摩托车是一种遍及城乡各地的常用交通工具，现有摩托车动力传动主要采用链传动方式，其由与发动机输出轴固定连接的主动链轮亦称小链轮通过链条来动从动链轮亦称大链轮或称链盘转动，大链轮通过单向离合器与摩托车的驱动轮毂连接，从而实现摩托车的动力传递。
摩托车链轮在加工时需要对其进行钻孔、倒角和攻牙等加工，现有的加工方式大多为工人按照步骤一步步利用夹具和加工设备对其进行逐步加工，同时在加工时需要更换不同的工位对摩托车链轮进行加工，整个生产加工过程中，工人的劳动强度大，生产效率低下，企业的经济效益低下。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种操作方便，便于对摩托车链轮进行钻孔、倒角和攻牙，并能检测钻孔和攻牙是否合格的摩托车链轮用集成加工设备。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种摩托车链轮用集成加工设备，包括：转盘弹夹自动上料装置、机架、钻孔装置、倒角攻牙装置、单连杆双臂机械手装置、成品下料机械手和皮带线摆料装置；所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；产品通过转盘弹夹自动上料装置上料，单连杆双臂机械手把产品移送到钻孔装置处进行钻孔操作，接着单连杆双臂机械手再把产品移送到倒角攻牙装置处进行倒角攻牙加工，最后经由成品下料机械手将产品放到皮带线摆料装置后传输出去。
优选的，所述四工位转盘弹夹自动上料装置包括上料机架、分割器旋转系统、丝杆升降机构和定位杆；所述上料机架内设有分割器旋转系统；所述分割器旋转系统上设有多个阵列分布的丝杆升降机构；所述丝杆升降机构上设有定位杆。
优选的，所述单连杆双臂机械手包括基座、支架、横移气缸、横移滑轨、横移板、下移气缸、下移滑轨、下移滑台气缸和电磁铁；所述基座上端设有支架；所述支架内设有横移气缸；所述横移气缸与位于支架内的横移滑轨相连；所述横移滑轨上设有两个相对设置的横移板；所述横移板上设有下移气缸；所述下移气缸下端与位于横移板上的下移滑轨相连；所述下移滑轨上设有下移滑台气缸；两个所述下移滑台气缸下端分布设有第一电磁铁和第二电磁铁。
优选的，所述单连杆双臂机械手下方还设有位于机架一侧的上料隔料组件；所述上料隔料组件包括上料隔料基座、前移双轴气缸和分拨片；所述前移双轴气缸设置在上料隔料基座上；所述前移双轴气缸的伸缩杆上设有分拨片；所述分拨片呈L型。
优选的，所述钻孔装置包括钻孔转盘组件、钻孔动力头、钻头、压料机构和钻孔治具；所述钻孔转盘组件设置在机架上；所述钻孔转盘组件一侧设有位于机架上的钻孔动力头，且钻孔动力头内设有钻头；所述钻头下方设有位于机架上的压料机构；所述钻孔转盘组件上还设有钻孔治具；所述压料机构包括下垫板、固定板、压料气缸、滑板、上垫板、钻孔导套、钻孔钻套、压料导柱和压料导套；所述下垫板上端固设有固定板；所述压料气缸设置在固定板上，且压料气缸的伸缩端与滑板相连；所述滑板上端设有上垫板；所述上垫板一侧设有位于滑板上的多个钻孔导套；所述滑板上位于多个钻孔导套的中心还设有钻孔钻套，且钻孔钻套与钻孔动力头内的钻头相对应；所述压料导柱两端分别与下垫板和上垫板相连；所述压料导套设置在滑板下方，且套设在压料导柱外；所述钻孔治具包括下治具板、花键固定板、治具导柱和花键；所述下治具板上端设有花键固定板；所述花键固定板的中部设有花键；所述花键固定板上设有与钻孔导套相对应的治具导柱。
