1.一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于：包括无轨驱动小车(1)，在所述无轨驱动小车(1)上设有能伸入管子(42)内部的支撑横梁(19)，在支撑横梁(19)前端上设有支撑脚轮机构(31)，在所述支撑横梁(19)前端上由外侧向内侧依次分别设有吸焊剂头(21)、焊接导电咀(25)和焊剂输送管(27)，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊剂输送机构(100)，所述焊剂输送管(27)与焊剂输送机构(100)相连接，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊机(3)，所述焊接导电咀(25)与焊机(3)相连接，在所述无轨驱动小车(1)上设有能将焊丝送入焊接导电咀(25)的送丝机构(4)，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊剂回收机构(200)，所述吸焊剂头(21)与焊剂回收机构(200)相连接，在所述无轨驱动小车(1)前端设有能控制焊机(3)、焊剂输送机构(100)、送丝机构(4)、焊剂回收机构(200)工作的控制器(14)，在所述支撑横梁(19)端部上还设有摄像头(22)，所述摄像头(22)与控制器(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于还包括有滚轮架(43)，所述管子(42)设置在滚轮架(43)上，所述滚轮架(43)一侧上设有接地装置(44)，所述接地装置(44)与焊机(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述接地装置(44)包括有间隔设置的两个X型导电支架(441)，两个X型导电支架(441)之间通过连接轴(442)相连接，所述X型导电支架(441)包括有两根中心相互铰接的导电支架杆(443)，在两根所述导电支架杆(443)之间设有拉簧(444)，在所述导电支架杆(443)上端设有紫铜导电轮(445)，所述导电支架杆(443)与焊机(3)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述无轨驱动小车(1)后部上设有安装架(10)，所述支撑横梁(19)后端设置在安装架(10)上，在所述安装架(10)上设有能驱使支撑横梁(19)上、下移动的调节机构(300)。
5.根据权利要求1所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述无轨驱动小车(1)后部设有升降平台(11)，在所述升降平台(11)与无轨驱动小车(1)之间设有能使升降平台(11)上下移动的升降气缸(90)。
6.根据权利要求1所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述支撑横梁(19)前端设有支撑座(32)，在所述支撑座(32)内设有能相对支撑座(32)上下调节高度的调节杆(23)，所述支撑脚轮机构(31)设置在调节杆(23)下端。
7.根据权利要求1所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述焊剂输送机构(100)包括有蓄气罐(5)，焊剂放置在蓄气罐(5)内，在所述无轨驱动小车(1)设有空压机(2)，所述空压机(2)的出气端与蓄气罐(5)相连接，所述焊剂回收机构(200)与蓄气罐(5)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述的焊剂回收机构(200)包括有焊锡回收系统(7)，所述吸焊剂头(21)通过吸管与焊锡回收系统(7)相连接，在所述焊锡回收系统(7)与蓄气罐(5)之间设有带过滤网的焊剂漏斗(6)。