水龙头的阀芯上料组装机构的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种水龙头的阀芯上料组装机构。

背景技术：

水龙头内通常设有控制水流流通的阀芯，现有的水龙头组装工艺是通过人工将阀芯组装到水龙头主体上的，此方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的水龙头的阀芯上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水龙头的阀芯上料组装机构，包括用于放置水龙头阀芯的阀芯放料架、用于带动阀芯夹取装置移动的机械手、用于将阀芯放料架上的水龙头阀芯夹取组装到位于流水线的水龙头主体上的阀芯夹取装置和用于将水龙头阀芯锁紧在水龙头主体上的阀芯锁紧装置，所述机械手的输出轴与阀芯夹取装置传动连接，并带动阀芯夹取装置在阀芯放料架上移动取料，所述阀芯锁紧装置位于机械手的一则，所述阀芯锁紧装置的工位处装设有用于在锁紧水龙头阀芯时对水龙头主体进行定位的夹持定位装置。

作为优选的实施方式，所述机械手设置为四轴机械手，所述机械手的输出轴为第四轴。

作为优选的实施方式，所述阀芯放料架设置有两个，所述机械手位于两个阀芯放料架之间。

作为优选的实施方式，所述阀芯夹取装置包括连接座、固定块、第一横向滑轨组件、限位挡块、第一滑动座、第二滑动座、推拉气缸、第一夹子气缸和第二夹子气缸，所述连接座与机械手的输出轴相连接，所述固定块装设在连接座的底部，所述第一滑动座和第二滑动座通过第一横向滑轨组件与固定块滑动连接，所述推拉气缸装设在第一滑动座上，所述推拉气缸的活塞杆与第二滑动座相连接并带动第二滑动座横向移动，所述第一夹子气缸通过第一气缸安装块装设在第一滑动座，所述第二夹子气缸通过第二气缸安装块装设在第二滑动座，所述限位挡块装设在固定块的侧面上并位于第一滑动座与第二滑动座之间。

作为优选的实施方式，所述阀芯锁紧装置包括第一支架、纵向滑轨组件、升降气缸、升降座、电批、旋转联轴座和锁紧头，所述升降座通过纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述升降气缸和电批分别装设在第一支架的顶部，所述升降气缸的活塞杆与升降座相连接并带动升降座上下移动，所述旋转联轴座装设在升降座上，所述电批的头部通过旋转联轴座与锁紧头传动连接并带动锁紧头旋转。

作为优选的实施方式，所述第一支架上装设有用于检测升降座的位置的对射型光电感应器，所述升降座上装设有与对射型光电感应器相配合的光线阻挡件。

作为优选的实施方式，所述夹持定位装置包括底板、第二横向滑轨组件、第一夹持驱动气缸、第二夹持驱动气缸、用于互相配合夹持水龙头主体的第一夹持架和第二夹持架，所述第一夹持驱动气缸通过第二横向滑轨组件与底板滑动连接，所述第一夹持驱动气缸装设在底板上并带动第一夹持架横向移动，所述第二夹持驱动气缸带动第二夹持架横向移动，所述第二夹持架位于第一夹持架的相对一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有阀芯放料架、机械手、阀芯夹取装置、阀芯锁紧装置和夹持定位装置，其可自动将阀芯上料组装到水龙头的主体上，实现阀芯的自动化组装，本实用新型的自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的水龙头的阀芯上料组装机构的俯视图；

图2是本实用新型提供的水龙头的阀芯上料组装机构的上料部位的结构示意图；

图3是本实用新型提供的水龙头的机械手和阀芯夹取装置的分解图；

图4是本实用新型提供的阀芯锁紧装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的夹持定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种水龙头的阀芯上料组装机构，该水龙头的阀芯上料组装机构包括用于放置水龙头阀芯的阀芯放料架1、用于带动阀芯夹取装置移动的机械手2、用于将阀芯放料架1上的水龙头阀芯夹取组装到位于流水线6的水龙头主体上的阀芯夹取装置3和用于将水龙头阀芯锁紧在水龙头主体上的阀芯锁紧装置4，机械手2的输出轴与阀芯夹取装置3传动连接，并带动阀芯夹取装置3在阀芯放料架1上移动取料，阀芯锁紧装置4位于机械手2的一则，阀芯锁紧装置4的工位处装设有用于在锁紧水龙头阀芯时对水龙头主体进行定位的夹持定位装置5。