优选的，所述倒角攻牙装置包括倒角攻牙转盘、定位治具、以及依次沿着倒角攻牙转盘的圆周方向设置在机架上的动力动过线组件、钻孔检测装置、倒角装置、翻转装置、倒角装置、攻牙装置和攻牙检测装置；所述定位治具圆形阵列分布在倒角攻牙转盘上，并与上述动力动过线组件45、钻孔检测装置、倒角装置、翻转装置、倒角装置和攻牙装置上下对应，其中定位治具用于于将产品定位；所述倒角装置包括倒角动力头、倒角刀和压料机构；所述倒角动力头设置在机架上；所述倒角动力头下端设有倒角刀；所述倒角刀下方设有位于机架上的压料机构；所述攻牙装置包括攻牙动力头、多轴器和丝锥；所述攻牙动力头下端设有多轴器；所述多轴器下端设有多个丝锥；所述攻牙检测装置包括检测支架、探头、检测气缸和攻牙感应器；所述检测支架两侧设有位于机架上的检测气缸，且检测气缸穿过检测支架与探头相连；所述检测气缸的伸缩杆上设有攻牙感应器，用于感应探头的位置。
优选的，所述翻转装置包括翻转基座、翻转下移气缸、翻转气缸、气动手指和产品夹爪；所述翻转基座上端设有翻转下移气缸；所述翻转下移气缸的伸缩杆上设有翻转气缸；所述翻转气缸上气动手指；所述气动手指的前端设有产品夹爪，其中上述气动手指用于控制产品夹爪的松开和夹紧。
优选的，所述钻孔检测装置包括检测双轴气缸、顶针、感应器和固定组件；所述固定组件设置在机架上；所述固定组件上端设有竖向设置的检测双轴气缸；所述检测双轴气缸的伸缩轴上设有顶针；所述检测双轴气缸上设有感应器，用于感应顶针的位置。
优选的，所述成品下料机械手包括下料基座、下料横移气缸、下料横移滑轨、下料板、下料下移气缸、下料下移滑轨、下料下移滑台气缸和下料夹爪；所述下料基座上端设有下料横移气缸；所述下料横移气缸与位于下料基座内的下料横移滑轨相连；所述下料横移滑轨上设有下料板；所述下料板上设有上下相连设置的下料下移气缸和下料下移滑轨；所述下料下移滑轨上设有下料下移滑台气缸；所述下料下移滑台气缸下端设有下料夹爪。
优选的，所述机架一侧还设有切削液循环机构，用于在钻孔装置和倒角攻牙装置加工时提供切削液。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种摩托车链轮用集成加工设备，其能针对摩托车链轮完成精准钻孔，双面倒角，攻牙，并能在加工时对产品的钻孔和攻牙进行实时监测，保证了产品的品质，产品加工完成后还能自动下料，改善了产生速度慢的缺点，解放人工劳动强度，提高了企业的经济效益。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的立体结构示意图；
附图2为附图1中的局部放大图；
附图3为上料隔料组件的结构示意图；
附图4为单连杆双臂机械手的结构示意图；
附图5为钻孔装置的结构示意图；
附图6为压料机构的结构示意图；
附图7为倒角攻牙装置和成品下料机械手相连的结构示意图；
附图8为附图7中的局部放大图
附图9为翻转装置的结构示意图；
附图10为攻牙装置和攻牙检测装置相连的结构示意图；
附图11为附图10中的局部放大图；
附图12为成品下料机械手的结构示意图；
其中：1、转盘弹夹自动上料装置；2、机架；3、钻孔装置；4、倒角攻牙装置；5、单连杆双臂机械手装置；6、成品下料机械手；7、皮带线摆料装置；8、切削液循环装置；9、上料隔料组件；10、上料机架；11、分割器旋转系统12、丝杆升降机构；13、定位杆；30、钻孔转盘组件；31、钻孔动力头；32、压料机构；33、钻孔治具；40、钻孔检测装置；41、倒角装置；42、翻转装置；43、攻牙装置；44、攻牙检测装置；45、动力头过线组件；46、倒角攻牙转盘; 50、支架；51、横移气缸；52、横移滑轨；53、横移板；54、下移气缸；55、下移滑轨；56、下移滑台气缸；57、第一电磁铁；58、基座；59、第二电磁铁；60、下料基座；61、下料横移气缸；62、下料横移滑轨；63、下料板；64、下料下移气缸；65、下料下移滑轨；66、下料下移滑台气缸；67、下料夹爪；90、前移双轴气缸；91、分拨片；92、上料隔料基座; 