一种三角磁石框自动组装机的制作方法

本实用新型涉及磁石框加工设备，特别涉及一种三角磁石框自动组装机。

背景技术：

目前，国内磁石框加工行业基本上采用手工或半自动加工设备进行组装，采用手工加工出来的产品品质比较低及品质一致性差，加工效率低，而半自动加工设备相比于手工加工，其生产出的产品一致性及加工效率有所提高，但仍难以满足高品质的加工要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种三角磁石框自动组装机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种三角磁石框自动组装机，其包括机台，其还包括转盘、底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置，所述转盘可转动地设置于所述机台上方，该转盘上端按间隔距离设置有若干小三角形底模，所述底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置对应所述小三角形底模按三角磁石框装配顺序依次设置于该转盘外侧。

作为优选，所述底盖送料装置包括底盖入料夹、底盖推板及底盖送料气缸，所述底盖推板可前后移动地设置于所述小三角形底模上方，该底盖推板后端为用于将三角磁石框底盖推入该小三角形底模的V形凹槽，所述底盖入料夹设于该底盖推板前端上方，所述底盖送料气缸的气缸轴向前地设于所述转盘下方，该底盖送料气缸的气缸轴与该底盖推板下端通过第一连接件连接。

作为优选，所述磁石送料装置包括磁石安装板、若干磁石入料槽、若干推磁石气缸及磁石送料气缸，所述磁石安装板上纵向贯穿设置有若干磁石入料孔，该磁石安装板下端设有与所述磁石入料槽数量相同的磁石导轨，该磁石导轨中可滑动地设有磁石推杆，该磁石安装板中部对应该磁石导轨的后端可上下移动地设有磁石送料杆，该磁石安装板位于所述小三角形底模上方，所述磁石入料槽对应该磁石入料孔纵向固定于该磁石安装板上，所述若干推磁石气缸横向设置于该磁石安装板的外周沿，该推磁石气缸的气缸轴朝向该磁石导轨设置，该推磁石气缸的气缸轴与该磁石推杆间通过第二连接件连接，所述磁石送料气缸的气缸轴向下地设置于该磁石安装板上方，该磁石送料气缸的气缸轴与该磁石送料杆间通过第三连接件连接。

作为优选，所述中间片送料装置包括中间片入料夹、中间片传递滑块、中间片传递气缸及中间片送料机械手，所述中间片传递滑块可前后移动地设于所述小三角形底模的外侧，该中间片传递滑块的后端设有中间片传递凹槽，所述中间片入料夹位于该中间片传递滑块前端上方，所述中间片传递气缸的气缸轴向前地设于该中间片传递滑块一侧，该中间片传递气缸的气缸轴与该中间片传递滑块间通过第四连接件连接，所述中间片送料机械手对应该中间片传递凹槽可移动地设于该小三角形底模上方；

所述中间片送料机械手包括中间片吸盘、第一移动气缸及第一支架，该第一支架位于该中间片传递滑块上方，所述第一移动气缸横向设置于该第一支架上端，该第一移动气缸上可移动地设置有第一滑块，该第一移动气缸的气缸轴与该第一滑块连接，所述中间片吸盘对应所述小三角形底模向下地设于该第一滑块上。

作为优选，所述面盖送料装置包括面盖入料夹、面盖传递滑块、面盖传递气缸及面盖传递机械手，所述面盖传递滑块可前后移动地设于所述小三角形底模的外侧，该面盖传递滑块的后端设有面盖传递凹槽，所述面盖入料夹位于该面盖传递滑块前端上方，所述面盖传递气缸的气缸轴向前地设于该面盖传递滑块的一侧，该面盖传递气缸的气缸轴与该面盖传递滑块间通过第五连接件连接，所述面盖送料机械手对应该面盖传递凹槽可移动地设于该小三角形底模上方；

