本实用新型涉及焊缝质量跟踪领域，具体而言涉及一种用于固定相机和激光器的封装盒。
背景技术：
焊接是现代工业生产中一种常用的机械加工手段，在焊接过程中需要对焊缝进行跟踪引导以确保焊缝整齐，合乎要求。焊缝跟踪机构是一种常见的用于引导焊枪跟踪焊缝位置的机械结构，现有技术中常用的焊缝跟踪机构结构复杂，生产成本高、制作周期长。
但是现有技术中固定相机和激光器的安装位置通常采用如下的方式，激光器的轴心线与激光通道窗相垂直，激光器和相机之间设置有夹角，但是通常情况下会出现相机阻止激光光线的情况，造成测量结果不可靠。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种用于固定相机和激光器的封装盒，所述封装盒包括密封盒，相机固定部，激光器固定部，其中：
所述密封盒内设置有相机固定部和激光器固定部，所述相机固定部和激光器固定部均与密封盒的底部相连接；
所述相机固定部用于固定相机，激光器固定部用于固定激光器；
所述密封盒上设置有相机观察窗和激光通道窗，其中所述相机观察窗的位置与相机固定部上设置的相机的摄像头的位置相对应，所述激光通道窗的位置与激光器的激光发射口相对应；
所述相机观察窗和激光通道窗处于同一平面；
相机固定部的轴心线与相机观察窗所在平面相垂直。
进一步地，前述密封盒为由5个面组成的上端不密封的盒体。
进一步地，前述密封盒上设置有出线窗口，所述出线窗口所在平面与相机观察窗所在平面相对应。
进一步地，前述相机固定部为由上连接面、下连接面和连接上连接面和下连接面的侧连接面组成的型，其中上连接面的长度大于下连接面的长度。
进一步地，前述侧连接面上设置有通孔，所述通孔用于供相机的电源线伸出密封盒。
进一步地，前述通孔的位置与出线窗口的位置相对应。
进一步地，前述激光固定部为凸型。
进一步地，前述激光固定部和相机固定部之间有夹角，所述夹角范围为15°～45°。
进一步地，前述上连接面上设置有连接孔，所述连接孔通过螺栓与相机相连接。
进一步地，前述激光固定部的上部设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有螺栓，所述螺栓用于将激光器和激光固定部相连接。
由以上技术内容可知，本实用新型的用于固定相机和激光器的封装盒，其中相机固定部的轴心线与相机观察窗所在平面相垂直，相机不会遮挡激光器发射出的激光，不会由于硬件设备的原因造成测量结果不准确。
且本实用新型的用于固定相机和激光器的封装盒，相机固定部为由上连接面、下连接面和连接上连接面和下连接面的侧连接面组成的型，其中上连接面的长度大于下连接面的长度，相机被可靠的固定在相机固定部和密封盒的底面之间，降低了封装盒在移动过程中对相机的影响，也避免由于相机位置的移动而对焊缝质量产生影响。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1是用于固定相机和激光器的封装盒的结构示意图。
图中相关序号的名称如下：1、密封盒，2、出线窗口，3、相机固定部，4、相机观察窗，5、激光发射口，6、激光器固定部，7、上连接面，8、下连接面，9、通孔，10、侧连接面。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
一种用于固定相机和激光器的封装盒，所述封装盒包括密封盒1，相机固定部3，激光器固定部6，其中：所述密封盒1内设置有相机固定部3和激光器固定部6，所述相机固定部3和激光器固定部6均与密封盒1的底部相连接；所述相机固定部3用于固定相机，激光器固定部6用于固定激光器；所述密封盒1上设置有相机观察窗4和激光通道窗，其中所述相机观察窗4的位置与相机固定部3上设置的相机的摄像头的位置相对应，所述激光通道窗的位置与激光器的激光发射口5相对应；所述相机观察窗4和激光通道窗处于同一平面；相机固定部3的轴心线与相机观察窗4所在平面相垂直。
进一步的实施例，所述密封盒1为由5个面组成的上端不密封的盒体，采用这种结构能够方便和直观的观察到密封盒1内的相机固定部3和激光器固定部6的关系，且密封盒1上可设置有铰接端，其中铰接端上连接有密封盖的一端，密封盖的另一端与密封盒1相接触，其中所述密封盖可设置为透明窗。
进一步的实施例，所述密封盒1上设置有出线窗口2，所述出线窗口2所在平面与相机观察窗4所在平面相对应，出线窗口2能够将密封盒1内的相机和激光器的电源线从出线窗口2穿出，美化了密封盒1的结构，减少了密封盒1的体积。
进一步的实施例，所述相机固定部3为由上连接面7、下连接面8和连接上连接面7和下连接面8的侧连接面10组成的型，其中上连接面7的长度大于下连接面8的长度，将相机放置在上连接面7和下连接面8之间，所述相机与上连接面7可靠固定，且相机的电源线能够通过出线窗口2输出，能够将相机的电源线直接输出，减少了密封盒1内的空间，提高了空间的利用率。
进一步的实施例，所述侧连接面10上设置有通孔9，所述通孔9用于供相机的电源线伸出密封盒1。
进一步的实施例，所述通孔9的位置与出线窗口2的位置相对应。
进一步的实施例，所述激光固定部为凸型，其中所述激光固定部还可根据激光器的外形设置为不同的形状。
进一步的实施例，所述激光固定部和相机固定部3之间有夹角，所述夹角范围为15°～45°，为了防止摄像机阻挡激光光线，激光器的倾斜角不能太小。同时，也为了视觉传感器的结构紧凑，激光器的倾斜角也不能太大，因此，倾斜角选择为30°。
进一步的实施例，所述上连接面7上设置有连接孔，所述连接孔通过螺栓与相机相连接。
进一步的实施例，所述激光固定部的上部设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有螺栓，所述螺栓用于将激光器和激光固定部相连接。
由以上技术方案可知，本实用新型的用于固定相机和激光器的封装盒，其中相机固定部3的轴心线与相机观察窗4所在平面相垂直，相机不会遮挡激光器发射出的激光，不会由于硬件设备的原因造成测量结果不准确。
且本实用新型的用于固定相机和激光器的封装盒，相机固定部3为由上连接面7、下连接面8和连接上连接面7和下连接面8的侧连接面10组成的型，其中上连接面7的长度大于下连接面8的长度，相机被可靠的固定在相机固定部3和密封盒1的底面之间，降低了封装盒在移动过程中对相机的影响，也避免由于相机位置的移动而对焊缝质量产生影响。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。