100、产品；320、下垫板；321、固定板；322、压料气缸；323、滑板；324、上垫板；325、钻孔导套；326、钻孔钻套；327、压料导柱；328、压料导套；330、下治具板；331、花键固定板；332、治具导柱；333、花键；400、前移双轴气缸；401、顶针；402、固定组件；410、倒角动力头；420、翻转基座；421、翻转下移气缸；422、翻转气缸；423、气动手指；424、产品夹爪；430、攻牙动力头；431、多轴器；432、丝锥；440、检测支架；441、探头；442、检测气缸；443、攻牙感应器。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如附图1所示的本实用新型所述的一种摩托车链轮用集成加工设备，包括：转盘弹夹自动上料装置1、机架2、钻孔装置3、倒角攻牙装置4、单连杆双臂机械手装置5、成品下料机械手6和皮带线摆料装置7；所述转盘弹夹自动上料装置1位于机架2一侧；所述钻孔装置3和倒角攻牙装置4相对设置在机架2上；所述钻孔装置3一侧设有位于机架2上的单连杆双臂机械手装置5；所述倒角攻牙装置4一侧设有位于机架上的成品下料机械手6；所述成品下料机械手6下方设有位于机架2上的皮带线摆料装置7；产品通过转盘弹夹自动上料装置1上料，单连杆双臂机械手5把产品移送到钻孔装置3处进行钻孔操作，接着单连杆双臂机械手5再把产品移送到倒角攻牙装置4处进行倒角攻牙加工，最后经由成品下料机械手6将产品放到皮带线摆料装置7后传输出去。
如附图2所示,其中转盘弹夹自动上料装置，包括上料机架10、分割器旋转系统11、丝杆升降机构12和定位杆13；所述上料机架内10设有分割器旋转系统11；所述分割器旋转系统11上设有多个阵列分布的丝杆升降机构12；所述丝杆升降机构12上设有定位杆13；工作时：此处定位杆的数量设定为四个，人工把单个产品放在定位杆13里，装满4个定位杆，分割器旋转系统旋转一个分度，把装满产品的定位杆送到单连杆双臂机械手抓取产品正下位，分割器旋转系统下面的丝杆升降机构启动，丝杆升降机构把产品往上顶一个产品的厚度，然后单连杆双臂机械手抓取一个，丝杆升降机构再往上顶一个产品厚度，依次重复动作，等这个定位杆的产品取完为止；接着丝杆升降机构下降到一定的位置，分割器旋转系统旋转一个分度，把旁边的装满产品的定位杆送到单连杆双臂机械手下方，重复以上的动作，直至另3个定位杆的产品让单连杆双臂机械手抓取完，4个定位杆上的产品抓满为完成一个周期，从而可以把单个产品存放成有规律的摆放，再逐个的有规律的放进设备中。
如附图4所示的单连杆双臂机械手5，包括基座58、支架50、横移气缸51、横移滑轨52、横移板53、下移气缸54、下移滑轨55、下移滑台气缸56和电磁铁57；所述基座58上端设有支架50；所述支架50内设有横移气缸51；所述横移气缸51与位于支架50内的横移滑轨52相连；所述横移滑轨52上设有两个相对设置的横移板53；所述横移板53上设有下移气缸54；所述下移气缸54下端与位于横移板53上的下移滑轨55相连；所述下移滑轨55上设有下移滑台气缸56；两个所述下移滑台气缸56下端分布设有第一电磁铁57和第二电磁铁59；工作时，产品处于设置在定位杆上，第一电磁铁通过横移气缸和横移滑轨进行横向移动到设定的位置，并通过下移气缸和下移滑台气缸往下移动，使得第一电磁铁与位于定位杆最上面的产品相接触，第一电磁铁得电，从而将产品吸附住；同时第二电磁铁和第一电磁铁同步操作，下降到钻孔转盘组件上抓取产品，接着横移气缸推动横移滑轨往前移动，连杆前移，第一电磁铁和第二电磁铁同时下降，第一电磁铁将产品放在钻孔转盘上，第二电磁铁将产品放在钻孔攻牙装置中的定位治具上，完成一个周期，这样可以把产品从定位杆搬运到钻孔转盘组件上，再由钻孔转盘组件搬运到钻孔攻牙装置中的定位治具上。
