一种中性笔笔杆矫正装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种中性笔笔杆矫正装置。

背景技术：

中性笔又称水笔，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。目前，中性笔的组装生产，多采用人工组装的方式，不仅费时费力且生产效率较低。笔者通过生产实践，设计研制了一种中性笔组装成型机组，实现了中性笔的全自动组装，极大提高了生产效率；而在组装成型的工艺环节中，笔杆的进料定位直接影响整个后续安装的进行，定位误差较大不仅影响生产的顺利进行，还会造成设备的损坏及产品的报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中性笔笔杆矫正装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中性笔笔杆矫正装置，包括支架和依次安装在支架上的下笔杆单元、笔杆矫正单元、装笔杆单元，所述下笔杆单元包括安装在支架上的下笔杆立柱和下笔杆立柱顶部安装的下笔杆基板，所述下笔杆基板上安装有料箱，所述料箱的侧面上设有水平布置的两根导柱，所述导柱上架设有移动侧板，所述移动侧板上安装有伺服电机，所述移动侧板的侧面底部固定连接有机械手支架，所述机械手支架上轴连接有转动板，所述转动板上设有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接有推送滑块，所述推送滑块上设有两个气动机械手一，所述料箱的底部设有送料箱，所述送料箱的底部安装有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有送料推板，所述笔杆矫正单元包括安装在支架上的矫正支架和矫正支架顶部安装的矫正基板，所述矫正基板上设有定轴座，所述定轴座上套接有齿轮轴，所述齿轮轴的顶部轴端连接有转台，所述转台上设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴端固定连接有双侧齿条，所述转台上在双轴气缸的输出轴端对称设有两个齿轮底座，所述齿轮底座上在双侧齿条的两侧各设有一个与双侧齿条相啮合连接的齿轮，所述装笔杆单元包括安装在支架上的装笔杆支架，所述装笔杆支架上安装有装笔杆气缸，所述装笔杆气缸的顶部输出端固定连接有翻转机械手支架，所述翻转机械手支架上设有转轴及转轴轴端相连接的翻转伺服电机，所述转轴上对称设有两组气动机械手二。

优选的，所述移动侧板上设有槽孔，所述料箱的侧壁上固定设有嵌入槽孔内的定块，所述伺服电机的输出端通过偏心轮连杆机构与定块相连接。

优选的，所述机械手支架的外侧面上设有定位气缸，所述定位气缸通过连杆机构与转动板的转轴相连接，且定位气缸的行程终端分别使转动板处于水平和垂直的位置。

优选的，所述料箱的内部底端设有“W”型的下料口，所述“W”型的下料口与送料箱相连通，所述送料推板上设有与下料口相对应的送料推杆，所述送料推杆贯穿料箱的侧壁。

优选的，所述料箱的侧壁、移动侧板及机械手支架上设有与送料推板相对应的出料口，且送料推杆与气动机械手一的装夹入口相对应。

优选的，所述矫正基板上在转台的下方固定安装有转台气缸，所述转台气缸的输出端固定连接有与齿轮轴相啮合连接的齿条，且转台气缸的行程终端分别使转台往返转动度。

优选的，所述齿轮的底端通过转轴与齿轮底座可转动地连接，且齿轮的上端面上设有笔杆插孔。

优选的，所述气动机械手二之间的间距与气动机械手一之间的间距相等，所述齿轮分别位于气动机械手一和气动机械手二的正下方。

优选的，所述齿轮底座上设有滑槽，所述双侧齿条嵌入滑槽内。

优选的，所述翻转伺服电机使转轴往返转动度，且使气动机械手二保持水平位置。

本实用新型中，采用机械手进行下料，通过齿轮齿条联动方式实现笔杆径向定位，并采用翻转机械手将笔杆装入治具，实现了笔杆的自动下料和矫正，自动化程度和定位精度较高，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的前侧立体结构示意图。

