本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是一种塑料衣架夹片自动组装机构。
背景技术：
目前，衣架已经成为人们日常生活中必不可少的用品，其需求量庞大，传统的衣架组装设备是由人工参与整个生产过程。其中包括具有夹片的塑料衣架，其夹片的安装过程是人工将夹片扣在衣架上，再插入卡簧，完成衣架的组装，采用这种方式，生产周期长、工作效率低。
技术实现要素：
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型设计了一种塑料衣架夹片自动组装机构，采用气缸与机械手配合，实现夹片自动安装，结构设计简单，精准度高，大大提高了生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料衣架夹片自动组装机构，包括工作平台，所述工作平台设有送料导轨，所述送料导轨上设有沿送料导轨两侧对称设置第一机械手和沿送料导轨两侧对称设置的第二机械手；所述工作平台两侧设有提起装置，所述提起装置上有第三机械手；所述工作平台上设有立柱，所述立柱上设有滑轨，所述滑轨上设有第四机机械手、第五机械手；所述工作平台两侧还设有夹片进料机构；所述机械手均与气缸连接，通过气缸带动；
进一步地，所述第一机械手为两只沿送料导轨两侧对称设置的机械手；所述第一机械手通过气缸带动，所述第一机械手可沿送料导轨轴向往复运动，所述第一机械手可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述第二机械手为两只沿送料导轨两侧对称设置的机械手；所述第二机械手通过气缸带动，所述第二机械手可沿送料导轨轴向往复运动，所述第二机械手可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述提起装置沿送料导轨两侧对称设置，所述第三机械手通过气缸带动，所述第三机械手可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述第四机械手为两只沿送料导轨两侧对称设置的机械手；所述第四机械手通过气缸带动，所述第四机械手可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述第五机械手为两只沿送料导轨两侧对称设置的机械手，所述第五机械手通过气缸带动，所述第五机械手可沿竖直方向往复运动，所述第五机械手可沿滑轨轴向往复运动；
本实用新型的工作原理如下：当工作平台上具有待组装衣架时，第一机械手、第二机械手同时往进料端移动，第一机械手抓起衣架后往回运动，当第一机械手运动至提起装置处时，第一机械手松开，提起装置将衣架提起，第一机械手、第二机械手继而往进料端移动，当第二机械手移动至提起装置时，提起装置松开，第二机械手将衣架抓起，同时，第一机械手移动到进料端，抓起新的衣架，之后，第一机械手、第二机械手同时往回运动，当第二机械手移动至立柱处时，第四机械手将衣架抓起，同时第五机械手沿滑轨运动，将夹片抓起后移动至衣架处将夹片安装完成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种塑料衣架夹片自动组装机构，通过机械手与气缸的配合，实现夹片自动安装，结构设计简单，精准度高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、工作平台，2、夹片进料机构，3、送料导轨，4、立柱，5、滑轨，51、第四机械手，52、第五机械手，6、第一机械手，7、提起装置，71、第三机械手， 8、第二机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本实用新型技术方案的任何限制。
如图1所示，本实用新型提供一种塑料衣架夹片自动组装机构，包括工作平台1，所述工作平台1设有送料导轨3，所述送料导轨3两侧分别对称设有第一机械手6、第二机械手8；所述工作平台1两侧设有提起装置7，所述提起装置7 上有第三机械手71；所述工作平台1上设有立柱4，所述立柱4上设有滑轨5，所述滑轨5上设有第四机机械手51、第五机械手52；所述工作平台1两侧还设有夹片进料机构2；所述机械手均与气缸连接，通过气缸带动；
进一步地，所述第一机械手6为两只沿送料导轨3两侧对称设置的机械手；所述第一机械手6可沿送料导轨3轴向往复运动，所述第一机械手6可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述第二机械手8为两只沿送料导轨3两侧对称设置的机械手；所述第二机械手8可沿送料导轨3轴向往复运动，所述第二机械手8可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述提起装置7沿送料导轨3两侧对称设置，所述第三机械手 71可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述第四机械手51为两只沿送料导轨3两侧对称设置的机械手；所述第四机械手51可沿竖直方向往复运动；
进一步地，所述第五机械手52为两只沿送料导轨3两侧对称设置的机械手，所述第五机械手52可沿竖直方向往复运动，所述第五机械手52可沿滑轨5轴向往复运动；
本实用新型的工作原理如下：当工作平台上具有待组装衣架时，第一机械手、第二机械手同时往进料端移动，第一机械手抓起衣架后往回运动，当第一机械手运动至提起装置处时，第一机械手松开，提起装置将衣架提起，第一机械手、第二机械手继而往进料端移动，当第二机械手移动至提起装置时，提起装置松开，第二机械手将衣架抓起，同时，第一机械手移动到进料端，抓起新的衣架，之后，第一机械手、第二机械手同时往回运动，当第二机械手移动至立柱处时，第四机械手将衣架抓起，同时第五机械手沿滑轨运动，将夹片抓起后移动至衣架处将夹片安装完成。