所述单连杆双臂机械手下方还设有位于机架一侧的上料隔料组件，其如附图3所示，包括：上料隔料基座92、前移双轴气缸90和分拨片91；所述前移双轴气缸90设置在上料隔料基座92上；所述前移双轴气缸90的伸缩杆上设有分拨片91；所述分拨片91呈L型；工作时：当单连杆双臂机械手的第一电磁铁和第二电磁铁下降，前移双轴气缸往前伸出，使得分拨片压住定位杆最上面往下第2个产品，第一电磁铁抓取产品后上升，前移双轴气缸收回，定位杆上的产品上升一个，依次重复，这样可以防止第一电磁铁在定位杆中抓取产品时会被抓的产品吸附下一个产品，抓取两个。
如附图5所示的钻孔装置，包括钻孔转盘组件30、钻孔动力头31、钻头、压料机构32和钻孔治具33；所述钻孔转盘组件30设置在机架2上；所述钻孔转盘组件30一侧设有位于机架2上的钻孔动力头31，且钻孔动力头31内设有钻头；所述钻头下方设有位于机架2上的压料机构32；所述钻孔转盘组件30上还设有钻孔治具33；如附图6所示的压料机构32，包括下垫板320、固定板321、压料气缸322、滑板323、上垫板324、钻孔导套325、钻孔钻套326、压料导柱327和压料导套328；所述下垫板320上端固设有固定板321；所述压料气缸322设置在固定板321上，且压料气缸322的伸缩端与滑板相连323；所述滑板323上端设有上垫板324；所述上垫板324一侧设有位于滑板323上的多个钻孔导套325；所述滑板323上位于多个钻孔导套325的中心还设有钻孔钻套326，且钻孔钻套326与钻孔动力头31内的钻头相对应；所述压料导柱327两端分别与下垫板320和上垫板324相连；所述压料导套328设置在滑板323下方，且套设在压料导柱327外；在附图5中，钻孔治具33包括下治具板330、花键固定板331、治具导柱332和花键333；所述下治具板330上端设有花键固定板331；所述花键固定板331的中部设有花键333；所述花键固定板331上设有与钻孔导套325相对应的治具导柱332。
具体工作时，首先第一电磁铁将工件放置到钻孔治具上，并通过花键对产品进行定位，钻孔转盘组件旋转，产品移到钻孔装置正下方，此时压料气缸开启，滑板往下移动，使得滑板将产品压紧，同时钻孔导套和治具导柱相配合，并且钻孔动力头下端的钻头通过钻孔钻套对工件进行打孔操作，加工的同时喷射切削液，钻孔完毕后，压料气缸推动滑板往上移动，一个周期完成，此处：钻孔装置配合钻孔钻套、钻孔导套和治具导柱保证了产品钻孔的精度。
如附图7所示，倒角攻牙装置4包括倒角攻牙转盘46、定位治具47、以及依次沿着倒角攻牙转盘46的圆周方向设置在机架2上的动力动过线组件45、钻孔检测装置40、倒角装置41、翻转装置42、倒角装置41、攻牙装置43和攻牙检测装置44；所述定位治具47圆形阵列分布在倒角攻牙转盘46上，并与上述动力动过线组件45、钻孔检测装置40、倒角装置41、翻转装置42、倒角装置41和攻牙装置43上下对应，其中定位治具用于将产品定位；
所述倒角装置41包括倒角动力头410、倒角刀（图中未示出）和压料机构32；所述倒角动力头410设置在机架2上；所述倒角动力头410下端设有倒角刀；所述倒角刀下方设有位于机架2上的压料机构32；首先对产品进行正面的倒角加工，其加工原理和钻孔装置同理，只是将钻头替换为倒角刀即可。
