一种夹紧器自动输送装置及工作台的制作方法

本实用新型涉及模具技术领域，尤指一种夹紧器自动输送装置及工作台。

背景技术：

模具作为注射成型、挤出成型和吹塑成型等材料加工技术中不可缺少的部件，在工业生产中发挥着重要的作用，如电子、汽车、电机、电器等领域产品的绝大部分零部件都是依靠模具成型而批量制造和生产的。

随着第四次工业革命的发展，模具行业为了提高其产能，由原来的人工操作也逐渐向自动化和智能化快速发展，其中，模具自动快换成了重中之重。但在冲压技术领域的现有技术中，仍然通过人工更换冲压模具，且由于压机进模侧的模具和夹紧器在更换模具时会存在干涉问题，因此，在更换冲压模具的同时，还得人工搬运夹紧器，以避免更换冲压模具的失败，进而增加工作人员的劳力输出，这种人工换模还得兼顾夹紧器干涉问题的换模方式，不仅浪费时间，且工作人员的换模工作效率低，同时使得模具生产效率也大打折扣，影响模具生产的生产效能。

因此，本申请致力于提供一种夹紧器自动输送装置及工作台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种夹紧器自动输送装置及工作台，实现了在更换冲压模具时，夹紧器能够先通过运动而远离冲压模具的安装位，进而解决了冲压模具和夹紧器的干涉问题，为冲压模具的更换提供了便利。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种夹紧器自动输送装置，包括：

第一驱动机构、第二驱动机构以及用于安装夹紧器的安装机构；

所述第一驱动机构与所述安装机构连接，并带动所述夹紧器于第一运动方向做往复运动；

所述第二驱动机构与所述安装机构连接，并带动所述夹紧器于第二运动方向做往复运动。

本技术方案中，通过第一驱动机构和第二驱动机构使得夹紧器沿两个不同的方向运动，从而使得在更换冲压模具时，夹紧器能够先通过运动而远离冲压模具的安装位，进而解决了冲压模具和夹紧器的干涉问题，为冲压模具的更换提供了便利。更优的，由于夹紧器无需人工搬运，实现了夹紧器搬运以及输送的自动化，从而大大减少了冲压模具更换所花费的时间，从而提高冲压模具的更换效率。进而保证了模具的生产效率以及生产效能。本产品具有有良好的实用性、适用范围、市场前景和市场竞争力。

进一步优选地，还包括安装总板；所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述安装机构均设于所述安装总板的同一侧表面；所述第一驱动机构带动所述夹紧器沿平行于所述安装总板的方向运动；所述第二驱动机构带动所述夹紧器沿垂直于所述安装总板的方向运动；和/或，当所述第一驱动机构带动所述夹紧器运动第一预设距离后，然后所述第二驱动机构带动所述夹紧器运动；或，当所述第二驱动机构带动所述夹紧器运动第二预设距离后，然后所述第一驱动机构带动所述夹紧器运动。

本技术方案中，本装置可通过安装总板集成在一起，使得本产品结构更为紧凑，且本产品还可通过安装总板预安装在工作台的相应位置，这样可将本产品固设在工作台上，从而保证了夹紧器输送的准确性和精度度，一经安装，便可一劳永逸，节省人力的投入。当需要更换夹紧器时，只需将旧的夹紧器取下并将新的夹紧器安装上去即可，非常方便。优选地，本装置可根据需要对第一驱动机构和第二驱动机构的运动方向以及运动先后顺序进行设置，避免两者之间的干涉问题，从而保证了夹紧器输送的精准性和对应性。

进一步优选地，所述安装机构包括过渡块和滑块；所述过渡块包括相对设置的第一表面和第二表面；所述过渡块的第一表面开有滑槽；所述滑块滑动设于所述滑槽内；所述第一驱动机构与所述过渡块的第二表面连接；使得所述第一驱动机构带动所述过渡块沿垂直于所述滑槽的延展方向的方向做往复运动；所述夹紧器和所述第二驱动机构分别设于所述滑块的相对两侧，使得所述第二驱动机构带动所述夹紧器沿所述滑槽的延展方向做往复运动。

