一种自动上料机的制作方法

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，具体是一种自动上料机。

背景技术：

冲压机也称压力机，是通过带动拉伸模具对钢板成型的设备，在零部件加工中使用广泛。现有冲压机通常都是采用人工上料，效率低而且存在安全隐患，为实现工件的自动上料，部分企业采用高精度的多维度机械手进行操作，但机械手结构复杂，购置成本高，且后期的养护也比较困难，对于小规模的企业，没有经济实力购买也没有技术能力进行后期维护，因此，大多数冲压机都依然采用人工上料。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料机，代替人工上料，提升效率，而且简单易用，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上料机，包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及布置在支座前面的输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的右端连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到左侧，夹取装置位于输送装置的右端上方；所述输送装置设置有输送带以及布置在输送带上方的导向机构，所述导向机构包括二个对称布置在输送带两边的导向板，二个导向板设置有斜倒角并形成沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。

作为上述技术方案的改进，所述输送装置的右端设置有横跨输送带的挡板，所述挡板设置防撞橡胶条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送带设置有二条并且间隔布置，所述输送装置的右端设置有二个分置于输送带两边的定位板，二个定位板与挡板形成U型槽，二条输送带位于U型槽的正下方；所述输送装置的右端下方设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部设置有推板并且该推板位于二条输送带之间的缝隙中。

进一步改进，所述支座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑座；所述水平移动梁连接滑座，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机、连接于第一电机的丝杆，所述滑座设置有套装在丝杆上的螺纹套。

进一步改进，所述主机架设置有竖向导轨，所述支座设置有安装在竖向导轨上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述支座设置有套装在第二丝杆上的螺母。

进一步改进，所述夹取装置上设置有夹爪以及真空吸头。

本实用新型的有益效果是：水平移动梁移动到左侧，夹取装置将放置在输送装置上的工件夹起，水平移动梁移动到右侧，夹取装置将从输送装置上夹起的工件送入冲压机，实现自动上料，大大提高作业效率，降低成本，消除人工操作的安全隐患；输送装置上的工件由输送带输送至右端并且利用二个导向板的喇叭口结构将工件推至准确位置；本实用新型整体结构简单、生产和制造成本低，后期维护方便，非常适宜推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型中输送装置的主视图。

具体实施方式

参照图1～图3，一种自动上料机，包括有主机架1，所述主机架1上设置有支座2以及布置在支座2前面的输送装置3，所述支座2上滑动连接有水平移动梁4，所述水平移动梁4连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座2滑动连接于主机架1并可上下移动，所述支座2连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁4的右端连接有一个夹取装置41；当水平移动梁4移动到左侧，夹取装置41位于输送装置3的右端上方；所述输送装置3设置有输送带31以及布置在输送带31上方的导向机构，所述导向机构包括二个对称布置在输送带31两边的导向板32，二个导向板32设置有斜倒角并形成沿输送带31的移动方向收缩的喇叭口。采用上述结构，作业时水平移动梁4移动到左侧，夹取装置41将放置在输送装置3上的工件夹起，然后水平移动梁4移动到右侧，夹取装置41将从输送装置3上夹起的工件送入冲压机，实现自动上料，大大提高作业效率，降低成本，消除人工操作的安全隐患；输送装置3上的工件由输送带31输送至右端并且利用二个导向板32的喇叭口结构将工件推至准确位置，优选的，所述输送装置3的右端设置有横跨输送带31的挡板33以防止工件掉落，所述挡板33设置防撞橡胶条以避免工件与挡板33刚性碰撞。

在本实施例中，优选的，所述输送带31设置有二条并且间隔布置，所述输送装置3的右端设置有二个分置于输送带31两边的定位板34，二个定位板34与挡板33形成U型槽，二条输送带31位于U型槽的正下方；所述输送装置3的右端下方设置有推送气缸35，所述推送气缸35的活塞杆端部设置有推板并且该推板位于二条输送带31之间的缝隙中，推送气缸35动作通过推板将U型槽中的工件推起以便于夹取装置41夹取工件，定位板34上还可设置让位槽以供夹取装置41动作，避免干涉。

在本实施例中，优选的，所述支座2上设置有水平滑轨21，所述水平滑轨21上安装有滑座22；所述水平移动梁4连接滑座22，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机51、连接于第一电机51的丝杆，所述滑座22设置有套装在丝杆上的螺纹套，第一电机51驱动丝杆转动，通过螺纹套推动滑座22、水平移动梁4一体左右移动，结构简单，可靠耐用。

在本实施例中，优选的，所述主机架1设置有竖向导轨11，所述支座2设置有安装在竖向导轨11上的竖向滑块；所述竖向驱动装置包括有固接于主机架1的第二电机61，所述第二电机61的输出轴连接有第二丝杆62，所述支座2设置有套装在第二丝杆62上的螺母，通过第二丝杆62与螺母的配合驱动支座2上下移动，结构简单，可靠耐用。

在本实施例中，优选的，所述夹取装置41上设置有夹爪以及真空吸头以应用于提取多种结构的工件，扩大使用范围。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。