用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备。
【背景技术】
[0002]手动栗是重型汽车和工程机械中重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动栗的装配很繁琐，涉及到的零件很多。装配接头小孔是手动栗装配众多工序中的关键工序，由于接头小孔的装配有扭矩的要求，因此目前还是人工装配。但人工装配有很大的缺点是扭矩控制不够准确，尤其是装配后的扭矩有很大差别，易导致漏液现象。且生产效率低，成本高。亟待改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型实现了接头小孔的自动化装配，能够保证装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且提高了生产效率，减少了人工成本。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，包括主体框架1、自动上料机构100、旋拧机构200、手动栗固定机构300，所述自动上料机构100、旋拧机构200、手动栗固定机构300分别安装在主体框架1上。
[0006]所述自动上料机构100是:上料板101固定在主体框架1上，气缸102固定在上料板101上，气缸102—端通过连接块103与上料底座104连接，气缸102运动时带动上料底座104运动;上料底座104与上料板101通过滑轨滑块连接，上料底座104的装料孔与接头小孔105的形状相配合，便于装卸，上料底座104前段两侧设有固定于上料板101的传感器107，用于检测有无物料，上料底座104后端设有固定于上底板101的固定块，固定块上装有档栓106，用于上料底座104的限位。
[0007]所述的主体框架1是由45X 45铝合金型材搭建而成，结构简单，可靠；外表美观大方。
[0008]所述的旋拧机构200实现取料、预装、旋拧到最终位置的任务，其结构是:伺服电机a201与旋拧头202连接，轴向通过接近器203限定;旋拧头202与接头小孔105相配合，内部装有永磁铁以直接吸附接头小孔105;所述伺服电机a201安装在底座204上，并通过螺钉固定；所述底座204安装在底板205上，所述底板205安装在导轨滑块上，由无杆缸206带动上下运动;所述导轨滑块和无杆缸206分别安装在移动底板207上;所述移动底板207通过滑轨滑块与固定底板208连接，固定底板208通过螺钉与主体框架1连接；固定底板208背面设有伺服电机b209，伺服电机b209通过同步带210与丝杆螺母副211连接，丝杠螺母副211同时与移动底板207连接，伺服电机b209运转时通过同步带210带动丝杠螺母副211，从而带动移动底板207左右移动。
[0009]所述的手动栗固定机构300是:固定板301与夹具302通过滑轨滑块连接，所述固定板301通过螺钉固定在主体框架1上；固定板301左侧固定有气缸303，且夹具由气缸303驱动实现前后移动。
[0010]本实用新型的有益效果在于:结构简单，构思新颖，使用方便，装配过程可靠、稳定。实现手动栗中接头小孔的自动装配，装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0012]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0013]图2为本实用新型的自动上料机构的结构示意图；
[0014]图3、图4为本实用新型的旋拧机构的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型的手动栗固定机构的结构示意图。
[0016]图中:1、主体框架；100、自动上料机构；200、旋拧机构；300、手动栗固定机构；101、上料板；102、气缸;103、连接块;104、上料底座;105、接头小孔;106、挡栓;107、传感器;201、伺服电机a; 202、旋拧头；203、接近器；204、底座；205、底板；206、无杆缸；207、移动底板；208、固定底板;209、伺服电机b;210、同步带;211、丝杠螺母副；301、固定板;302、夹具;303、气缸。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0018]参见图1至图5所示，本实用新型的用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，包括主体框架1、自动上料机构10 0、旋拧机构2 0 0、手动栗固定机构3 0 0，所述自动上料机构100、旋拧机构200、手动栗固定机构300分别安装在主体框架1上。
[0019]所述的主体框架1是由45X45铝合金型材搭建而成，结构简单，可靠；外表美观大方。