进一步优选地，还包括安装总板；所述安装总板的一侧表面同时设有所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述安装机构；所述安装总板的预设位置开设有与所述滑槽相适配的第一通孔；所述过渡块还包括相对设置并均垂直于所述滑槽的延展方向的第三表面和第四表面；所述过渡块的第三表面靠近所述安装总板设置；所述滑槽的相对侧壁上分别开有相对设置的限位槽；两个所述限位槽沿所述滑槽的延展方向的尺寸相同；所述过渡块于所述滑槽的相对两侧分别开有销孔；所述销孔的延展方向均与所述滑槽的延展方向相同，并分别贯穿所述过渡块的第三表面和第四表面，且分别与所述限位槽相通；每一个所述销孔设有相适配的锁止销；两个所述锁止销上分别开有周向设置的卡槽；两个所述锁止销的卡槽内设有连接板，所述连接板于所述限位槽内做往复运动；所述安装总板的预设位置开有与所述锁止销相适配的第二通孔；当所述连接板靠近所述过渡块的第四表面时，所述锁止销位于所述过渡块的销孔内；当所述连接板靠近所述过渡块的第三表面时，所述锁止销贯穿所述第二通孔，使得所述过渡块与所述安装总板固定连接。

进一步优选地，所述滑块抵设于所述连接板靠近所述安装总板一侧的表面；所述连接板和所述过渡块的第四表面的销孔内抵设有弹簧，所述弹簧套设于所述锁止销的外侧；当所述连接板靠近所述过渡块的第四表面时，所述弹簧处于压缩状态；当所述连接板靠近所述过渡块的第三表面时，所述弹簧处于伸展状态。

本技术方案中，通过锁止销、连接板、安装总板的第二通孔，实现了过渡块与安装总板的固定连接，使得第一驱动机构运动到预设位置时，便可因锁止销和第二通孔的配合而使其挂设于安装总板上，既可阻止第一驱动机构驱动过渡块的运动而导致夹紧器输送失败；又可给第一驱动机构提供一辅助支撑，使得第一驱动机构能够通过锁止销挂设在总安装板上，提高了第一驱动机构与安装总板连接的牢固性和紧固性，从而保证了第一驱动机构的稳定性。

进一步优选地，还包括定位总成；所述定位总成包括相互通讯连接的第一定位总成和第二定位总成；所述第一定位总成设于所述夹紧器的第一运动方向上，用于监测所述夹紧器沿第一运动方向的位移量；所述第二定位总成设于所述夹紧器的第二运动方向上，用于监测所述夹紧器沿第二运动方向的位移量。

本技术方案中，通过定位总成实现了夹紧器自动搬运和输送的智能化，缩短了本产品的反应时间，且能够与模具生产的其它智能化设备建立通讯连接，为整个模具生产的自动化和智能化系统提供了可能。更优的，本产品于夹紧器的第一运动方向和第二运动方向均设置了定位总成(包括沿运动方向上的前进和后退的定位总成)，从而保证了夹紧器在不同运动方向上的位移量的准确性，进而实现了夹紧器位移的精准控制。

进一步优选地，所述第二驱动机构为气缸；所述第二驱动机构通过安装板设于所述过渡块上；所述安装板上分别设有前进撞块和前进传感器。

进一步优选地，所述夹紧器的下方设有垫板；所述垫板上设有后退撞块；所述安装板设有后退传感器。

进一步优选地，所述第一驱动机构为双轴气缸；所述安装总板远离所述第一驱动机构一侧表面上设有一对相对设置的上升终止撞块；所述过渡块上对应所述上升终止撞块分别设有上升撞块和上升传感器。

本实用新型还公开了一种工作台，其包括：

模具、夹紧器和上述权利要求1-9任意一项所述的夹紧器自动输送装置；

所述夹紧器设于所述夹紧器自动输送装置上，且其与所述模具相对设置。

本技术方案中，通过第一驱动机构和第二驱动机构使得夹紧器沿两个不同的方向运动，从而使得在更换冲压模具时，夹紧器能够先通过运动而远离冲压模具的安装位，进而解决了冲压模具和夹紧器的干涉问题，为冲压模具的更换提供了便利。更优的，由于夹紧器无需人工搬运，实现了夹紧器搬运以及输送的自动化，从而大大减少了冲压模具更换所花费的时间，从而提高冲压模具的更换效率。进而保证了模具的生产效率以及生产效能。本产品具有有良好的实用性、适用范围、市场前景和市场竞争力。

本实用新型提供的一种夹紧器自动输送装置及工作台，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，通过第一驱动机构和第二驱动机构使得夹紧器沿两个不同的方向运动，从而使得在更换冲压模具时，夹紧器能够先通过运动而远离冲压模具的安装位，进而解决了冲压模具和夹紧器的干涉问题，为冲压模具的更换提供了便利。更优的，由于夹紧器无需人工搬运，实现了夹紧器搬运以及输送的自动化，从而大大减少了冲压模具更换所花费的时间，从而提高冲压模具的更换效率。进而保证了模具的生产效率以及生产效能。本产品具有有良好的实用性、适用范围、市场前景和市场竞争力。

