一种精密电子伺服压装机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种压装机，特别涉及一种精密电子伺服压装机。

背景技术：

压装机是用于压装零部件（譬如轴套、轴承）的机械设备，目前，常用的压装机多为导向柱型，滑板沿导向柱滑行，当压装行程比较厂，活动压头结构比较重时，活动压头在运动过程中将导致导向柱的轻微变形，从而改变同轴度。尤其是当两支撑墙板距离比较大，导向柱比较长，产生的变形效果会更明显。当碰到底面平行度差的产品时，容易发生定位不准从而对产品造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种刚性强，压装精度高，使用寿命长的精密电子伺服压装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种精密电子伺服压装机，包括机架，设置于机架顶部的定位工装，压装头，驱动压装头的驱动机构，其特征在于，还包括C字形压柱，C字形压柱的下端伸入机架内，上端位于机架上方，所述的机架后壁上开设有可供C字形压柱上下移动的行程槽，机架内竖直设置有由固定螺母、丝杆、轴承及同步轮组成的螺母丝杠，所述的C字形压柱与机架之间通过直线导轨相连，所述的C字形压柱的后壁上安装有控制其上下移动的伺服电机，伺服电机的电机轴上固连有主动轮，所述的主动轮与同步轮之间通过皮带或链条相连，所述的C字形压柱伸入机架的端部具有供固定螺母固定安装的螺母座。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的压装头的底部为水平面，顶部具有与之一体设置的球头柱，球头柱中部开设有锥头孔，球头柱的外部包裹有可限制球头柱上下位置的球头套，所述的球头套的顶部固连有固定板，固定板安装于C字形压柱的上端的下表面处，所述的C字形压柱的上端穿设有一根由驱动机构控制上下伸缩的顶针，所述的顶针伸入锥头孔内。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的顶针的下端部具有径向向外延展的锥头部，所述的锥头孔的直径大于锥头部的直径，所述的锥头孔的上部具有供锥头部导向的导向孔，所述的锥头部缩回导向孔内时与之为过盈配合。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的球头套由上球套和下球套分体组成，所述的上球套与下球套之间通过螺钉固连。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的机架的外壁上设置有控制屏幕。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的压装头上设置有可检测压力的压力传感器，所述的压力传感器可将检测到的压力数值传输至控制屏幕处显示并记录。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的驱动机构可为液压缸或伺服电机或气缸。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的C字形压柱的外壁上具有向外凸起的加强筋。加强筋的增设使的C字形压柱的刚性更强。

在上述的一种精密电子伺服压装机中，所述的丝杆上、下端分别与机架之间通过轴承相连。

与现有技术相比，本精密电子伺服压装机具有以下优点：

1、采用C字形结构的压柱，并且压柱与压头同步移动，使的其刚性强，使用寿命更长，精度更高。

2、采用直线导轨定位移动，负载轻，精度高，寿命长。

3、压力传感器的设置可进行实时压力检测，记录数据，提高合格率，提供大数据的要求，并且也可设定需要的压力值，当超过和达到该压力值时，自动提示。

4、碰到产品底面平行度差的情况下，压装头可在驱动机构的作用下做柔性调整，避免损坏产品。

5、由于机架前部没有增设多余机械结构，因此上下料的空间更大，可用起重设备进料。

附图说明

图1是本精密电子伺服压装机的剖视结构示意图。

图2是本精密电子伺服压装机中压装头处的结构示意图。

图中，1、机架；2、定位工装；3、压装头；4、驱动机构；5、C字形压柱；6、行程槽；7、固定螺母；8、丝杆；9、轴承；10、同步轮；11、螺母丝杠；12、直线导轨；13、伺服电机；14、主动轮；15、螺母座；16、控制屏幕；17、压力传感器；18、球头柱；19、锥头孔；20、球头套；20a、上球套；20b、下球套；21、固定板；22、顶针；23、锥头部；24、导向孔；25、螺钉；26、加强筋。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本精密电子伺服压装机包括机架1，设置于机架1顶部的定位工装2，压装头3，驱动压装头3的驱动机构4，还包括C字形压柱5，C字形压柱5的下端伸入机架1内，上端位于机架1上方，机架1后壁上开设有可供C字形压柱5上下移动的行程槽6，机架1内竖直设置有由固定螺母7、丝杆8、轴承9及同步轮10组成的螺母丝杠11，C字形压柱5与机架1之间通过直线导轨12相连，C字形压柱5的后壁上安装有控制其上下移动的伺服电机13，伺服电机13的电机轴上固连有主动轮14，主动轮14与同步轮10之间通过皮带或链条相连，C字形压柱5伸入机架1的端部具有供固定螺母7固定安装的螺母座15，机架1的外壁上设置有控制屏幕16，所述的压装头3上设置有可检测压力的压力传感器17，所述的压力传感器17可将检测到的压力数值传输至控制屏幕16处显示并记录。

进一步细说，本精密电子伺服压装机中的压装头3的底部为水平面，顶部具有与之一体设置的球头柱18，球头柱18中部开设有锥头孔19，球头柱18的外部包裹有可限制球头柱18上下位置的球头套20，球头套20的顶部固连有固定板21，固定板21安装于C字形压柱5的上端的下表面处， C字形压柱5的上端穿设有一根由驱动机构4控制上下伸缩的顶针22，顶针22伸入锥头孔19内，顶针22的下端部具有径向向外延展的锥头部23，锥头孔19的直径大于锥头部23的直径，锥头孔19的上部具有供锥头部23导向的导向孔24，锥头部23缩回导向孔24内时与之为过盈配合，球头套20由上球套20a和下球套20b分体组成，所述的上球套20a与下球套20b之间通过螺钉25固连。

本精密电子伺服压装机的工作原理是，将需要压装的零部件放置于定位工装2上定位，驱动机构4带动顶针22往上移至导向孔24内，此时球头柱18无法转动，压装头3处于定死状态，在伺服电机13的作用下C字形压柱5往下移动，设置于C字形压柱5上端处的压装头3触碰到零部件，进行压装，压装完成后伺服电机13带动C字形压柱5复位。当碰到产品底面平行度差的情况下，驱动机构4带动顶针22往下移至锥头孔19内，球头柱18可转动，使的压装头3可在驱动机构4的作用下做柔性调整，避免损坏产品。

作为优选，本精密电子伺服压装机中的驱动机构4可为液压缸或伺服电机或气缸。

为了提升本精密电子伺服压装机的结构强度，其C字形压柱5的外壁上具有向外凸起的加强筋26。

作为优选，本精密电子伺服压装机中的丝杆8上、下端分别与机架1之间通过轴承9相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、定位工装2、压装头3、驱动机构4、 C字形压柱5、行程槽6、固定螺母7、丝杆8、轴承9、同步轮10、螺母丝杠11、直线导轨12、伺服电机13、主动轮14、螺母座15、控制屏幕16、压力传感器17、球头柱18、锥头孔19、球头套20、上球套20a、下球套20b、固定板21、顶针22、锥头部23、导向孔24、螺钉25、加强筋26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。