一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置的制作方法

本发明属于烟花生产技术领域，涉及一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置。

背景技术：

在烟花自动生产线上，烟花包装盒由多个纸筒拼装组成，在纸筒内部添加火药和引线，因此，需要在纸筒底部添加底片。在目前现有生产技术中，通常先裁剪烟花包装盒纸筒底片，然后通过人工操作将纸片填入纸筒底部。这种方法生产效率低，工序复杂，劳动成本大。

技术实现要素：

为了解决现有技术中人工操作效率低、工序复杂、劳动成本大等技术问题，本发明公开了一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置，通过该装置可以实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁、填充两步工序同时完成，结构简单，生产效率高，极大得节约了经济和人力成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明是一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置，该装置主要由定位装置、升降装置、冲裁装置、送料装置等四部分组成。

该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的升降装置主要包括机架、光轴一、光轴轴承一、立柱、顶板、升降气缸、连盘一、连接板一和滑动板。所述机架上固定光轴一；所述光轴一与光轴轴承一滑动配合，光轴一上端固定顶板，顶板中心有一通孔；所述顶板上安装升降气缸，升降气缸的气缸杠头通过连盘一与连接板一固定；所述连接板一的四个角上分别固定四根立柱，立柱另一端固定连接滑动板；所述滑动板上嵌套四个光轴轴承一，滑动板上安装冲裁装置；升降气缸驱动气缸杆伸缩，通过连接板一带动滑动板沿着光轴一竖直方向上移动，实现冲裁装置的升降。

该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的冲裁装置主要包括光轴二、压缩弹簧、通杆定位板、冲裁气缸、连盘二、连接板二、光轴轴承二、通杆套、压杆、压板和导向板。所述冲裁气缸安装在滑动板上，滑动板中心通孔，冲裁气缸的气缸杆头与连盘二固定；所述连盘二固定连接板二；所述两个定位板通过通杆套连接，定位板上有若干通孔，通杆套上端固定在连接板二上；所述压杆位于定位板上的通孔内，上定位板固定若干压杆的一端，下定位板与压杆滑动配合；所述两个定位板之间的压杆上有压缩弹簧，以便压杆冲裁纸片完毕时复位；所述压杆另一端与压板上的若干通孔滑动配合，压板与导向板之间有待剪切纸片；所述压杆通过导向板竖直地压向导向板上的冲裁刀片，准确地切割纸片和完成烟花筒的填充；所述压板与滑动板通过光轴二固定；所述光轴二与连接板二滑动配合；所述冲裁气缸驱动气缸杆伸缩，通过连盘二带动连接板二竖直方向上移动，实现冲裁填充装置的压杆移动到纸片冲裁填充位置，以便完成烟花包装盒纸片的冲裁和填充。

该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的定位装置主要包括微调气缸、底板、左定位板、烟花盒、定位滑块、夹紧气缸、调位板、定位条、通纸模板和右定位板。所述底板上开有调位板槽口，底板固定在机架上，底板的水平左右两侧固定着左定位板和右定位板；所述左定位板上固定定位条，定位条与烟花盒的外形相配合；所述底板下方安装微调气缸，所述微调气缸的气缸杆头穿过底板槽口与调位板固定一起；所述底板上方放置待加工烟花盒，烟花盒的上方有通纸模板，通纸模板固定在左定位板和右定位板上；所述冲裁装置的压杆将剪切的圆纸片顺着通纸模块填充到烟花盒里；所述右定位板的右侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆头与定位滑块固定，定位滑块的外形与烟花盒的外形相配合；所述通纸模块前后两侧有导轨，定位滑块与通纸模块滑动配合；所述微调气缸驱动调位板沿着调位槽口竖直升降，调节烟花盒的高度，夹紧气缸驱动滑块水平左右移动夹紧不同大小的烟花盒，可实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁填充。

