本实用新型涉及一种适于小半径的滚弯机。
背景技术：
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把平面毛坯、型材或者管材弯成一定曲率、一定角度的工序称为弯曲成型。弯曲成型应用广泛，用弯曲方法加工零件的种类非常多。在生产中弯曲成型所用的工具及设备也不尽相同，形成了不同的弯曲方法。如利用弯曲模的压弯，利用折弯机的折弯，利用滚弯机的滚弯以及利用拉弯设备的拉弯。其中滚弯成型是弯曲成型中非常重要的一种成型方式，在板料和型材零件的成型中都有重要的应用。但是现有的滚弯机一般采用轴座活动设在滑道上进行轴座的固定。此种固定方式使得滚弯机两承力轴座之间的距离不可能很小，因此对一些小半径的滚弯操作束手无措。现有技术对此并没有解决之策。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种适于小半径的滚弯机，它结构设计合理，适于小半径的滚弯操作，自动化程度高，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种适于小半径的滚弯机，包括滚弯机构，所述滚弯机构包括滚弯机构架，在滚弯机构架上设有滚轮，在滚轮上设有滑轮，在滚轮上的滑轮的一侧设有与滚弯机构架固连的滚轮挡块，滚轮的传动轴与第一动力机构相连；在滚弯机构的一侧设有送料机构，所述送料机构包括送料机构架，在送料机构架上设有送料挡板，送料挡板与一丝杠的滑块相连，所述丝杠的传动轴与第二动力机构相连，所述第一动力机构、第二动力机构分别通过导线与控制器相连。
优选的，在滚弯机构架上设有若干用于固装滚轮挡块的安装槽。
优选的，所述第一动力机构包括第一伺服电机，第一伺服电机与第一行星减速机和第一回转减速机依次相连，第一回转减速机的传动轴与滚轮相连，所述第一伺服电机通过导线与控制器相连。
优选的，所述第二动力机构包括第二伺服电机，第二伺服电机与第二行星减速机相连，第二行星减速机输出轴与丝杠相连，所述第二伺服电机通过导线与控制器相连。
优选的，在滚弯机构和送料机构之间设有导向机构。
优选的，所述导向机构包括活动杆，在活动杆的顶部设有活动块。
优选的，所述活动杆为活塞缸或电动推杆。
优选的，在滑轮挡块朝向滑轮的一侧以及活动块的顶部分别设有缓冲层。
优选的，所述导向机构与滚弯机构架固连。
优选的，滑轮的侧部形状与物料形状配合设置。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构合理，能够用于小半径的滚弯操作；在滚弯机构架上设置多个安装槽，便于滚轮挡块的安装，从而用于多种不同半径要求滚弯；第一伺服电机通过行星减速机、回转减速机之后与滚轮传动，传动过程稳定；设置导向机构能够防止在滚弯过程中，材料发生不必要的变形而影响成品率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、滚弯机构架，2、滚轮，3、滚轮挡块，4、送料机构架，5、送料挡板，6、丝杠，7、安装槽，8、第一伺服电机，9、第一行星减速机，10、第一回转减速机，11、第二伺服电机，12、第二行星减速机，14、活动杆，15、活动块，16、物料，17、滑轮，18、缓冲层。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，一种适于小半径的滚弯机，包括滚弯机构，所述滚弯机构包括滚弯机构架1，在滚弯机构架1上设有滚轮2，在滚轮2上设有滑轮17，在滚轮2上的滑轮17的一侧设有与滚弯机构架1固连的滚轮挡块3，滚轮2的传动轴与第一动力机构相连；在滚弯机构的一侧设有送料机构，所述送料机构包括送料机构架4，在送料机构架4上设有送料挡板5，送料挡板5与一丝杠6的滑块相连，所述丝杠6 的传动轴与第二动力机构相连，所述第一动力机构、第二动力机构分别通过导线与控制器相连。
在滚弯机构架1上设有若干用于固装滚轮挡块3的安装槽7。在滚弯机构架1 上设置多个安装槽7，便于滚轮挡块3的安装，从而用于多种形状的滚弯，并且能够实时移动滚轮2挡板的位置，操作更加便利。
所述第一动力机构包括第一伺服电机8，第一伺服电机8与第一行星减速机9 和第一回转减速机10依次相连，第一回转减速机10的传动轴与滚轮2相连，所述第一伺服电机8通过导线与控制器相连。第一伺服电机8通过第一行星减速机、第一回转减速机之后与滚轮2传动，传动过程稳定。
所述第二动力机构包括第二伺服电机11，第二伺服电机11与第二行星减速机12相连，第二行星减速机12输出轴与丝杠6相连，所述第二伺服电机11通过导线与控制器相连。第二动力机构用于推动物料16向前运动，通过控制器的控制能够精确的控制运动的进度。
在滚弯机构和送料机构之间设有导向机构。设置导向机构能够防止在滚弯过程中，材料发生不必要的变形而影响成品率。
所述导向机构包括活动杆14，在活动杆14的顶部设有活动块15。所述活动杆14为活塞缸或电动推杆。
在滑轮挡块朝向滑轮17的一侧以及活动块15的顶部设有缓冲层18。缓冲层可为橡胶、塑料等硬度较低的物品，以防止在滚弯过程中对物料16造成局部损伤。
所述导向机构与滚弯机构架1固连。
滑轮的侧部形状与物料16配合设置。防止滚弯过程中发生局部变形。
安装时，根据需要将滚轮挡块3安装在合适位置的安装槽7内，然后在利用第二伺服电机11带动第二行星减速机12，第二行星减速机12带动丝杠6传动，丝杠6上的滑块带动送料挡板5推动物料16到合适的位置，即在滚轮挡块 3和滑轮17之间，然后控制器启动第一动力机构，即启动第一伺服电机8，第一伺服电机8在第一行星减速机9和第一回转减速机10的作用下，带动滚轮2 运动，物料16在滑轮17和滚轮挡块3的作用下，完成滚弯；当需要进行下一次的滚弯时，则控制器利用第二伺服电机11带动第二行星减速机12，第二行星减速机12带动丝杠6传动，丝杠6上的滑块带动送料挡板5推动物料16到下一个滚弯的位置，然后控制器启动第一动力机构，即启动第一伺服电机8，第一伺服电机8在第一行星减速机9和第一回转减速机10的作用下，带动滚轮2运动，物料16在滚轮2和滚轮挡块3的作用下，完成第二次的滚弯，如此往复直至完成工作。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。