自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种自动定位装置。

背景技术：

对工件进行定位时，因需要对产品四边进行夹持定位，通常采用两个气缸，分别从两个方向上推抵工件进行夹持定位。这种装置结构复杂，占用空间大；容易对产品造成碰刮伤，不利于设备维护与产品良率的提升。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种自动拆装装置以解决上述问题。

一种自动定位装置，用于定位工件，该自动定位装置包括支撑架及定位机构，该支撑架包括顶板及底板，该定位机构包括安装板、承载板、夹持驱动件、两个连接板、两个第一夹板、一个滑动板及两个第二夹板，该安装板设于该顶板上，该安装板背离该顶板的一侧设有平行第一方向的第一滑槽及平行第二方向的第二滑槽，其中该第一方向垂直该第二方向，该承载板设于该安装板上用于承载该工件，该夹持驱动件设于该底板上，该夹持驱动件连接两个该连接板，每个该连接板分别连接对应一个该第一夹板，两个该第一夹板分别位于该工件两相对侧，该滑动板可滑动地设于该第二滑槽中，其一端连接于一个该第一夹板，该滑动板上设有至少两个斜槽，每两个该斜槽沿该第二方向对称倾斜设置，两个该斜槽间距较小的一端靠近与该滑动板相连的该第一夹板，每个该第二夹板包括连接件、斜块及板体，两个该板体位于该工件的另外两相对侧，该连接件一端连接该板体，另一端位于该第一滑槽中并与该斜块连接，每个该斜块滑动地伸入相应的该斜槽中，两个该第一夹板受该夹持驱动件驱动沿该第二方向相互靠近以夹持该工件或相互远离以释放该工件，该滑动板随第一夹板移动后，该斜槽的槽壁带动该斜块移动，该第一滑槽的槽壁限位该连接件在该第二方向上的位移，使两个该连接件带动两个该板体沿该第一方向相互靠近以夹持该工件或相互远离以释放该工件。

进一步地，该滑动板上设有四个该斜槽，四个该斜槽分为两组，每组该斜槽沿该第一方向间隔设置，每组的两个该斜槽沿该第二方向对称倾斜设置，每组的两个该斜槽间距较小的一端靠近与该滑动板相连的该第一夹板，每个该第二夹板包括两个该斜块，两个该斜块分别滑动设于两个位于同一侧的该斜槽中。

进一步地，每个该连接件包括底板及固定杆，该底板可滑动地设于该第一滑槽中，两个该斜块凸设于该底板一端并滑动设于两个该斜槽中，该固定杆垂直设于该底板的另一端并连接该板体。

进一步地，该定位机构还包括两个第一定位块及两个第二定位块，两个该第一定位块活动设于该承载板上并平行该第一方向相对设置，两个该第二定位块活动设于该承载板上并平行该第二方向相对设置，两个该第二定位块用于承载该工件，该第一定位块受相应该第一夹板驱动移动并推动该第二定位块沿该第一方向移动。

进一步地，该定位机构还包括止挡块，该承载板设有定位销，该止挡块上设有销孔，该定位销插入该销孔中以固定该止挡块，该止挡块并位于两个该第一定位块及该两个第二定位块之间，该止挡块对两个该第一定位块及两个该第二定位块进行限位。

进一步地，该自动定位装置还包括顶升机构，该顶升机构包括顶升驱动件、四个顶杆及一个升降板，该顶升驱动件设于该底板上，该升降板设于该顶升驱动件的驱动部，四个该顶杆一端安装于该升降板上，四个该顶杆另一端分别依次穿过该顶板、该安装板、该承载板，并抵持于该止挡块的四角，该顶升驱动件驱动该顶杆顶升该止挡块，以带动该工件上升以便于取料装置取料。

进一步地，该顶升机构还包括四个弹性件，每个该弹性件套设于相应该顶杆，该弹性件两端分别弹性抵持该顶板及该升降板上以在顶升时保证顶料动作的平稳。

进一步地，该止挡块上设有多个凸块以止挡该第二定位块。

进一步地，该自动定位装置还包括加热棒，该加热棒穿设于该承载板中，用于对该工件加热。

进一步地，该夹持驱动件为双向气缸。

本实用新型的自动定位装置通过斜槽与斜块的滑动配合，只需要一个夹持驱动件即可同时完成对工件第一方向与第二方向的定位。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的自动定位装置的立体示意图。

图2是图1所示自动定位装置与工件分解的立体示意图。

图3是图1所示自动拆装装置部分组件的分解示意图。

图4是图1所示自动拆装装置部分组件的分解示意图。

图5是图1所示自动定位装置另一角度的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，本实施例提供一种自动定位装置100，用于定位工件200，以便于外部取料装置夹取工件200。本实施例中，工件200包括盖板201及分别设于该盖板201相对两侧的两个侧板202。本实施例中，工件200为电子装置的后壳，但不限于此，在其他实施例中，工件200还可以是其他电子元件等。