所述该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的送料装置主要包括轴承座、滚筒支座、滚筒气缸、电机、大滚筒、小滚筒和连架。所述滚筒支座和固定在机架上，两个滚筒支座通过四根连架加以牢固，滚筒支座上端开有带导轨的槽口，所述轴承座安装在滚筒支座上端，轴承座与滚筒支座滑动配合，轴承座上端与滚筒气缸的气缸杆头固定，轴承座的轴承与小滚筒的轴过盈配合；所述滚筒支座的另一对轴承与大滚筒过盈配合；所述大滚筒位于小滚筒正下方；所述大滚筒的一端轴与电机的轴通过联轴器连接，大滚筒与小滚筒的表面材料摩擦系数很大；所述滚筒气缸驱动轴承座沿着导轨竖直上下微量移动，调节小滚筒与大滚筒之间的压紧力，所述电机驱动大滚筒带动小滚筒转动，纸带在小滚筒与大滚筒之间，通过小滚筒与大滚筒的摩擦力作用，将纸带连续送至机构的冲裁位置。

本发明是通过如下步骤实现的：

步骤一、首先，烟花盒由机械手运送放置于底板上

步骤二、启动电机和滚筒气缸；通过小滚筒与大滚筒的摩擦力将纸带送至机构的冲裁位置；

步骤三、启动升降气缸，通过升降装置驱动整个冲裁装置竖直移动到纸片冲裁位置；

步骤四、启动夹紧气缸和微调气缸，通过调位板、定位条和滑块的配合作用，将不同规格的烟花盒定位固定；

步骤五、启动冲裁气缸，通过压头与冲裁刀片的作用完成纸片冲裁，然后压头继续将冲裁的纸片压向烟花筒，完成烟花包装盒的填充；

步骤六、重复上述步骤，可实现烟花包装盒纸片自动冲裁和填充工序。

有益效果

本发明实现后，与现有技术相比具有如下优点：该装置可以实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁、填充两步工序同时完成，结构简单，生产效率高，极大得节约了经济和人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构等轴测图；

图2是本发明的升降冲裁装置正视图；

图3是本发明的定位装置结构示意图；

图4是本发明的送料装置结构示意图。

附图中的标记说明

1、机架，2、定位装置，3、升降装置，4、冲裁装置，5、送料装置，6、光轴一，7、光轴二，8、压缩弹簧，9、通杆定位板，10、光轴轴承一，11、立柱，12、冲裁气缸，13、顶板，14、升降气缸，15、连盘一，16、连接板一，17、连盘二，18、滑动板，19、连接板二，20、光轴轴承二，21、通杆套，22、压杆，23、压板，24、导向板，25、微调气缸，26、底板，27、左定位板，28、烟花盒，29、定位滑块，30、轴承座，31、滚筒支座，32、夹紧气缸，33、调位板，34、定位条，35、通纸模板，36、滚筒气缸，37、电机，38、大滚筒，39、小滚筒，40、连架，41、右定位板。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明是一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置，主要由定位装置、升降装置、冲裁装置、送料装置等四部分组成。

该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的升降装置主要包括机架1、光轴一6、光轴轴承一10、立柱11、顶板13、升降气缸14、连盘一15、连接板一16和滑动板18。所述机架1上固定光轴一6；所述光轴一6与光轴轴承一10滑动配合，光轴一6上端固定顶板13，顶板中心有一通孔；所述顶板13上安装升降气缸14，升降气缸14的气缸杠头通过连盘一15与连接板一16固定；所述连接板一16的四个角上分别固定四根立柱11，立柱另一端固定连接滑动板18；所述滑动板18上嵌套四个光轴轴承一10，滑动板18上安装冲裁装置；升降气缸14驱动气缸杆伸缩，通过连接板一16带动滑动板18沿着光轴一6竖直方向上移动，实现冲裁装置的升降。