[0020]参见图2所示，本实用新型所述的自动上料机构100是:上料板101固定在主体框架1上，气缸102固定在上料板101上，气缸102—端通过连接块103与上料底座104连接，气缸102运动时带动上料底座104运动；上料底座104与上料板101通过滑轨滑块连接，上料底座104的装料孔与接头小孔105的形状相配合，便于装卸，上料底座104前段两侧设有固定于上料板101的传感器107，用于检测有无物料，上料底座104后端设有固定于上料板101的固定块，固定块上装有档栓106，用于上料底座104的限位。
[0021]参见图3、图4所示，本实用新型所述的旋拧机构200实现取料、预装、旋拧到最终位置的任务，其结构是:伺服电机a201与旋拧头202连接，轴向通过接近器203限定;旋拧头202与接头小孔105相配合，内部装有永磁铁以直接吸附接头小孔105;所述伺服电机a201安装在底座204上，并通过螺钉固定;所述底座204安装在底板205上，所述底板205安装在导轨滑块上，由无杆缸206带动上下运动；所述导轨滑块和无杆缸206分别安装在移动底板207上;所述移动底板207通过滑轨滑块与固定底板208连接，固定底板208通过螺钉与主体框架1连接；固定底板208背面设有伺服电机b209，伺服电机b209通过同步带210与丝杆螺母副211连接，丝杠螺母副211同时与移动底板207连接，伺服电机b209运转时通过同步带210带动丝杠螺母副211，从而带动移动底板207左右移动。
[0022]参见图5所示，本实用新型所述的手动栗固定机构300是:固定板301与夹具302通过滑轨滑块连接，所述固定板301通过螺钉固定在主体框架1上；固定板301左侧固定有气缸303，且夹具由气缸303驱动实现前后移动。
[0023]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于:包括主体框架(1)、自动上料机构(100)、旋拧机构(200)、手动栗固定机构(300)，所述自动上料机构(100)、旋拧机构(200)、手动栗固定机构(300)分别安装在主体框(1)上;所述自动上料机构(100)是:上料板(101)固定在主体框架(1)上，气缸(102)固定在上料板(101)上，气缸(102)—端通过连接块(103)与上料底座(104)连接，气缸(102)运动时带动上料底座(104)运动；上料底座(104)与上料板(101)通过滑轨滑块连接，上料底座(104)的装料孔与接头小孔(105)的形状相配合，上料底座(104)前段两侧设有固定于上料板(101)的传感器(107)，用于检测有无物料，上料底座(104)后端设有固定于上料板(101)的固定块，固定块上装有档栓(106)，用于上料底座(104)的限位。2.根据权利要求1所述的用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于:所述的主体框架(1)是由45X45铝合金型材搭建而成。3.根据权利要求1所述的用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于:所述的旋拧机构(200)是:伺服电机a(201)与旋拧头(202)连接，轴向通过接近器(203)限定;旋拧头(202)与接头小孔(105)相配合，内部装有永磁铁以直接吸附接头小孔(105);所述伺服电机a(201)安装在底座(204)上，并通过螺钉固定;所述底座(204)安装在底板(205)上，所述底板(205)安装在导轨滑块上，由无杆缸(206)带动上下运动；所述导轨滑块和无杆缸(206)分别安装在移动底板(207)上;所述移动底板(207)通过滑轨滑块与固定底板(208)连接，固定底板(208)通过螺钉与主体框架(1)连接；固定底板(208)背面设有伺服电机b(209 )，伺服电机b (209 )通过同步带(210 )与丝杠螺母副(211)连接，丝杠螺母副(211)同时与移动底板(207)连接，伺服电机b(209)运转时通过同步带(210)带动丝杠螺母副(211)，从而带动移动底板(207)左右移动。4.根据权利要求1所述的用于手动栗中接头小孔的自动装配的设备，其特征在于:所述的手动栗固定机构(300)是:固定板(301)与夹具(302)通过滑轨滑块连接，所述固定板(301)通过螺钉固定在主体框架(1)上；固定板(301)左侧固定有气缸(303)，且夹具由气缸(303)驱动实现前后移动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于手动泵中接头小孔的自动装配的设备，属于机械制造领域。包括主体框架、自动上料机构、旋拧机构、手动泵固定机构，所述自动上料机构、旋拧机构、手动泵固定机构分别安装在主体框上。采用自动上料方式，利用单独设计的上料机构进行循环给料。采用扭矩检测与标准进行比对的方式进行安装接头小孔，这样保证的安装精度。优点在于：结构简单，构思新颖，使用方便，装配过程可靠、稳定。实现手动泵中接头小孔的自动装配，装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN205129332
【申请号】CN201520866060
【发明人】朱先勇, 张辉, 刘家安, 崔飞飞, 姜城, 徐学磊, 刘明达, 刘鹤婷, 周运超
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月3日