一种自动装配水泵总成的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水栗总成装配的技术领域，具体涉及一种自动装配水栗总成的系统和方法。
【背景技术】
[0002]如图1所示，水栗总成主要由栗体1、轴连轴承2、法兰3、水封总成4、叶轮5和堵盖6六个零(部)件组成，其中轴连轴承2与栗体1、法兰3与轴连轴承2、水封总成4的动环与轴连轴承2及水封总成4的静环与栗体1的内孔、堵盖6与栗体1的内孔均是过盈配合，因此水栗总成的装配均采用压装。
[0003]如图2所示，水栗总成最常用的普通压装生产线呈U型流水线布置，其工艺流程如下:
[0004]激光打标工位0P10:将栗体1放在定位工装上，手动启动激光打标机，在栗体1背面打二维码及明码；
[0005]涂胶工位0P20:将打过二维码的栗体1放在定位工装上，手动启动涂胶机，在栗体轴承孔口涂固涂胶；
[0006]压轴承工位0P30:先将栗体1放在定位工装上，再将轴连轴承2放入栗体轴承孔口，双手启动压机，将轴连轴承2压装入栗体1内；
[0007]压堵盖工位0P40:将装入轴连轴承2的栗体1放在定位工装上，然后将堵盖6放入上压头的定位芯轴上，人工操作手搬压机手柄将堵盖6压到位；
[0008]压水封总成工位0P50:将上工序总成放入定位工装上，栗体1大面朝上，然后将水封总成4放入上压头的定位芯轴上，双手启动压机，压入水封总成4 ;
[0009]压法兰工位0P60:将上工序总成放入定位工装上，然后将法兰3放入上压头的定位芯轴上，压入法兰3;
[0010]压叶轮工位0P70:将上序总成放入定位工装上，栗体1大面朝上，然后将叶轮5放入上压头的芯轴上，压入叶轮5 ；
[0011]动态监测一工位0P80和动态监测二工位0P90:将压装完成的水栗总成分别放入两台设备定位工装上，启动设备，带动法兰3旋转后测试水栗的泄漏量及扭矩是否合格，将合格的水栗总成放在传送带8上，不合格的水栗总成放入各设备侧边的不合格料道；
[0012]擦洗检验工位0P100:将合格的水栗总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀后转下道工序；
[0013]包装工位0P110:按包装规范进行包装。
[0014]该生产线的特点:
[0015]1、每个工位均采用人工上、下料，人工操作设备，因此每台设备侧边均需配相应工位零件的上料架7，上料比较分散；
[0016]2、如图3所示，每道工序的工件放置需根据压装零件的不同而改变，压水封总成及压叶轮工序栗体大面朝上，其余工序栗体大面朝下，工件放置是否正确全由人工控制，很容易出现漏装或错装的问题；
[0017]3、每个工位的检测方法均采用人工全检或抽检的方式；
[0018]4、激光打标机打刻的二维码是用来对水栗总成各压装数据(压轴承、压水封总成、压法兰、压叶轮)及动态校验数据进行追溯的，但该生产线本身无法实现各工位数据自动追溯，只有通过单独上一套追溯系统及扫描枪才能追溯，栗体1打刻二维码后，需要用扫描枪扫描打刻的内容上传至追溯系统，且每道需追溯的工序均需要用扫描枪扫描栗体1及其它零件外包装箱的二维码，装配效率将降低20%左右；
[0019]5、该生产线按生产节拍计算共需要5名操作工，1名操作工负责0P10、0P20、0P30工位，另一名操作工负责0P40和0P60工位，第3名操作工负责0P60和0P70工位，第4名操作工负责0P80和0P80工位，第5名操作工负责0P80100和0P80110工位，人工成本高；
[0020]6、该生产线压装发现的不合格品时设备报警，每台设备侧边配有不合格品料道及传感器，操作工必须将不合格品放入不合格品滑道传感器感应时设备方能解除报警。
【发明内容】
[0021]本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高、工人作业量小的自动装配水栗总成的系统和方法。
[0022]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0023]—种自动装配水栗总成的系统，包括工装框架、环形自动带式输送线、输送托盘、控制机构、合格品料道和不合格品料道，输送托盘设置在环形自动带式输送线上，合格品料道和不合格品料道设置在环形自动带式输送线的下料端，环形自动带式输送线设置在工装框架内部，控制机构设置在工装框架，沿环形自动带式输送线外边缘依次设置人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测工位、包装工位；人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位、擦洗检测工位和包装工位分别与控制机构并安装在工装框架上。