2、本实用新型中，通过定位总成实现了夹紧器自动搬运和输送的智能化，缩短了本产品的反应时间，且能够与模具生产的其它智能化设备建立通讯连接，为整个模具生产的自动化和智能化系统提供了可能。更优的，本产品于夹紧器的第一运动方向和第二运动方向均设置了定位总成(包括沿运动方向上的前进和后退的定位总成)，从而保证了夹紧器在不同运动方向上的位移量的准确性，进而实现了夹紧器位移的精准控制。

3、本实用新型中，通过锁止销、连接板、安装总板的第二通孔，实现了过渡块与安装总板的固定连接，使得第一驱动机构运动到预设位置时，便可因锁止销和第二通孔的配合而使其挂设于安装总板上，既可阻止第一驱动机构驱动过渡块的运动而导致夹紧器输送失败；又可给第一驱动机构提供一辅助支撑，使得第一驱动机构能够通过锁止销挂设在总安装板上，提高了第一驱动机构与安装总板连接的牢固性和紧固性，从而保证了第一驱动机构的稳定性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对夹紧器自动输送装置及工作台的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的一种实施例的主视图结构示意图；

图2是图1的左视图结构示意图；

图3是本实用新型的夹紧器处于输送状态时的结构示意图。

附图标号说明：

1.上升终止撞块，2.安装总板，3.前进撞块，4.后退支架，5.后退检测开关，6.上升撞块，7.第一气动接头，8.双轴气缸，9.第二气动接头，10.前进支架，11.前进检测开关，12.后退撞块，13.上升支架，14.上升检测开关，15.下降磁性检测开关，16.夹紧器，17.第一垫板，18.浮动接头，19.滑块，20.第三气动接头，21.安装板，22.气缸，23.第四气动接头，24.连接板，25.锁止销，26.弹簧，27.过渡块，28.第二垫板，29.垫块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在文本中，上、下、左和右是针对所描述的附图的上、下、左和右，并不完全代表实际情况。

在实施例一中，如图1-3所示，一种夹紧器自动输送装置，包括：第一驱动机构(即双轴气缸8)、第二驱动机构(即气缸22)以及用于安装夹紧器16的安装机构(图中未标示)；第一驱动机构与安装机构连接，并带动夹紧器16于第一运动方向做往复运动；第二驱动机构与安装机构连接，并带动夹紧器16于第二运动方向做往复运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构使得夹紧器16沿两个不同的方向运动，从而使得在更换冲压模具时，夹紧器16能够先通过运动而远离冲压模具的安装位，进而解决了冲压模具和夹紧器16的干涉问题，为冲压模具的更换提供了便利。更优的，由于夹紧器16无需人工搬运，实现了夹紧器16搬运以及输送的自动化，从而大大减少了冲压模具更换所花费的时间，从而提高冲压模具的更换效率。进而保证了模具的生产效率以及生产效能。本产品具有有良好的实用性、适用范围、市场前景和市场竞争力。

在实施例二中，如图1-3所示，在实施例一的基础上，还包括安装总板2；第一驱动机构、第二驱动机构和安装机构均设于安装总板2的同一侧表面；第一驱动机构带动夹紧器16沿平行于安装总板2的方向运动；第二驱动机构带动夹紧器16沿垂直于安装总板2的方向运动。本装置通过安装总板2将第一驱动机构、第二驱动机构和安装机构集成在一起，使得本装置的结构更为紧凑。且本装置可通过安装总板2直接安装在模具工作台的相应位置，而无需分别安装本装置的各个功能部件，大大节省了本装置的安装时间、空间。且本装置一经安装后，除非毁坏，不需要再次安装或调整等工序，且当需要更换夹紧器16时，只需将旧的夹紧器16取下并将新的夹紧器16安装上去即可，非常方便。

在实施例三中，如图1-3所示，在实施例一或二的基础上，安装总板2包括表面一(图中未标示)和表面二(图中未标示)，其中表面一靠近模具设置，表面二用于安装第一驱动机构、第二驱动机构和安装机构。优选地，第一驱动机构和第二驱动机构安装在安装机构，且第一驱动机构和第二驱动机构优选与安装机构可拆卸式连接。安装机构包括过渡块27和滑块19；过渡块27包括相对设置的第一表面(图中未标示)和第二表面(图中未标示)；过渡块27的第一表面开有滑槽(图中未标示)；滑块19滑动设于滑槽内；第一驱动机构与过渡块27的第二表面连接；使得第一驱动机构带动过渡块27沿垂直于滑槽的延展方向的方向做往复运动；夹紧器16和第二驱动机构分别设于滑块19的相对两侧，使得第二驱动机构带动夹紧器16沿滑槽的延展方向做往复运动。