该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的冲裁装置主要包括光轴二7、压缩弹簧8、通杆定位板9、冲裁气缸12、连盘二17、连接板二19、光轴轴承二20、通杆套21、压杆22、压板23和导向板24。所述冲裁气缸12安装在滑动板18上，滑动板18中心通孔，冲裁气缸12的气缸杆头与连盘二17固定；所述连盘二17固定连接板二19；所述两个定位板9以一定间距通过通杆套21连接，定位板9上有若干通孔，通杆套21上端固定在连接板二19上；所述压杆22位于定位板9上的通孔内，上定位板9固定若干压杆22的一端，下定位板9与压杆22滑动配合；所述两个定位板9之间的压杆22上有压缩弹簧，以便压杆22冲裁纸片完毕时复位；所述压杆22另一端与压板23上的若干通孔滑动配合，压板23与导向板24之间有待剪切纸片；所述压杆22通过导向板24竖直地压向导向板24上的冲裁刀片，准确地切割纸片和完成烟花筒的填充；所述压板23与滑动板18通过光轴二7固定；所述光轴二7通过光轴轴承二20与连接板二19滑动配合；所述冲裁气缸12驱动气缸杆伸缩，通过连盘二17带动连接板二19沿着光轴二7竖直方向上移动，实现冲裁填充装置的压杆22移动到纸片冲裁填充位置，以便完成烟花包装盒纸片的冲裁和填充。

该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的定位装置主要包括微调气缸25、底板26、左定位板27、烟花盒28、定位滑块29、夹紧气缸32、调位板33、定位条34、通纸模板35和右定位板41。所述底板26上开有调位板槽口，底板26固定在机架1上，底板26的水平左右两侧固定着左定位板27和右定位板41；所述左定位板27上固定定位条34，定位条34与烟花盒的外形相配合；所述底板26下方安装微调气缸，所述微调气缸25的气缸杆头穿过底板槽口与调位板33固定一起；所述底板26上方放置待加工烟花盒28，烟花盒28的上方有通纸模板35，通纸模板35固定在左定位板27和右定位板41上；所述冲裁装置的压杆22将剪切的圆纸片顺着通纸模块35填充到烟花盒里；所述右定位板41的右侧安装有夹紧气缸32，所述夹紧气缸32的气缸杆头与定位滑块29固定，定位滑块29的外形与烟花盒的外形相配合；所述通纸模块35前后两侧有导轨，定位滑块29与通纸模块35滑动配合；所述微调气缸25驱动调位板33沿着调位槽口竖直升降，调节烟花盒的高度，夹紧气缸32驱动滑块35水平左右移动夹紧不同大小的烟花盒，可实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁填充。

所述该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的送料装置主要包括轴承座30、滚筒支座31、滚筒气缸36、电机37、大滚筒38、小滚筒39和连架40。所述滚筒支座31和固定在机架1上，两个滚筒支座31通过四根连架40加以牢固，滚筒支座31上端开有带导轨的槽口，所述轴承座30安装在滚筒支座31上端，轴承座30与滚筒支座31滑动配合，轴承座30上端与滚筒气缸36的气缸杆头固定，轴承座30的轴承与小滚筒39的轴过盈配合；所述滚筒支座31的另一对轴承与大滚筒38过盈配合；所述大滚筒38位于小滚筒39正下方；所述大滚筒38的一端轴与电机37的轴通过联轴器连接，大滚筒38与小滚筒39的表面材料摩擦系数很大；所述滚筒气缸36驱动轴承座30沿着导轨竖直上下微量移动，调节小滚筒39与大滚筒38之间的压紧力，所述电机37驱动大滚筒38带动小滚筒39转动，纸带在小滚筒39与大滚筒38之间，通过小滚筒39与大滚筒38的摩擦力作用，将纸带连续送至机构的冲裁位置。

本发明的具体操作步骤为：

1、首先，烟花盒由机械手运送放置于底板上

2、启动电机和滚筒气缸；通过小滚筒与大滚筒的摩擦力将纸带送至机构的冲裁位置；

3、启动升降气缸，通过升降装置驱动整个冲裁装置竖直移动到纸片冲裁位置；

4、启动夹紧气缸和微调气缸，通过调位板、定位条和滑块的配合作用，将不同规格的烟花盒定位固定；

5、启动冲裁气缸，通过压头与冲裁刀片的作用完成纸片冲裁，然后压头继续将冲裁的纸片压向烟花筒，完成烟花包装盒的填充；

6、重复上述步骤，可实现烟花包装盒纸片自动冲裁和填充工序。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。