一种新型齿轮式管材端帽装配机构的制作方法

本实用新型涉及管材装配设备技术领域，具体涉及一种新型齿轮式管材端帽装配机构。

背景技术：

PPR管材应用于家装用给水管道，为了保持管道内壁洁净防止在运输储藏过程中管道内表面沾染灰尘因此在管道两端增设防护端帽。传统工艺采用人工套帽作业方式进行端帽装配工作。人工作业模式效率低下劳动强度高，据生产统计数据得（以一车管材共计1100根）人工作业需要90分钟，而且套帽牢固程度不均。为了提高端帽装配的效率和装配的合格率以及降低劳动强度，特设计“一种新型齿轮式管材端帽装配机构”，该机构旨在实现防护帽的自动装配功能。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了结构合理，高效的一种新型齿轮式管材端帽装配机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型齿轮式管材端帽装配机构，包括机架，其特征在于，所述机架一端设有一组啮合齿轮副，所述啮合齿轮副包括第一齿轮及与第一齿轮啮合设置的第二齿轮，所述第一齿轮上传动连接设置伺服电机，所述第二齿轮的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，另一侧转动连接设置夹持四杆机构；所述机架另一端设有直线滑轨，所述直线滑轨上配合设置管件夹持组件，所述夹持四杆机构一端与第二齿轮转动连接，另一端与所述管件夹持组件转动连接，且管件夹持组件在夹持四杆机构的作用下能在直线滑轨上运动，所述直线滑轨的中间在靠近管件夹持组件的位置处设有用于管材端帽放置的管帽通道。

所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述管件夹持组件包括上定位夹持块及设置在上定位夹持块正下方的下定位夹持块，所述上定位夹持块能沿直线滑轨上下运动，下定位夹持块固定在直线滑轨上，所述上定位夹持块与下定位夹持块的中心位置处对称设置V型定位槽。

所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述顶压机构包括与第二齿轮固定连接的圆盘、与圆盘转动连接的连接臂及与连接臂转动连接的顶杆，所述顶杆在第二齿轮的带动下能沿直线方向进行左右运动。

所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述夹持四杆机构包括与第二齿轮固定连接的第一连杆，与第一连杆转动连接的第二连杆、与第二连杆转动连接的推杆及与推杆转动连接的第三连杆，所述第三连杆与所述上定位夹持块转动连接。

所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述推杆的末端设有回复弹簧。

所述的一种新型齿轮式管材端帽装配机构，其特征在于，所述顶压机构上的顶杆、管件夹持组件上的V型定位槽及管帽通道内的管材端帽三者的中心在打压装配时位于同一直线上。

本实用新型的有益效果是，通过伺服电机带动一对具有固定传动比的啮合齿轮副后分别转动连接顶压机构及夹持四缸机构，通过固定传动比的啮合齿轮副保证每次端帽装配顶压距离的一致性；利用顶压机构急回特性实现顶压冲程的高度性和有力性；夹持四缸机构的推杆末端设置回复弹簧，保证冲程与回程之间无间隙减少往复运动产生的震动保证严格的端帽和管材的稳定对心效果；管件夹持组件上的V型定位槽能够便于不同尺寸管件的夹紧，且保证管件对心夹紧时的准确性；该机构自动装配过程中装配高速、稳定、成功率高且噪声小。

附图说明

图1为本实用新型正面三维结构示意图；

图2为本实用新型背面三维结构示意图；

图中：1-机架，2-伺服电机，3-第一齿轮，4-第一连杆，5-第二齿轮，6-第二连杆，7-管帽通道，8-上定位夹持块，9-下定位夹持块，10-第三连杆，11-推杆，12-圆盘，13-连接臂，14-顶杆，15-直线滑轨。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-2所示，一种新型齿轮式管材端帽装配机构，包括机架1、伺服电机2、第一齿轮3、第一连杆4、第二齿轮5、第二连杆6、管帽通道7、上定位夹持块8、下定位夹持块9、第三连杆10、推杆11、圆盘12、连接臂13、顶杆14及直线滑轨15。机架1一端设有一组啮合齿轮副，啮合齿轮副包括第一齿轮3及与第一齿轮3啮合设置的第二齿轮5，第一齿轮3上传动连接设置伺服电机2，第二齿轮5的一侧转动连接设置用于管材端帽安装的顶压机构，顶压机构包括与第二齿轮5固定连接的圆盘12、与圆盘12转动连接的连接臂13及与连接臂13转动连接的顶杆14，顶杆14在第二齿轮5的带动下能沿直线方向进行左右运动；第二齿轮5另一侧转动连接设置夹持四杆机构，夹持四杆机构包括与第二齿轮5固定连接的第一连杆4，与第一连杆4转动连接的第二连杆6、与第二连杆6转动连接的推杆11及与推杆11转动连接的第三连杆10，第三连杆10与上定位夹持块8转动连接，推杆11的末端设有回复弹簧；机架1另一端设有直线滑轨15，直线滑轨15上配合设置管件夹持组件，管件夹持组件包括上定位夹持块8及设置在上定位夹持块8正下方的下定位夹持块9，上定位夹持块8能沿直线滑轨15上下运动，下定位夹持块9固定在直线滑轨15上，上定位夹持块8与下定位夹持块9的中心位置处对称设置V型定位槽，夹持四杆机构一端通过第一连接杆4与第二齿轮5转动连接，另一端通过第三连接杆10与上定位夹持块8转动连接；直线滑轨15的中间在靠近管件夹持组件的位置处设有用于管材端帽放置的管帽通道7，管帽通道7内的管材端帽通过顶杆14打压至管件夹持组件V型定位槽内的管件端部，其中顶杆14、V型定位槽及管材端帽三者的中心在打压装配时位于同一直线上，保证打压的准确性。

工作过程：

该机构在进行端帽装配作业时，伺服电机1带动第一齿轮3转动，从而带动与第一齿轮3啮合设置的第二齿轮5转动，第二齿轮5分别带动圆盘12及第一连杆4转动，圆盘12转动带动与圆盘12转动连接的连接臂13运动，连接臂13运动带动与连接臂13转动连接的顶杆14往复式运动，实现端帽精确的打压；同时，第一连杆4转动带动与第一连杆4转动连接的第二连杆6运动，第二连杆6运动带动与第二连杆6转动连接的推杆11往复运动，推杆11往复运动带动与推杆11转动连接的第三连杆10运动，第三连杆10运动从而带动而上定位夹持块8在直线滑轨15上运动，实现对管材的对心夹持作业；由于顶压机构和夹持四杆机构共用同一动力源，因此实现打压和夹持同步进行，在夹持四杆机构带动管材夹持组件闭合夹持时，顶压机构将端帽精确装配于管材端部，从而实现管材端帽的自动装配。