本实用新型涉及太阳能电池串汇流条焊接机，特别是涉及太阳能电池串汇流条自动焊接机。
背景技术：
电池片是太阳能电池组件的重要部件，它是由多个太阳能电池片通过焊带连接形成的，在电池片表面平行设置有多条焊带，焊带的端部设置在电池片的两侧外，两侧边部设置有汇流条与焊带焊接连接，通过焊带对电流进行汇集。现有技术生产中，需要通过汇流条自动焊接机将串焊好的电池串按照串间互联的工艺要求铺设在指定位置，再将汇流条按要求铺设在电池串上，这就要求电池串的位置和汇流条的铺设位置要非常准确，而通常是收到各种条件的约束，不可能将电池串和汇流条的位置铺设得很精准，因此需要通过位置补偿装置进行调整。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对现有技术汇流条焊接机汇流条和电池串铺设位置不准确的不足，提供一种能调整电池串和汇流条间的铺设位置的汇流条自动焊接机，提高焊带与汇流带间的焊接和连接质量。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种汇流条自动焊接机，包括焊接单元（100）、汇流条抓取单元（200）、汇流条供给单元（300）和位置补偿单元（400），汇流条供给单元包括料盘（301），位置补偿单元包括X轴移位装置和Y轴移位装置， X轴移位装置包括支撑平台（403）和驱动支撑平台在X轴方向上移动的平台驱动装置（404）， Y轴移位装置包括沿Y轴方向设置的横梁（405）和Y轴驱动装置（406），焊接单元包括焊接装置（101）和垫板（102），焊接时由垫板进行支撑，料盘（301）、横梁（405）、汇流条抓取单元（200）垫板均设置在支撑平台上，焊接装置（101）设置在横梁上、在Y轴驱动装置的驱动下可沿横梁移动，垫板沿横梁的长度方向设置与焊接装置的位置相适应；
所述焊接装置包括烙铁和烙铁驱动装置，烙铁驱动装置驱动烙铁往复上下位移，使烙铁头远离或靠近垫板；
所述汇流条抓取单元（200）包括真空吸盘和吸盘驱动装置，吸盘驱动装置驱动吸盘上下往复移动靠近或远离汇流条，真空吸盘通过吸盘驱动装置与Y轴移位装置连接，Y轴移位装置驱动汇流条抓取单元（200）和焊接装置同步移动；
所述的汇流条供给单元（300）还包括汇流条校真装置、汇流条裁切装置，由汇流条校真装置将盘状焊带校直为直带，由裁切装置将连续的已校直焊接裁切成规定长度并进入到料盘内；
所述的汇流条抓取单元（200）为机械手驱动的真空吸盘抓取装置，在机械手的两侧分别设置汇流盘，机械手从料盘抓取汇流条后移送到焊接位置；
所述的焊接单元还包括冷却装置（103），所述的冷却装置由冷却铁（105）和冷却铁驱动装置（104）组成，冷却装置通过其冷却铁驱动装置（104）设置在横梁上，由Y轴驱动装置驱动可在横梁上移动；
还包括一级驱动装置（501），所述焊接装置的烙铁驱动装置及冷却装置的冷却铁驱动装置分别通过一级驱动装置与Y轴驱动装置连接。
采用本实用新型结构的太阳能电池片汇流条自动焊接机，通过X轴移位装置同时移动电池片两侧的焊接装置、料盘和电池片抓取装置在x方向上的位置，并通过y轴移位装置调整焊接装置在y轴方向上的位置，因此不仅可以使焊带与汇流条间的设置位置准确，还可保证焊接位置准确。
附图说明
图1是本实用新型汇流条自动焊接机一实施例结构示意图；
图2是本实用新型汇流条自动焊接机另一实施例结构示意图；
图3为本实用新型汇流条自动焊接机焊接单元实施例结构示意图。
附图标记说明
100-焊接单元；101-焊接装置；102-垫板；103-冷却装置；104-冷却铁驱动装置；105-冷却铁；106-烙铁；107-烙铁驱动装置
200-汇流条抓取单元；201-真空吸盘；202-吸盘驱动装置；203-机械手
300-汇流条供给单元；301-料盘；302-汇流条校真装置；303-裁切装置
400-位置补偿单元； 403-支撑平台；404-平台驱动装置；405-横梁；406-Y轴驱动装置
500-汇流条 501-一级驱动装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：
如图1-图3所示，本实用新型结构的汇流条自动焊接机包括焊接单元100、汇流条抓取单元200、汇流条供给单元300和位置补偿单元400。焊接单元包括由烙铁106、垫板102和烙铁驱动装置107组成的烙铁焊接装置，汇流条供给单元包括料盘301，位置补偿单元包括X轴移位装置和Y轴移位装置， X轴移位装置包括支撑平台403和驱动支撑平台在X轴方向上移动的平台驱动装置404， Y轴移位装置包括沿Y轴方向设置的横梁405和Y轴驱动装置406，料盘301、横梁405、汇流条抓取单元200、垫板102均设置在支撑平台403上，焊接装置通过烙铁驱动装置设置在横梁上、在Y轴驱动装置的驱动下可沿横梁移动，烙铁驱动装置可驱动烙铁上下往复移动，靠近和远离焊接位置，垫板沿横梁的长度方向设置，位于烙铁下方，对汇流条进行支撑。
汇流条供给单元还可包括汇流条校直装置302、汇流条裁切装置303，由汇流条校真装置302将盘状的汇流条校直，由裁切装置将校直的汇流条裁切成规定长度由料盘301收集，采用上述结构的汇流条供给单元时，汇流条抓取装置采用真空吸盘与气缸相结合的抓取装置，它的真空吸盘201设置在气缸的输出端，由气缸通过连接件设置在横梁上，由Y轴驱动装置驱动真空吸盘可与焊接装置同步沿横梁移动，料盘、真空吸盘、烙铁沿横梁设置、位于同一直线上，这样设置在Y轴驱动装置的驱动下吸盘组件可以完成抓取汇流条将汇流条放置在焊接位置的动作、焊接装置可以被驱动到焊接位置焊接，不仅驱动装置简单，且流程设置精减，效率高。
汇流条抓取装置也可采用机械手抓取装置，在机械手的两侧分别设置有料盘。
为了提高焊接质量，提升焊接效率，在焊接单元设置冷却装置（103），冷却装置由冷却铁105和冷却铁驱动装置104组成，冷却铁驱动装置连接冷却铁驱动装置的输出端，冷却装置通过其冷却铁驱动装置104设置在横梁上，由Y轴驱动装置驱动可在横梁上移动。
为了进一步提高焊接效率，由一级驱动装置501同时驱动焊接装置和冷却装置上下往复移动，靠近或远离汇流条焊接点，所述焊接装置的烙铁驱动装置及冷却装置的冷却铁驱动装置分别连接一级驱动装置，由一级驱动装置与Y轴驱动装置连接。工作时，由Y轴驱动装置将焊接装置和冷却装置同时驱动到相对应的垫板的位置，一级驱动装置驱动焊接装置和冷却装置同时下降到一定高度后停止驱动，由烙铁驱动装置驱动烙铁下降，焊接完毕，烙铁驱动装置带动烙铁升起，冷却铁驱动装置驱动冷却铁伸出，落在焊接点对焊接点进行冷却。