玩具车专用轮轴与车轮自动装配系统的制作方法

本实用新型涉及一种玩具车装配设备，尤其是玩具车专用轮轴与车轮自动装配系统。

背景技术：

在玩具车的生产中，车轴和车轮的组装长期以来都是采用人工装配。人工装配的缺点是速度慢，且装配的次品率较高。另外还有部分企业采用了自动化的车轮和车轴压接装置。例如中国专利公开的一种智能玩具车的自动装配系统，专利号201610998747.X，其中记载：

一种智能玩具车的自动装配系统，包括车轮装配机构，车轮装配机构上设置有车轮供料单元，车轮供料单元的出料端与车轮压接单元衔接，车轮装配机构还包括车轴供料单元，车轴供料单元的出料端与车轮压接单元衔接；装配系统还包括整车装配机构，整车装配机构的进料车轴端与车轮装配机构的出料端衔接，整车装配机构包括整车装配单元，整车装配单元的上方设置有车底盘供料单元以及外壳供料单元；所述车轮压接单元的出料口与整车装配单元的进料口衔接；所述整车装配单元上设置有车轮定位单元，整车装配单元设置在翻转单元上，翻转单元设置在转动单元上。所述车轮供料单元包括振动料盘，所述振动料盘设置有倾斜导料板，所述倾斜导料板的低端构成出料口，倾斜导料板的低端下方设置有轮胎振动盘，所述轮胎振动盘的出料口设置有出料管，所述出料管的管长方向倾斜布置，出料管的低端与车轮压接单元衔接，所述轮胎振动盘设置有两个。所述车轮压接单元包括第一、第二压接头，所述第一、第二压接头分别与驱动机构连接，所述出料管位于第一、第二压接头的前端，驱动机构驱动第一、第二压接头相对移动或者远离，第一、第二压接头之间设置有车轴推料杆，车轴推料杆将车轴推送至第一、第二压接头之间。

上述技术方案的不足在于：车轴的上料完全依靠车轴上料振盘和导料管，公知的，上料振盘和导料管的配合可以使得物料自动排列上料，但是没办法精确控制出料节奏。例如，导料管的车轴刚向导向块出了一半的时候，气缸启动了，这样就会导致车轴被压弯且机器卡死。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种车轴/轮轴上料更加简单的玩具车车轮装配设备。

本实用新型的技术方案为：

玩具车专用轮轴与车轮自动装配系统，其特征在于：它包括设置在工作台上的轮轴料仓、导料板、轮轴装配气缸、定位架、车轮落料管、车轮组装管和车轮装配气缸，所述轮轴料仓为矩形体箱子且轮轴料仓内的宽配合轮轴长度设置，所述轮轴料仓底部只设有一个容单个轮轴出入的排料口，其作用是使得轮轴在轮轴料仓内能紧密排列且每次只能排出一根轮轴，所述轮轴料仓通过安装支架架设在导料板上方，所述导料板的顶面和轮轴料仓的底面接触，所述导料板顶面前部设置有横向凹槽，所述凹槽为能嵌入一根轮轴的倒梯形槽体，其作用是每次凹槽经过轮轴料仓底面的排料口时只能载走一根轮轴，所述导料板末端安装有轮轴装配气缸，所述轮轴装配气缸固定安装在工作台上，所述导料板可在轮轴装配气缸的带动下沿着工作台台面和轮轴料仓的底面前后移动，所述轮轴装配气缸伸展状态下所处位置的左右两侧分别安装有定位架，所述定位架将车轮落料管和车轮组装管安装在工作台上，所述车轮落料管竖直安装在车轮组装管中部侧壁且两者连通，所述车轮落料管连接有轮胎振动盘的出料管(轮胎振动盘和其对应的出料管为现有技术，详见背景技术)，所述车轮落料管为底部设有半圆形缺口的方管，所述车轮组装管为一个与车轮落料管垂直的圆管，所述车轮组装管侧壁对应车轮落料管设置有一个俯视呈矩形的缺口，该缺口截图呈半圆形，所述车轮组装管末端设置有车轮装配气缸，所述车轮装配气缸固定安装在工作台上，所述车轮装配气缸的推杆插入车轮组装管内；