下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。

如图2和图3所示，机械手2可以优选设置为四轴机械手，机械手2的输出轴21为第四轴。机械手2能够带动阀芯夹取装置3移动和转动。根据实际需要，也可以采用其他类型的机械手。

如图1所示，阀芯放料架1可以设置有两个，机械手2位于两个阀芯放料架1之间。机械手2在两个阀芯放料架1上取料，提高了生产效率。

如图3所示，阀芯夹取装置3包括连接座31、固定块32、第一横向滑轨组件33、限位挡块34、第一滑动座35、第二滑动座36、推拉气缸37、第一夹子气缸38和第二夹子气缸39，连接座31与机械手2的输出轴21相连接，固定块32装设在连接座31的底部，第一滑动座35和第二滑动座36通过第一横向滑轨组件33与固定块32滑动连接，推拉气缸37装设在第一滑动座35上，推拉气缸37的活塞杆与第二滑动座36相连接并带动第二滑动座36横向移动，第一夹子气缸38通过第一气缸安装块310装设在第一滑动座35，第二夹子气缸39通过第二气缸安装块311装设在第二滑动座36，限位挡块34装设在固定块32的侧面上并位于第一滑动座35与第二滑动座36之间。阀芯夹取装置3能够一次取两个水龙头阀芯进行安装，在阀芯放料架1上取料后，推拉气缸37能够推动第二夹子气缸39进行移动，使第一夹子气缸38与第二夹子气缸39之间的间距与流水线上的两个水龙头主体的间距相匹配，有利于水龙头阀芯的组装。

如图4所示，阀芯锁紧装置4包括第一支架41、纵向滑轨组件42、升降气缸43、升降座44、电批45、旋转联轴座46和锁紧头47，升降座44通过纵向滑轨组件42与第一支架41滑动连接，升降气缸43和电批45分别装设在第一支架41的顶部，升降气缸43的活塞杆与升降座44相连接并带动升降座44上下移动，旋转联轴座46装设在升降座44上，电批45的头部通过旋转联轴座46与锁紧头47传动连接并带动锁紧头47旋转。

此外，第一支架41上装设有用于检测升降座44的位置的对射型光电感应器48，升降座44上装设有与对射型光电感应器48相配合的光线阻挡件49。

如图5所示，夹持定位装置5包括底板51、第二横向滑轨组件52、第一夹持驱动气缸53、第二夹持驱动气缸54、用于互相配合夹持水龙头主体的第一夹持架55和第二夹持架56，第一夹持驱动气缸53通过第二横向滑轨组件52与底板51滑动连接，第一夹持驱动气缸53装设在底板51上并带动第一夹持架55横向移动，第二夹持驱动气缸54带动第二夹持架56横向移动，第二夹持架56位于第一夹持架55的相对一端。

在此需要说明的是，在机械手2对应的流水线工位处也可以装设有夹持定位装置5。

工作时，机械手2能够带动阀芯夹取装置3的第一夹子气缸38和第二夹子气缸39在阀芯放料架1上取料，取料后，机械手2带动阀芯夹取装置3的第一夹子气缸38和第二夹子气缸39将水龙头阀芯放置到位于流水线6的水龙头主体上，当带有水龙头阀芯的水龙头主体输送到阀芯锁紧装置4的工位时，夹持定位装置5的第一夹持驱动气缸53和第二夹持驱动气缸54能够带动第一夹持架55和第二夹持架56夹住水龙头主体，从而对水龙头主体实现定位，之后阀芯锁紧装置4的升降气缸43带动锁紧头47向下移动，锁紧头47套装在水龙头阀芯的顶部，此时电批45能够带动锁紧头47旋转从而将水龙头阀芯锁紧在水龙头主体上。

综上所述，本实用新型可实现水龙头阀芯的自动化组装，其自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。