所述面盖送料机械手包括面盖吸盘、第二移动气缸及第二支架，该第二支架位于该面盖传递滑块上方，所述第二移动气缸横向设置于该第二支架上端，该第二移动气缸上可移动地设置有第二滑块，该第二移动气缸的气缸轴与该第二滑块连接，所述面盖吸盘对应所述小三角形底模向下地设于该第二滑块上。

作为优选，所述面盖送料装置右侧设置有超声波熔接装置，该超声波熔接装置对应该小三角形底模设置于所述机台上。

作为优选，所述磁石送料装置与所述中间片送料装置之间设置有第一磁性检测装置，该第一磁性检测装置位于该小三角形底模上方。

作为优选，所述超声波熔接装置右方设置有第二磁性检测装置，该第二磁性检测装置位于该小三角形底模上方。

作为优选，其还包括成品移出装置，该成品移出装置包括第三支架、第三移动气缸及成品移出吸盘，所述第三支架横向设置于所述转盘上方，所述第三移动气缸横向设于该第三支架上，该第三移动气缸上可移动地设置有第三滑块，该第三移动气缸的气缸轴于该第三滑块连接，所述成品移出吸盘对应所述小三角形底模向下地设于该第三滑块上。

作为优选，所述机台中部设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴向上地与所述转盘连接，该机台上还设置有中央控制器，该中央控制器与该驱动电机电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置有三角磁石框各组件的自动送料装置以及成品移出装置，解决手工加工及半自动加工存在的产品品质一致性差及效率低的问题；本实用新型采用全自动加工，生产效率大幅度提高，同时节约人工成本，生产出的产品品质一致性高。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中底盖送料装置及磁石送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型中底盖送料装置及磁石送料装置的仰视图；

图4是本实用新型中中间片送料装置、面盖送料装置及成品移出装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，本实用新型为一种三角磁石框自动组装机，其包括机台，其还包括转盘1、底盖送料装置2、磁石送料装置3、中间片送料装置4及面盖送料装置5，所述转盘1可转动地设置于所述机台上方，该转盘1上端按间隔距离设置有若干小三角形底模6，所述底盖送料装置2、磁石送料装置3、中间片送料装置4及面盖送料装置5对应所述小三角形底模6按三角磁石框装配顺序依次设置于该转盘1外侧。

本实施例中，所述底盖送料装置2包括底盖入料夹21、底盖推板22及底盖送料气缸，所述底盖推板22可前后移动地设置于所述小三角形底模6上方，该底盖推板22后端为用于将三角磁石框底盖推入该小三角形底模6的V形凹槽，所述底盖入料夹21设于该底盖推板22前端上方，所述底盖送料气缸的气缸轴向前地设于所述转盘1下方，该底盖送料气缸的气缸轴与该底盖推板22下端通过第一连接件连接；将三角磁石框的底盖放入底盖入料夹21中，底盖进入到底盖推板22的V形凹槽后，底盖推板22将底盖送入到转盘1上的小三角形底模6。

本实施例中，所述磁石送料装置3包括磁石安装板31、若干磁石入料槽32、若干推磁石气缸33及磁石送料气缸34，所述磁石安装板31上纵向贯穿设置有若干磁石入料孔，该磁石安装板31下端设有与所述磁石入料槽32数量相同的磁石导轨35，该磁石导轨35中可滑动地设有磁石推杆36，该磁石安装板31中部对应该磁石导轨35的后端可上下移动地设有磁石送料杆，该磁石安装板31位于所述小三角形底模6上方，所述磁石入料槽32对应该磁石入料孔纵向固定于该磁石安装板31上，所述若干推磁石气缸33横向设置于该磁石安装板31的外周沿，该推磁石气缸33的气缸轴朝向该磁石导轨35设置，该推磁石气缸33的气缸轴与该磁石推杆36间通过第二连接件连接，所述磁石送料气缸34的气缸轴向下地设置于该磁石安装板31上方，该磁石送料气缸34的气缸轴与该磁石送料杆间通过第三连接件连接；磁石由磁石推杆36推入到磁石导轨35的末端，并由带有磁性的磁石送料杆吸住，然后通过磁石送料杆下压，将磁石送入到小三角形底模6中的底盖上。