优选地，安装总板2的预设位置设有与滑槽相适配的第一通孔(图中未标示)，使得第二驱动机构能够带动夹紧器16能够贯穿安装总板2而沿垂直于安装总板2的方向做往复运动。由于安装总板2和过渡块27的干涉问题，因此当第一驱动机构带动夹紧器16运动时，第二驱动机构处于不工作状态，只有第一驱动机构运动了第一预设距离后，然后第二驱动机构带动夹紧器16运动，即当第一驱动机构带动夹紧器16从安装总板2的下方运动到安装总板2上方的第一通孔时，第二驱动机构才可以带动夹紧器16贯穿第一通孔而做往复运动；当然，当第一驱动机构带动夹紧器16从安装总板2的上方运动到下方时，第二驱动机构也不工作。当第二驱动机构带动夹紧器16运动时，第一驱动机构处于不工作状态，只有第二驱动机构运动了第二预设距离后，然后第一驱动机构带动夹紧器16运动，即当第二驱动机构带动夹紧器16从安装总板2的右侧(即表面二)空间运动到左侧(即表面一)空间时，第一驱动机构不动，只有第二驱动机构带动夹紧器16从安装总板2的左侧空间运动到右侧空间时，第一驱动机构才可以带动夹紧器16运动。

在实施例四中，如图1-3所示，在实施例三的基础上，过渡块27还包括相对设置并均垂直于滑槽的延展方向的第三表面和第四表面；过渡块27的第三表面靠近安装总板2设置；滑槽的相对侧壁上分别开有相对设置的限位槽(图中未标示)；两个限位槽沿滑槽的延展方向的尺寸相同；过渡块27于滑槽的相对两侧分别开有销孔(图中未标示)；销孔的延展方向均与滑槽的延展方向相同，并分别贯穿过渡块27的第三表面和第四表面，且分别与限位槽相通；每一个销孔设有相适配的锁止销25；两个锁止销25上分别开有周向设置的卡槽(图中未标示)；两个锁止销25的卡槽内设有连接板24，连接板24于限位槽内做往复运动；安装总板2的预设位置开有与锁止销25相适配的第二通孔(图中未标示)；当连接板24靠近过渡块27的第四表面时，锁止销25位于过渡块27的销孔内；当连接板24靠近过渡块27的第三表面时，锁止销25贯穿所述第二通孔，使得过渡块27与安装总板2固定连接。优选地连接板24和过渡块27之间设有弹簧26，弹簧26套设于锁止销25的外侧，值得指出的是，弹簧26的径向尺寸应大于显露于过渡块27的第四表面的销孔，即销孔为阶梯状销孔，包括第一端(图中未标示)和第二端(图中未标示)，其中第一端靠近过渡块27的第四表面设置，第二端靠近过渡块27的第三表面设置，且第一端的径向尺寸小于第二端的径向尺寸。优选地，锁止销25也为阶梯状结构，包括大径端(图中未标示)和小径端(图中未标示)，其中大径端设于销孔的第二端，小径端设于销孔的第一端，且小径端套设有弹簧26，且弹簧26的一端抵设在过渡块27的第四表面的内侧，弹簧26的另一端抵设在锁止销25的大径端靠近小径端一侧的肩部上。当连接板24靠近过渡块27的第四表面时，弹簧26处于压缩状态；当连接板24靠近过渡块27的第三表面时，弹簧26处于伸展状态。

在实施例五中，如图1-3所示，在实施例四的基础上，值得说明的是，滑块19抵设于连接板24靠近安装总板2一侧的表面；即滑块19与连接板24为面接触式连接，当第二驱动机构带动夹紧器16使其位于安装总板2的表面二时，滑块19抵设连接板24靠近过渡块27的第四表面，使得弹簧26处于压缩状态；当第二驱动机构带动夹紧器16使其位于安装总板2的表面一时，滑块19朝向安装总板2的表面一的一侧空间运动，此时弹簧26由于其弹性性能，使得锁止销25朝向安装总板2一侧的方向滑动，由由于连接板24是套设在锁止销25上的，因此，锁止销25同时带动连接板24于限位槽内滑动，当连接板24滑动到限位槽靠近安装总板2一侧的壁面时，由于限位槽壁面的阻挡，使得连接板24无法继续靠近安装总板2，进而使得锁止销25运动了限位槽沿滑槽的延展方向的尺寸大小后无法进行运动，从而限制了锁止销25的运动行程，使得锁止销25只能在预设长度距离之间往复运动，当然，值得指出的是，锁止销25在预设长度距离之间的往复运动应以能够实现贯穿和脱离安装总板2的第二通孔为准。值得指出的是，滑块19和连接板24也可通过连接件连接在一起。