如附图9所示的翻转装置42，包括翻转基座420、翻转下移气缸421、翻转气缸422、气动手指423和产品夹爪424；所述翻转基座420上端设有翻转下移气缸421；所述翻转下移气缸421的伸缩杆上设有翻转气缸422；所述翻转气缸422上气动手指423；所述气动手指423的前端设有产品夹爪424，其中上述气动手指423用于控制产品夹爪424的松开和夹紧，当对产品的正面倒角后，倒角攻牙转盘转动一个分度，接着翻转下移气缸开启，起到产品夹爪往下移动到设定的位置，气动手指控制产品夹爪将产品夹紧，然后利用翻转下移气缸上升到一定的高度，利用翻转气缸将产品翻转180°，接着将产品归位到定位治具内；将产品翻转后，再利用倒角装置对产品的反面进行倒角操作即可。
如附图10-11所示中，攻牙装置43包括：攻牙动力头430、多轴器431和丝锥432；所述攻牙动力头430下端设有多轴器431；所述多轴器431下端设有多个丝锥432；所述攻牙检测装置44包括检测支架440、探头441、检测气缸442和攻牙感应器443；所述检测支架440两侧设有位于机架2上的检测气缸442，且检测气缸442穿过检测支架440与探头441相连；所述检测气缸442的伸缩杆上设有攻牙感应器443，用于感应探头441的位置。
工作时，攻牙动力头通过丝锥对定位治具上的产品进行攻牙加工，加工完成后，检测气缸开启，检测气缸的伸缩杆带动探头往上移动到丝锥对应的位置，如果丝锥断裂，这样探头就会上升到超出攻牙感应器感应的范围内，攻牙感应器感应探头不处于设定的位置，攻牙感应器变亮，通知工作人员此处攻牙不合格；如果丝锥不断裂，这样攻牙感应器感应到探头处于设定的位置，攻牙感应器不会变亮。
其中，在对产品进行倒角前还需要对钻孔进行检测，钻孔检测装置40如附图8中所示，包括检测双轴气缸400、顶针401、感应器（图中未示出）和固定组件402；所述固定组件402设置在机架2上；所述固定组件402上端设有竖向设置的检测双轴气缸400；所述检测双轴气缸400的伸缩轴上设有顶针401；所述检测双轴气缸400上设有感应器，用于感应顶针401的位置；这样在对产品的钻孔进行检测时，利用检测双轴气缸驱动顶针往下移动到产品对应的钻孔内，顶针顺利进入到钻孔内，则感应器感应到顶针处于设定的位置，感应器亮，代表有孔，产品合格。
如附图12所示的成品下料机械手6，包括下料基座60、下料横移气缸61、下料横移滑轨62、下料板63、下料下移气缸64、下料下移滑轨65、下料下移滑台气缸66和下料夹爪67；所述下料基座60上端设有下料横移气缸61；所述下料横移气缸61与位于下料基座60内的下料横移滑轨62相连；所述下料横移滑轨62上设有下料板63；所述下料板63上设有上下相连设置的下料下移气缸64和下料下移滑轨65；所述下料下移滑轨65上设有下料下移滑台气缸66；所述下料下移滑台气缸66下端设有下料夹爪67；当产品加工完成后，下料横移气缸和下料横移滑轨相互配合将下料夹爪横移到设定的位置，然后下料下移气缸开启，驱动下料下移滑台气缸在下料下移滑轨上往下移动，最后下料下移滑台气缸将下料夹爪往下推出，下料夹爪将产品抓取住，然后利用下料下移气缸将产品上升到合适的高度，再利用下料横移气缸将产品移送到皮带线摆料装置上方，通过下料下移气缸将工件和下料夹爪将工件设置在皮带线摆料装置上堆满一叠，一叠10个产品，最后工人拿走，即完成一个产品加工周期。
进一步的，在所述机架2一侧还设有切削液循环机构8，用于在钻孔装置3和倒角攻牙装置4加工时提供切削液。
其中，在其中一个实施例中，定位治具和钻孔治具的区别在于治具导柱的数量，定位治具的数量为两个，钻孔治具的数量为四个，其中钻孔治具的数量为四个，是为了保证钻孔加工时的精度。
本实用新型的摩托车链轮用集成加工设备，其能针对摩托车链轮完成精准钻孔，双面倒角，攻牙，并能在加工时对产品的钻孔和攻牙进行实时监测，保证了产品的品质，产品加工完成后还能自动下料，改善了产生速度慢的缺点，解放人工劳动强度，提高了企业的经济效益。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。