本实施例中，所述中间片送料装置4包括中间片入料夹41、中间片传递滑块42、中间片传递气缸及中间片送料机械手43，所述中间片传递滑块42可前后移动地设于所述小三角形底模6的外侧，该中间片传递滑块42的后端设有中间片传递凹槽，所述中间片入料夹41位于该中间片传递滑块42前端上方，所述中间片传递气缸的气缸轴向前地设于该中间片传递滑块42一侧，该中间片传递气缸的气缸轴与该中间片传递滑块42间通过第四连接件连接，所述中间片送料机械手43对应该中间片传递凹槽可移动地设于该小三角形底模6上方；

所述中间片送料机械手43包括中间片吸盘、第一移动气缸及第一支架，该第一支架位于该中间片传递滑块42上方，所述第一移动气缸横向设置于该第一支架上端，该第一移动气缸上可移动地设置有第一滑块，该第一移动气缸的气缸轴与该第一滑块连接，所述中间片吸盘对应所述小三角形底模6向下地设于该第一滑块上。

本实施例中，所述面盖送料装置5包括面盖入料夹51、面盖传递滑块52、面盖传递气缸及面盖传递机械手，所述面盖传递滑块52可前后移动地设于所述小三角形底模6的外侧，该面盖传递滑块52的后端设有面盖传递凹槽，所述面盖入料夹51位于该面盖传递滑块52前端上方，所述面盖传递气缸的气缸轴向前地设于该面盖传递滑块52的一侧，该面盖传递气缸的气缸轴与该面盖传递滑块52间通过第五连接件连接，所述面盖送料机械手对应该面盖传递凹槽可移动地设于该小三角形底模6上方；

所述面盖送料机械手包括面盖吸盘、第二移动气缸及第二支架，该第二支架位于该面盖传递滑块52上方，所述第二移动气缸横向设置于该第二支架上端，该第二移动气缸上可移动地设置有第二滑块，该第二移动气缸的气缸轴与该第二滑块连接，所述面盖吸盘对应所述小三角形底模6向下地设于该第二滑块上。

本实施例中，所述面盖送料装置5右侧设置有超声波熔接装置7，该超声波熔接装置7对应该小三角形底模6设置于所述机台上。

本实施例中，所述磁石送料装置3与所述中间片送料装置4之间设置有第一磁性检测装置，该第一磁性检测装置位于该小三角形底模6上方。

本实施例中，所述超声波熔接装置7右方设置有第二磁性检测装置，该第二磁性检测装置位于该小三角形底模6上方。

本实施例中，其还包括成品移出装置8，该成品移出装置8包括第三支架、第三移动气缸及成品移出吸盘，所述第三支架横向设置于所述转盘1上方，所述第三移动气缸横向设于该第三支架上，该第三移动气缸上可移动地设置有第三滑块，该第三移动气缸的气缸轴于该第三滑块连接，所述成品移出吸盘对应所述小三角形底模6向下地设于该第三滑块上。

本实施例中，所述机台中部设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴向上地与所述转盘1连接，该机台上还设置有中央控制器，该中央控制器与该驱动电机电连接。

将三角磁石框的组件分别装入对应的送料装置中，运行该三角磁石框自动组装机，驱动电机驱动机台中部的转盘1转动，转盘1按三角磁石框装配顺序转动，三角磁石框每一组件在小三角底模上完成组装，并经过超声波熔接装置7进行熔接，再通过磁性检测，最后由成品移出装置8移出。

本实用新型通过设置有三角磁石框各组件的自动送料装置以及成品移出装置8，解决手工加工及半自动加工存在的产品品质一致性差及效率低的问题；本实用新型采用全自动加工，生产效率大幅度提高，同时节约人工成本，生产出的产品品质一致性高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。