所述导料板宽度小于轮轴长度。

进一步地，所述导料板底部设置有若干磁体，其作用是当导料板的凹槽到达轮轴料仓底面的排料口时，轮轴必然被吸入凹槽，防止机器空转。

进一步地，所述工作台在导料板位于伸展状态下的前端前方的位置上设有缺口，该缺口下方设置成品收集漏斗或者滑道，用于收集成品。

进一步地，所述轮轴料仓内设有斜板，用于将轮轴自动滑向排料口。

本实用新型的使用方法：

1)在轮轴料仓内加入轮轴，数量以不溢出轮轴料仓顶部为宜；

2)通过轮胎振动盘和其配套的出料管为车轮落料管自动上料，车轮落料管内的车轮的最下面一个车轮进入车轮组装管，所述车轮的胎面接触车轮组装管的内壁；

3)轮轴装配气缸启动，导料板携带一根车轮到达装配位置，两侧的车轮装配气缸同时启动，推杆将两个车轮从车轮组装管管口推出并将两个车轮压合在轮轴的左右两端；

4)三个气缸同时复位，装配有车轮的轮轴在导料板复位时，由于两个车轮在接触到轮轴料仓侧壁时受力，自动脱离导料板的凹槽，并落入工作台上的缺口。

本实用新型可以全人工操作，也可以通过气缸控制技术设置有自动化作业，自动化涉及电路设计、气路设计以及计算机程序设计，不在本实用新型的保护范围内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用导料板和轮轴料仓进行配合，保证导料板上的凹槽能且只能每次携带一根轮轴进行作业，其最大的好处是，无论本实用新型采用人工控制还是自动控制，都无需担心轮轴出料的节奏会被打乱，出料也不会出现卡死。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轮轴出料原理示意图；

图3为本实用新型的车轮落料管和车轮组装管的结合示意图(主视图)；

图4为本实用新型的车轮落料管和车轮组装管的结合示意图(侧视图)。

图中，1、轮轴料仓；2、导料板；3、轮轴装配气缸；4、定位架；5、车轮落料管；6、车轮组装管；7、车轮装配气缸；8、轮轴；21、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-4所示，玩具车专用轮轴与车轮自动装配系统，它包括设置在工作台(常规技术，未图示)上的轮轴料仓1、导料板2、轮轴装配气缸3、定位架4、车轮落料管5、车轮组装管6和车轮装配气缸7，所述轮轴料仓1为矩形体箱子且轮轴料仓1内的宽配合轮轴8长度设置，所述轮轴料仓1底部只设有一个容单个轮轴8出入的排料口，其作用是使得轮轴8在轮轴料仓1内能紧密排列且每次只能排出一根轮轴8，所述轮轴料仓1通过安装支架架设在导料板2上方，所述导料板2的顶面和轮轴料仓1的底面接触，所述导料板2顶面前部设置有横向凹槽21，所述凹槽21为能嵌入一根轮轴8的倒梯形槽体，其作用是每次凹槽21经过轮轴料仓1底面的排料口时只能载走一根轮轴8，所述导料板2末端安装有轮轴装配气缸3，所述轮轴装配气缸3固定安装在工作台上，所述导料板2可在轮轴装配气缸3的带动下沿着工作台台面和轮轴料仓1的底面前后移动，所述轮轴装配气缸3伸展状态下所处位置的左右两侧分别安装有定位架4，所述定位架4将车轮落料管5和车轮组装管6安装在工作台上，所述车轮落料管5竖直安装在车轮组装管6中部侧壁且两者连通，所述车轮落料管5连接有轮胎振动盘的出料管，所述车轮落料管5为底部设有半圆形缺口的方管，所述车轮组装管6为一个与车轮落料管5垂直的圆管，所述车轮组装管6侧壁对应车轮落料管5设置有一个俯视呈矩形的缺口，该缺口截图呈半圆形，所述车轮组装管6末端设置有车轮装配气缸7，所述车轮装配气缸7固定安装在工作台上，所述车轮装配气缸7的推杆插入车轮组装管6内；

所述导料板2宽度小于轮轴8长度。

所述导料板2底部设置有若干磁体，其作用是当导料板2的凹槽21到达轮轴料仓1底面的排料口时，轮轴8必然被吸入凹槽21，防止机器空转。

所述工作台在导料板2位于伸展状态下的前端前方的位置上设有缺口，该缺口下方设置成品收集漏斗或者滑道，用于收集成品。

所述轮轴料仓1内设有斜板，用于将轮轴8自动滑向排料口。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。