自动定位装置100包括支撑架10及定位机构20。定位机构20设于支撑架10上用以对工件200进行定位。

支撑架10包括顶板11、底板13及四个支撑杆15。四个支撑杆15两端分别连接顶板11与底板13。

为便于后续描述，定义第一方向300、第二方向400和第三方向500。本实施方式中，第一方向300为平行顶板11一条边的方向，即X轴向。第二方向400为平行顶板11另一条边的方向，即Y轴向。第三方向500为平行支撑杆15的方向，即Z轴向。

定位机构20的数量可以根据需要同时定位工件200的数量设置。本实施例中，自动定位装置100包括两个定位机构20以同时定位两个工件200。

请参阅图2至图5，定位机构20包括安装板21、承载板22、夹持驱动件23、两个连接板24、两个第一夹板25、一个滑动板27及两个第二夹板28。

请参阅图4，安装板21背离顶板11的一侧设有第一滑槽212及两个第二滑槽214。第一滑槽212沿第一方向300开设。两个第二滑槽214沿第二方向400间隔开设，并分别与第一滑槽212相交。

本实施例中，两个定位机构20使用同一个安装板21。可以理解，在其他实施例中，还可以设置两个安装板21，每个安装板21设有一个第一滑槽212及一个第二滑槽214。

请参阅图2与图3，承载板22安装于安装板21上。本实施例中，承载板22为两个，并分别盖设于第一滑槽212及一个第二滑槽214上用于承载工件200。

请参阅图2、图4与图5，夹持驱动件23设于底板13上。本实施例中，夹持驱动件23为双向气缸，其每一端均连接一连接板24。本实施例中，两个连接板24分别位于两个工件200的两侧。每个连接板24延伸至两个工件200的同一侧以同时推抵两个工件200。每个连接板24分别连接两个第一夹板25以对应推抵两个工件200的同一侧。

请参阅图4，滑动板27可滑动地设于第二滑槽214中，其一端连接于一个第一夹板25。滑动板27上设有至少两个斜槽272。每两个斜槽272为一组并大致构成V型。每组斜槽272沿该第二方向对称设置，两个斜槽272间距较小的一端靠近与滑动板27相连的第一夹板25。本实施例中，滑动板27上设有两组斜槽272，但不限于此，还可以仅设置一组斜槽272。

请参阅图4，两个第二夹板28活动设于第一滑槽212中，并分别位于第二滑槽214的相对两侧。每个第二夹板28包括连接件281、斜块282及板体283。斜块282滑动设于斜槽272中。板体283活动设于承载板22上，并分别邻近工件200朝向第一方向300的相应一侧。连接件281连接板体283与斜块282以在斜块282移动时带动板体283沿另一方向推动工件200。

具体地，连接件281包括底板2812及固定杆2814。底板2812可滑动地设于第一滑槽212中。每个第二夹板28包括两个斜块282。两个斜块282凸设于底板2812一端，两个斜块282分别滑动设于两组斜槽272的同一侧的斜槽272中。固定杆2814一端垂直设于底板2812的另一端。固定杆2814另一端连接板体283。两个第二夹板28的板体283活动设于承载板22上并分别位于工件200的另外两侧。本实施例中，固定杆2814的数量为两个。

本实施例中，第一滑槽212中还设有两个限位件285。两个限位件285分别位于第二滑槽214的相对两侧以对底板2812在第三方向500上的位移进行限位。底板2812上设有相应的避让槽2816以在沿第一方向300移动时避让限位件285。

位于每个工件200两侧的两个第一夹板25受夹持驱动件23驱动沿第二方向400相互靠近以夹持工件200或相互远离以释放工件200。在滑动板27随第一夹板25朝向工件200移动后。斜槽272的槽壁带动斜块282移动。第一滑槽212的槽壁限制连接件281在第二方向400的位移，使连接件281沿第一方向300移动。两个连接件281带动两个板体283相互靠近推抵夹持工件200进行定位。

反之，当第一夹板25向远离工件200方向移动后。斜槽272的槽壁带动斜块282移动。连接件281带动板体283远离工件200。

请参阅图2与图3，本实施例中，定位机构20还包括两个第一定位块292及两个第二定位块294。两个第一定位块292活动设于承载板22上并平行第一方向400相对设置。两个第二定位块294活动设于承载板22上。两个第二定位块294平行第二方向300相对设置，用于承载工件200。在定位时，两个第二定位块294支撑盖板201并分别贴合相应侧板202的内侧壁。第一定位块292受相应第一夹板25驱动移动并推动第二定位块294沿第一方向300移动。

