一种夹紧器自动输送装置及工作台的制作方法

文档序号:13576175阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹紧器自动输送装置,其特征在于,包括:

第一驱动机构、第二驱动机构以及用于安装夹紧器的安装机构;

所述第一驱动机构与所述安装机构连接,并带动所述夹紧器于第一运动方向做往复运动;

所述第二驱动机构与所述安装机构连接,并带动所述夹紧器于第二运动方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于,还包括:

安装总板;

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述安装机构均设于所述安装总板的同一侧表面;

所述第一驱动机构带动所述夹紧器沿平行于所述安装总板的方向运动;

所述第二驱动机构带动所述夹紧器沿垂直于所述安装总板的方向运动;

和/或,

当所述第一驱动机构带动所述夹紧器运动第一预设距离后,然后所述第二驱动机构带动所述夹紧器运动;

或,

当所述第二驱动机构带动所述夹紧器运动第二预设距离后,然后所述第一驱动机构带动所述夹紧器运动。

3.根据权利要求1所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于:

所述安装机构包括过渡块和滑块;

所述过渡块包括相对设置的第一表面和第二表面;

所述过渡块的第一表面开有滑槽;

所述滑块滑动设于所述滑槽内;

所述第一驱动机构与所述过渡块的第二表面连接;使得所述第一驱动机构带动所述过渡块沿垂直于所述滑槽的延展方向的方向做往复运动;

所述夹紧器和所述第二驱动机构分别设于所述滑块的相对两侧,使得所述第二驱动机构带动所述夹紧器沿所述滑槽的延展方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于:

还包括安装总板;

所述安装总板的一侧表面同时设有所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述安装机构;

所述安装总板的预设位置开设有与所述滑槽相适配的第一通孔;

所述过渡块还包括相对设置并均垂直于所述滑槽的延展方向的第三表面和第四表面;所述过渡块的第三表面靠近所述安装总板设置;

所述滑槽的相对侧壁上分别开有相对设置的限位槽;两个所述限位槽沿所述滑槽的延展方向的尺寸相同;

所述过渡块于所述滑槽的相对两侧分别开有销孔;所述销孔的延展方向均与所述滑槽的延展方向相同,并分别贯穿所述过渡块的第三表面和第四表面,且分别与所述限位槽相通;

每一个所述销孔设有相适配的锁止销;两个所述锁止销上分别开有周向设置的卡槽;

两个所述锁止销的卡槽内设有连接板,所述连接板于所述限位槽内做往复运动;

所述安装总板的预设位置开有与所述锁止销相适配的第二通孔;

当所述连接板靠近所述过渡块的第四表面时,所述锁止销位于所述过渡块的销孔内;

当所述连接板靠近所述过渡块的第三表面时,所述锁止销贯穿所述第二通孔,使得所述过渡块与所述安装总板固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于:

所述滑块抵设于所述连接板靠近所述安装总板一侧的表面;

所述连接板和所述过渡块的第四表面的销孔内抵设有弹簧,所述弹簧套设于所述锁止销的外侧;

当所述连接板靠近所述过渡块的第四表面时,所述弹簧处于压缩状态;

当所述连接板靠近所述过渡块的第三表面时,所述弹簧处于伸展状态。

6.根据权利要求3所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于,还包括:

定位总成;

所述定位总成包括相互通讯连接的第一定位总成和第二定位总成;

所述第一定位总成设于所述夹紧器的第一运动方向上,用于监测所述夹紧器沿第一运动方向的位移量;

所述第二定位总成设于所述夹紧器的第二运动方向上,用于监测所述夹紧器沿第二运动方向的位移量。

7.根据权利要求6所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于:

所述第二驱动机构为气缸;

所述第二驱动机构通过安装板设于所述过渡块上;

所述安装板上分别设有前进撞块和前进传感器。

8.根据权利要求7所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于:

所述夹紧器的下方设有垫板;

所述垫板上设有后退撞块;

所述安装板设有后退传感器。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的夹紧器自动输送装置,其特征在于:

所述第一驱动机构为双轴气缸;

所述安装总板远离所述第一驱动机构一侧表面上设有一对相对设置的上升终止撞块;

所述过渡块上对应所述上升终止撞块分别设有上升撞块和上升传感器。

10.一种工作台,其特征在于,包括:

模具、夹紧器和上述权利要求1-9任意一项所述的夹紧器自动输送装置;

所述夹紧器设于所述夹紧器自动输送装置上,且其与所述模具相对设置。

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