[0024]优选的，所述的自动涂胶工位包括涂胶取料机械手、涂胶放料机械手、涂胶定位工装和涂I父机。
[0025]优选的，所述的自动压轴承工位包括轴承压装取料机械手、轴承压装放料机械手、轴承压装定位工装和轴承压装电子压装机。
[0026]优选的，所述的自动压堵盖工位包括堵盖压装取料机械手、堵盖压装放料机械手、堵盖压装定位工装和堵盖压装气液压装机。
[0027]优选的，所述的自动压水封总成工位包括水封总成压装取料机械手、水封总成压装放料机械手、水封总成压装定位工装、水封总成定位工装和水封总成压装电子压装机。
[0028]优选的，所述的自动压法兰工位包括法兰压装取料机械手、法兰压装放料机械手、法兰压装定位工装和法兰压装电子压装机。
[0029]优选的，所述的自动压叶轮工位包括叶轮压装取料机械手、叶轮压装放料机械手、叶轮压装定位工装和叶轮压装电子压装机。
[0030]优选的，所述的自动检测水封总成工位包括水封总成检测取料机械手和水封总成检测定位工装。
[0031]优选的，所述的自动激光打标工位包括激光打标取料机械手、激光打标定位工装和激光打标机。
[0032]优选的，所述的自动动态校验工位包括自动检测取料机械手、自动检测定位工装和动态校验台。
[0033]优选的，所述的影像检测工位包括影像检测黑箱和显示屏。
[0034]优选的，所述的自动动态校验工位为两个。
[0035]本发明也提供了一种自动装配水栗总成的方法，包括以下步骤:
[0036](1)启动控制装置，自动装配水栗总成的系统运行，人工将水栗总成的栗体、轴连轴承、法兰、水封总成、叶轮和堵盖6个零件放置在输送托盘上，由环形自动带式输送线输送至影像检测工位；
[0037](2)装入6个零件的输送托盘进入影像检测工位内进行拍照，所得的影像与标准影像进行对比，保证各零件无错装、漏装、反装后自动进入自动涂胶工位，如发现不合格，输送托盘随着环形自动带式输送线重新回到上料工位；
[0038](3)涂胶取料机械手从输送托盘上抓取栗体，将栗体放至涂胶定位工装上，涂胶机在栗体轴承孔内自动涂胶完成后，涂胶放料机械手将栗体放入输送托盘，输送托盘运行至自动压轴承工位；
[0039](4)轴承压装取料机械手从输送托盘上取已涂胶的栗体放入轴承压装定位工装，轴承压装放料机械手从输送托盘上取轴连轴承并放入栗体轴承孔内，轴承压装电子压装机带动压头自动装压轴承到位，轴承压装取料机械手将压入轴承的栗体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压堵盖工位；
[0040](5)堵盖压装取料机械手从输送托盘上取栗体放入堵盖压装定位工装，堵盖压装放料机械手从输送托盘上取堵盖并放入栗体堵盖孔内，堵盖压装气液压装机自动装压堵盖到位，堵盖压装取料机械手将压入堵盖的栗体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压水封总成工位；
[0041](6)水封总成压装取料机械手从输送托盘上取栗体放入水封总成压装定位工装，水封总成压装放料机械手从输送托盘上取水封总成并放入水封总成定位工装，水封总成压装电子压装机带动压头自动装压水封总成到位，水封总成压装取料机械手将压入水封总成的栗体放回输送托盘，输送托盘运行至自动检测水封总成工位；
[0042](7)水封总成检测取料机械手从输送托盘上取压入水封总成的栗体放入水封总成检测定位工装上，自动检测水封总成的高度及跳动量，检测完成后水封总成检测取料机械手将栗体放回输送托盘，输送托盘进入自动压法兰工位；
[0043](8)法兰压装取料机械手从输送托盘上取栗体放入法兰压装定位工装，法兰压装放料机械手从输送托盘上取法兰并对正压装中心，法兰压装电子压装机带动压头自动装压法兰到位，法兰压装取料机械手将压入法兰的栗体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压叶轮工位；
[0044](9)叶轮压装取料机械手从输送托盘上取总成放入定位工装，叶轮压装放料机械手从输送托盘上取叶轮并放入叶轮压装定位工装，叶轮压装电子压装机带动压头自动装压叶轮到位，得