图2为本实用新型的后侧立体结构示意图。

图中：1支架、2下笔杆立柱、3下笔杆基板、4料箱、5导柱、6移动侧板、7机械手支架、8转动板、9推送气缸、10推送滑块、11气动机械手一、12送料箱、13送料气缸、14送料推板、15矫正支架、16矫正基板、17定轴座、18齿轮轴、19转台、20双轴气缸、21双侧齿条、22齿轮底座、23齿轮、24装笔杆支架、25装笔杆气缸、26翻转机械手支架、27转轴、28翻转伺服电机、29气动机械手二、30定位气缸、31转台气缸、32齿条、33伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种中性笔笔杆矫正装置，包括支架1和依次安装在支架1上的下笔杆单元、笔杆矫正单元、装笔杆单元，下笔杆单元包括安装在支架1上的下笔杆立柱2和下笔杆立柱2顶部安装的下笔杆基板3，下笔杆基板3上安装有料箱4，料箱4的侧面上设有水平布置的两根导柱5，导柱5上架设有移动侧板6，移动侧板6上安装有伺服电机33，移动侧板6上设有槽孔，料箱4的侧壁上固定设有嵌入槽孔内的定块，伺服电机33的输出端通过偏心轮连杆机构与定块相连接，移动侧板6的侧面底部固定连接有机械手支架7，机械手支架7上轴连接有转动板8，机械手支架7的外侧面上设有定位气缸30，定位气缸30通过连杆机构与转动板8的转轴相连接，且定位气缸30的行程终端分别使转动板8处于水平和垂直的位置，转动板8上设有推送气缸9，推送气缸9的输出端连接有推送滑块10，推送滑块10上设有两个气动机械手一11，料箱4的底部设有送料箱12，送料箱12的底部安装有送料气缸13，送料气缸13的输出端固定连接有送料推板14，料箱4的内部底端设有“W”型的下料口，“W”型的下料口与送料箱12相连通，送料推板14上设有与下料口相对应的送料推杆，送料推杆贯穿料箱4的侧壁，料箱4的侧壁、移动侧板6及机械手支架7上设有与送料推板14相对应的出料口，且送料推杆与气动机械手一11的装夹入口相对应，笔杆矫正单元包括安装在支架1上的矫正支架15和矫正支架15顶部安装的矫正基板16，矫正基板16上设有定轴座17，定轴座17上套接有齿轮轴18，齿轮轴18的顶部轴端连接有转台19，矫正基板16上在转台19的下方固定安装有转台气缸31，转台气缸的输出端固定连接有与齿轮轴18相啮合连接的齿条32，且转台气缸31的行程终端分别使转台19往返转动180度，转台19上设有双轴气缸20，双轴气缸20的输出轴端固定连接有双侧齿条21，转台19上在双轴气缸20的输出轴端对称设有两个齿轮底座22，齿轮底座22上设有滑槽，双侧齿条21嵌入滑槽内，齿轮底座22上在双侧齿条21的两侧各设有一个与双侧齿条21相啮合连接的齿轮23，齿轮23的底端通过转轴与齿轮底座22可转动地连接，且齿轮23的上端面上设有笔杆插孔，装笔杆单元包括安装在支架1上的装笔杆支架24，装笔杆支架24上安装有装笔杆气缸25，装笔杆气缸25的顶部输出端固定连接有翻转机械手支架26，翻转机械手支架26上设有转轴27及转轴27轴端相连接的翻转伺服电机28，转轴27上对称设有两组气动机械手二29，翻转伺服电机28使转轴27往返转动180度，且使气动机械手二29保持水平位置，气动机械手二29之间的间距与气动机械手一11之间的间距相等，齿轮23分别位于气动机械手一11和气动机械手二29的正下方。

工作原理：本实用新型在使用时，将笔杆按照开口向外的方向放入料箱4中，笔杆经料箱4底部的下料口进入送料箱12中，伺服电机33转动，通过偏心轮连杆机构使移动侧板6位于料箱4的右侧位置，此时移动侧板6上的出料口与送料推板14的推出方向相通，定位气缸30动作，通过连杆机构推动转动板8转动，使气动机械手一11位于水平位置，此时气动机械手一11的装夹入口与出料口相对，送料气缸13动作，驱动送料推板14前移，推动送料推杆将送料箱12内的笔杆推入气动机械手一11中，气动机械手一11将笔杆夹紧，送料气缸13反向动作，料箱4中的笔杆再次落入送料箱12中递补，伺服电机33反向转动，使移动侧板6移动到料箱4的左侧位置，定位气缸30反向动作，使气动机械手一11位于竖直位置，此时气动机械手一11位于齿轮23的正上方，推送气缸9动作，驱动推送滑块10和气动机械手11向下移动，气动机械手一1将笔杆插入齿轮23上的插孔内，双轴气缸20动作，推动双侧齿条21带动齿轮23转动，完成笔杆的径向定位，使笔杆位于垂直位置，气动机械手一11释放笔杆，推送气缸9反向动作，使气动机械手一11复位，转台气缸31动作，通过齿条32带动齿轮轴18转动，使转台19在水平面内旋转180度，没有插入笔杆的齿轮23换到气动机械手一11的下方，完成笔杆插入的过程，已经插入笔杆的齿轮23到达气动机械手二29的正下方，装笔杆气缸25动作，使翻转机械手支架26下移，此时气动机械手二29套在笔杆的外侧，气动机械手二29动作抓取笔杆，装笔杆气缸25反向动作，使气动机械手二29上移，并将笔杆从齿轮23中拔出，翻转伺服电机28工作，驱动转轴27旋转180度，使转轴27两侧的气动机械手二29位置互换，装笔杆气缸25动作使翻转机械手支架26再次下移，夹有笔杆的气动机械手二29将笔杆装入下移工序的笔杆安装座内，另一端的气动机械手二29同步完成笔杆的夹取过程，如此循环连续地重复上述过程，完后笔杆的连续送料和矫正。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。