在实施例六中，如图1-3所示，在实施例一、二、三、四或五的基础上，还包括定位总成(图中未标示)，定位总成优选包括相互通讯连接的第一定位总成(图中未标示)和第二定位总成(图中未标示)，且第一定位总成设于夹紧器16的第一运动方向上，用于监测所述夹紧器16沿第一运动方向的位移量；第二定位总成设于夹紧器16的第二运动方向上，用于监测夹紧器16沿第二运动方向的位移量。通过定位总成实现了夹紧器16自动搬运和输送的智能化，缩短了本产品的反应时间，且能够与模具生产的其它智能化设备建立通讯连接，为整个模具生产的自动化和智能化系统提供了可能。更优的，本产品于夹紧器16的第一运动方向和第二运动方向均设置了定位总成(包括沿运动方向上的前进和后退的定位总成)，从而保证了夹紧器16在不同运动方向上的位移量的准确性，进而实现了夹紧器16位移的精准控制。

在实施例七中，如图1-3所示，在实施例一、二、三、四、五或六的基础上，第一驱动机构优选为双轴气缸8，其通过第二垫板28安装于过渡块27上，且双轴气缸8和安装总板2之间设有垫块29，双轴气缸8通过垫块29设于安装总板2上；第二驱动机构优选为气缸22，其通过安装板21安装在过渡块27上。其中，当双轴气缸8的第一气动接头7进气时，双轴气缸8带动过渡块27从安装总板2的下方向上运动；当双轴气缸8的第二气动接头9进气时，双轴气缸8带动过渡块27从安装总板2的上方向下运动。气缸22通过浮动接头18与滑块19连接，当气缸22的第三气动接头20进气时，气缸22带动滑块19从安装总板2的表面二的空间朝其表面一的空间运动，由于滑块19与夹紧器16连接，因而夹紧器16随着滑块19一起运动；当气缸22的第四气动接头23进气时，气缸22则带动滑块19和夹紧器16从安装总板2的表面一的空间朝其表面二的空间运动。

为了进一步监测双轴气缸8和气缸22的位移量，如图1所示，安装总板2的表面二的上方设有一对左右对称的上升终止撞块1；过渡块27的左右位置对应设有上升撞块6和上升传感器(即上升检测开关14)，其中上升传感器通过上升支架13固定在过渡块27上；双轴气缸8上设有下降磁性检测开关15；安装板21的左右两侧分别设有前进撞块3、前进传感器(即前进检测开关11)和后退传感器(即后退检测开关5)，其中前进传感器通过前进支架10设于安装板21上，后退传感器通过后退支架4设于安装板21上；且夹紧器16下方的第一垫板17上设有后退撞块12。当双轴气缸8带动夹紧器16由安装总板2的下方向上方运动时，上升撞块6和上升支架13会分别撞上上升终止撞块1，上升传感器产生信号使得双轴气缸8停止运动，并使得气缸22开始工作，气缸22带动滑块19和夹紧器16由前向后运动，使得夹紧器16位于安装总板2的后面的工作台一侧的空间，与此同时，锁止销25会逐渐插入安装总板2的第二通孔内，前进撞块3撞到后退支架4时产生信号，使得气缸22停止运动，这时表明夹紧器16运输到位，可对冲压模具进行夹紧动作。当需要更换冲压模具时，此时气缸22带动夹紧器16和滑块19由安装板21的后方向前运动，与此同时，锁止销25逐渐从安装板21的第二通孔脱离开来，当前进支架10撞到后退撞块12时产生信号，使得气缸22停止运动；并使得双轴气缸8开始带动过渡块27和夹紧器16一起由安装总板2的上方向下运动，当双轴气缸8运动了预设距离时，此时下降磁性检测开关15会产生信号，使得双轴气缸8停止工作，则此时夹紧器16运动到制定位置，这时可以进行冲压模具的更换，且不会产生模具与夹紧器16干涉问题。当然，上述产生的信号可传输给控制系统，通过控制系统来控制双轴气缸8和气缸22的运动状态，这里就不一一赘述了。

在实施例八中，如图1-3所示，一种工作台，其包括：模具(图中未标示)、夹紧器16和上述任意一项所述的夹紧器16自动输送装置；夹紧器16设于夹紧器16自动输送装置上，且与模具相对设置。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。