本实施例中，定位机构20还包括止挡块296。止挡块296大致为矩形板材，其装设于承载板22背离安装板21的一侧并位于两个第一定位块292及两个第二定位块294之间。止挡块296在第三方向500的高度低于第二定位块294的高度。止挡块296用于对两个第一定位块292及两个第二定位块294进行限位。

本实施例中，每个承载板22设有两个定位销221。止挡块296的设有两个销孔2961。每个定位销221插入对应销孔2961中以固定该止挡块296。

本实施例中，止挡块296垂直承载板22的侧壁上设有多个凸块2963以止挡该该第二定位块294。

本实施例中，承载板22上对应第一夹板25及连接件281的部位分别设有避让槽223及避让槽225以避让第一夹板25或连接件281。

请参阅图1，本实施例中，工件200用于注塑成型。自动定位装置100还包括加热棒40以对工件200进行预热。本实施例中，加热棒40的数量为四个。每两个加热棒40穿设于一个承载板22中，以对工件200进行预热。

请参阅图5，本实施例中，自动定位装置100还包括顶升机构30。顶升机构30用于在定位后顶升工件200以便于取料装置进行夹取。

顶升机构30包括顶升驱动件32、顶杆34及升降板36。顶升驱动件32设于底板13上。升降板36设于顶升驱动件32的驱动部。本实施例中，升降板36上还设有一支撑板361。支撑板361通过一固定杆363支撑于升降板36上。本实施例中，顶杆34的数量为四个。四个顶杆34一端安装于支撑板361上。四个顶杆34另一端分别依次穿过顶板11、安装板21、承载板22，最终抵持于止挡块296的四角。顶升驱动件32驱动顶杆34顶升止挡块296，止挡块296带动工件200沿第三方向500上升以便于取料装置取料。

本实施例中，顶升机构30还包括导正销(图未示)。导正销套设于顶杆34上。导正销处于顶板11中并抵持于安装板21。导正销用于导正顶杆34的方向。

本实施例中，顶升机构30还包括弹性套筒38。弹性套筒38两端分别弹性抵持顶板11及支撑板361上以在顶升时保证顶料动作的平稳，起到缓冲作用。可以理解，在其他实施例中，弹性套筒还可以是弹簧、弹片等其他弹性件。

组装时，将安装板21通过螺丝锁固等方式安装于顶板11上。连接件281、斜块282与板体283可以采用焊接连接或直接一体成型。连接件281放入第一滑槽212中。滑动板27与第一夹板25也可以采用焊接连接或直接一体成型。滑动板27放入第二滑槽214中，且使斜块282对应伸入斜槽272中。将承载板22通过螺丝锁固等方式安装于安装板21上。止挡块296安装于承载板22上，并使定位销221对应插入止挡块296中。第一定位块292及第二定位块294放置于止挡块296的四周。夹持驱动件23安装于底板13上，并将连接板24安装于夹持驱动件23的驱动部。连接板24另一端与第一夹板25通过螺丝锁固等方式安装。加热棒40装入承载板22中。顶升驱动件32安装在底板13上。升降板36安装于顶升驱动件32的驱动部。四个顶杆34安装于升降板36上并依次穿过顶板11、安装板21、承载板22，最终抵持于止挡块296的四角。

在定位工件200时，将工件200放于止挡块296及两个第二定位块294上。启动加热棒40预热工件200。启动夹持驱动件23驱动第一夹板25推动第一定位块292沿第二方向400朝向工件200移动。第一定位块292的两端推抵第二定位块294移动，第二定位块294带动工件200移动定位。在第一夹板25朝向工件200移动时，滑动板27随第一夹板25一同移动，斜槽272的槽壁带动斜块282移动，使连接件281沿第一方向300移动。连接件281带动板体283推抵侧板202进行定位。完成定位后，启动顶升驱动件32。顶升驱动件32驱动顶杆34顶升止挡块296，止挡块296带动工件200上升以便于取料装置进行夹取。

可以理解，在其他实施例中，如果不需要对工件200进行预热，加热棒40可以取消。

可以理解，在其他实施例中，如果不需要对工件200进行顶升，顶升机构30可以取消。

可以理解，在其他实施例中，每一滑动板27上可以只设置一个斜槽272，每个第二夹板28相应包括一个斜块282。

可以理解，在其他实施例中，夹持驱动件23还可以是双向电机等。

本实用新型的自动定位装置100通过斜槽272与斜块282的滑动配合，只需要一个夹持驱动件23即可同时完成对工件第一方向300与第二方向400的定位。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。